research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
Theoretical and Experimental Study of Hydraulic Actuators Synchronization by Using Flow Divider Valve
دراسة نظرية وعملية لتزامن مشغلات هيدروليكية باستخدام صمام تقسيم الجريان

Loading...
Loading...
Abstract

A common problem in hydraulic applications is the synchronization of multi cylinders that must match each other’s position. Stroke length depends on the volume of oil delivered to the cylinders, and moving them together requires equal oil flow to each cylinder as well as diameters .Oil leakages, pump slip, changing workloads, and varying friction loads could also affect oil delivery. Flow divider valve has been used to control the motion of dual actuators. To control pressure, flow rate and displacement, pressure transmitters, flow sensors and position sensors. Three values of oil operating temperatures (40, 45, 50) oC have been used to show the effect of the temperature and the compressibility also will be studied. Different weights have been used to produce different pressures (4, 10) bar. Matlab/Simulink will be used to represent the mathematical model to the system. Also schematic diagram of the hydraulic circuit has been done by Automation studio program

حركة عدة اسطوانات هيدروليكية بصورة متزامنة من المسائل الشائعة في تطبيقات الانظمة الهيدروليكية.ان طول الشوط يعتمد على حجم الزيت المجهز الى الاسطوانات الهيدروليكية وتحريك الاسطوانات سوية يحتاج الى معدل تدفق زيت متساوي الى كل اسطوانة.ان تسرب الزيت ,انزلاق المضخة , تغيير الاحمال وقوى الا حتكاك عوامل جميعها يمكن ان تؤثر على كميةالزيت الهيدروليكي المجهز الى الاسطوانة. قد استُخدَم صمام تقسيم الجريان للسيطرة على حركة الاسطوانات المزدوجة. للسيطرة ولمراقبة ضغط المنظومة ومعدل التدفق للزيت الهيدروليكي والازاحة للاسطونات فانه ستستخدم حساسات للضغط ,لمعدل التدفق ولقياس المسافة. ثلاث قيم لدرجات حرارة الزيت الهيدروليكي (40, 45,50) درجة مئوية قد استخدمت في هذه الدراسة لمعرفة تأثير درجات الحرارة على المنظومة كذلك سيدرس تأثير عامل الانضغاطية. استخدمت أوزان مختلفة للحصول على ضغوط مختلفة (4,10) ضغط جوي. برنامج ( Matlab/Simulink) استخدم لكي يتم تمثيل الموديل الرياضي للنظام. واستخدم برنامج (Automation studio) لرسم الدائرة الهيدروليكية.


Article
Speech Scrambling Employing Lorenz Fractional Order Chaotic System
شفیر الكلام باستخدام نظام لورینزالفوضوي ذي الرتب الكسری

Authors: Jaafar Qassim Kadhim جعفر قاسم كاظم --- Maher K. M. AlAzawi ماهر خضير محمود العزاوي
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 4 Pages: 195-211
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents techniques of speech scrambling based-fractional order chaotic system which is used due to many properties; first of all using fractional order as key will increase key space which makes it is very difficult to decrypt by a 3d-party. It is a random like noise behavior; it is defined over continuous number fields, which leads to possibility of using many nonlinear functions in encryption. A one channel with chaotic masking is used to encrypt low level speech signal. The low level speech signal problem is solved by using two-channel secure communication. In a two channel method, one channel is used for transmitting a pure driving signal to achieve faster synchronization while a highly nonlinear function is used to encrypt the speech signal and transmit it in the other channel. The simulation results show that scrambled speech is unintelligible, preserving bandwidth, the dynamic response of fractional order chaotic system is highly sensitive to fractional order values and the variation of a parameter, chaotic trajectory is very unpredictable, key space is expanded and guaranteed higher security. The results show that, the speech scrambling based fractional order chaotic system is highly secure compared with classical speech scrambling techniques. Some security measures are used for comparison.

يتناول هذا البحث تشفير الكلام باستخدام نظام فوضوي ذي رتب كسرية، وتم استخدامه بسبب الكثير من الخصائص اولا وقبل كل شيء استخدام الرتب الكسرية كمفتاح مما يزيد من سعة المفتاح وهذا يصعب عملية فك التشفير بالنسبة للمتنصت، عشوائية ومشابهة لسلوك الضوضاء، معرفة ضمن مجال الاعداد الحقيقية المستمرة وهذه الخاصية تمكننا من استخدام الكثير من الدوال غير الخطية في عملية التشفير. تم استخدام قناة ارسال واحدة مع طريقة الاخفاء الفوضوي لتشفير اشارة الكلام قليلة السعة. تم حل مشكلة اشارة الكلام قليلة السعة باستخدام قناتي ارسال للاتصال الامن وفي هذه الطريقة تم استخدام احدى قناتي الارسال لارسال اشارة التزامن فقط للحصول على تزامن سريع. استخدمت دوال غير خطية عالية لتشفير اشارة الكلام وتم ارسالها عن طريق القناة الاخرى. أظهرت نتائج المحاكاة ان اشارة الكلام المشفرة غير مفهومة وتمت المحافظة على نطاق الحزمة الترددية والاستجابة الديناميكية لنظام لورينز الفوضوي ذي الرتب الكسرية حساس للغاية لقيم الرتب الكسرية وقيم المعالم، صعوبة التنبؤ بمسار الفوضى، توسعة في المفتاح مع ضمان امنية عالية. اظهرت النتائج الامنية العالية لتشفير الكلام باستخدام نظام فوضوي ذي رتب كسرية مقارنة مع طرائق تشفير الكلام التقليدية. استخدمت بعض المقاييس الامنية لغرض المقارنة


Article
The Optimality Effectiveness of Signal Amplitude on Synchronizations Using Cascading of Chaotic System
التأثير الأمثل على قيم الإشارات المتزامنة باستخدام المتعدد الفوضوي

Author: Ali Khalid Jassim علي خالد جاسم
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2014 Volume: 18 Issue: 4 Pages: 111-123
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Cascading chaotic of a non linear system with high Order has been used to increase the security and to prevent eavesdropper of knowledge for processor stage number increasing. The new system contains five variation parameters and exhibits Lorenz and Rossler like attractors in numerical simulations. The basic dynamical properties of the new system are analyzed by means of equilibrium points, eigenvalue structures. The use of high dimensional chaotic system like Lorenz (Transmitter and Receiver) Rossler (Controller) system will give a more complex structure, more system variables, and parameters. A new kind of dual-chaos encryption algorithm which takes Logistic mapping as chaos model has been designed and analyzed. A sequence is adopted for mapping chaos of integer space in high order to solve limited precision expression problem, dual-chaos system expend control parameters and increase complexity of chaos behavior to resisted attraction of chaos reconstruction.

استخدام النظام الغير خطي للمتعدد الفوضوي ذو الرتب العالية يزيد من أمنية الاتصال وكذلك يمنع المتصنت من استراق المعلومات والتجسس عليها وذلك بزيادة عدد مراحل المعالج وقد استخدم في هذا البحث نوعين من الأنظمة للمعالجات سويتا وعلى شكل متوازي وهي لورينز (مرسل ومستقبل) و روسيلر (منظم) الذي يعطيان أكثر تعقيد في بناء النظام والمتغيرات المستخدم هوقد تم تصميم نوع جديد من ثنائي الفوضى خوارزمية التشفير التي تأخذ رسم الخرائط ونموذج الفوضى وتحليلها. تم اعتماد تسلسل لرسم خرائط فوضى الفضاء صحيحا في الترتيب العالي لحل مشكلة محدودة دقة ألتعبير, إن النظام ثنائي الفوضى المستخدم يسيطر على المتغيرات ويزيد من تعقيد السلوك الفوضى


Article
Key Exchange Management by using Neural Network Synchronization
ادارة تبادل مفاتيح التشفير بأستخدام الشبكة العصبية

Loading...
Loading...
Abstract

The paper presents a neural synchronization into intensive study in order to address challenges preventing from adopting it as an alternative key exchange algorithm. The results obtained from the implementation of neural synchronization with this proposed system address two challenges: namely the verification of establishing the synchronization between the two neural networks, and the public initiation of the input vector for each party. Solutions are presented and mathematical model is developed and presented, and as this proposed system focuses on stream cipher; a system of LFSRs (linear feedback shift registers) has been used with a balanced memory to generate the key. The initializations of these LFSRs are neural weights after achieving the synchronization.

يقدم هذا البحث تصميم وتنفيذ نظام لتبادل المفتاح إعتماداً على قابلية الشبكة العصبية على التزامن مع شبكة عصبية اخرى ،علاوة على ذلك فإن الشبكات العصبية تستطيع أن تتزامن بواسطة ِبدء عملية تهيئة إبتدائية عشوائية لأوزانها.اُستخدم التزامن العصبي كجزء أساسي من طبقة إدارة تبادل المفتاح لكي يوفر قناة آمنة عبر وسط عام أقل موثوقية. إن النتائج المستحصلة من تنفيذ التزامن العصبي أشرت تحديين :هما التأكد من تحقيق التزامن بين الشبكتين العصبيتين والتحدي الأخر هوعملية التهيئة الإبتدائية لمتجهات الإدخال لكل طرف بصورة معلنة . وبما أن النظام المقترح ركَز على التشفير الإنسيابي فقد أُستخدم نظام متكون من مسجلات إزاحة خطية إسترجاعية التغذية وأُستخدمت تلك المسجلات مع ذاكرة متوازنة لتوليد المفتاح كي تكون الأوزان العصبية للشبكتين بعد تحقيق التزامن بينهما هي القيم الأولية لتلك المسجلات.


Article
Determination the serum oestrogen Concentrationand Alkaline phosphatase activity during pregnancy and parturition in oestrus synchronized goat
قياس تركيز هرمون الاستروجين وفعالية انزيم الفوسفاتيز القاعدي خلال الحمل والولادة في المعز الموحد الشبق

Loading...
Loading...
Abstract

This study was designed to investigate the oestrus activity, oestrogen profile and enzymatic change Alkaline phosphatase (ALP) at different stage of gestation and parturition in shami and Iraqi goat. A total of 30 mature female goats of two different breed (fifteen animals / each) were used, their reproduction was followed from January upto July -2013. The investigation included studying oestrus synchronization and allowing the animal to be mated naturally by proven buck. Blood sample were collected before gestation then every fifteen days until parturition. Results showed 100 % of female express estruse after synchronization and (73% and 67%) in shami and Iraqi goats respectively, became pregnant. Regarding the activity of oestrogen, the concentration increase gradually after day (60) of pregnancy and highest value was detected at parturition.Alkaline phosphatase (ALP) rose significantly (p<0.05) at 2nd and 3rd month of pregnancy. Conclusion of the changes, determination of estrogen level and ALP activity will serve as a base line data for monitoring the change during pregnancy and parturition.

اجريت الدراسة لقياس تركيز هرمون الاستروجين ونشاط انزيم الفوسفاتاز القاعدي خلال مراحل الحمل المختلفة والولادة في03 ( معزة ) 11 معزة من النسل الشامي و 11 معزة من النسل العراقي( تمت متابعة التناسل من شهر كانون الاول ولغاية شهر (تموز, شملت الدراسة توحيد الشبق بإستعمال الاسفنجات المهبلية الحاوية على 03 ملغم ميدروكسياسيتيت بروجيسترون مع حقن033 وحدة دولية من هرمون مصل الفرس الحامل, وسفدت الاناث طبيعيا من ذكور خصبة. تم اخذ عينات الدم من الوريد الوداجيقبل وضع الاسفنجات ثم كل اسبوعين بعد التسفيد لغاية الولادة. اظهرت النتائج بان نسبة الاستجابة للعلاج الهرموني 133 % امانسبة الحمل كانت 30 % في المعز الشامي و 03 % في المعز العراقي. بينت نتائج التحليل الهرموني ظهور ارتفاع تدريجي فيمستوى هرمون الاستروجين من اليوم 03 بعد الحمل ولغاية الولادة وبلغ اعلى مستوى خلال الولادة. فضلا عن ارتفاع مستوىانزيم الفوسفاتاز القاعدي خلال الشهر الثاني والثالث من الحمل .تستنتج الدراسة ان هناك زيادة معنوية )أ > 3.31 ( في تركيزهرمون الاستروجين وانزيم الفوسفاتاز القاعدي في مصل لدم خلال الاشهر الثلاثة الاخيرة قبل الولادة.


Article
Effect of ovulation synchronization with Ovsynch program on reproductive performance and blood parameters in Holstein cows
تاثير توحيد الاباضة ببرنامج OvSynch على الاداء التناسلي وبعض معايير الدم في ابقار الهولشتاين

Authors: S. M. Eidan ساجدة مهدي عيدان --- A. S. M. Al-Jashami اثير سعد محسن الجشعمي
Journal: Al-Anbar Journal of Veterinary Sciences مجلة الانبار للعلوم البيطرية ISSN: 19996527/27070603 Year: 2016 Volume: 9 Issue: 2 Pages: 31-44
Publisher: University of Fallujah جامعة الفلوجة

Loading...
Loading...
Abstract

This study was undertaken to investigate the effect Ovsynch program on reproductive performance, plasma progesterone concentrations and some blood biochemical parameters of Holstein cows subjected and non-subjected to OvSynch protocol. The study involved 20 cows divided randomly into two groups. The cows within the first group were subjected to OvSynch protocol, received 10µ/ cow GnRH injection at day 1, followed by an injection of 500µ/ cow PGF2α i.m. at day 8 and second GnRH injection (10µ/ cow) at day 10. The cows were artificially inseminated, 18-24 hours later. Simultaneously, the cows in the second group were injected only with normal saline solution at similar days (placebo group) and artificially inseminated following detection of estrus. Blood samples (10 ml) were collected via jugular venipuncture from all cows at days 1, 8 and 10 of OvSynch protocol for plasma progesterone assay and some blood biochemical parameters measurements. Pregnancy were detected using plasma progesterone concentrations and ultrasonography at days 35, 45 and 60 PM and by rectal palpation at days 45 and 60 PM. The T1 group had higher (P<0.05) conception and pregnancy rates than T2 group (50 vs. 40%). Greater (P<0.05) progesterone concentration was observed following first GnRH injection (day 8) of cows subjected to OvSynch protocol and declined (P<0.05) after PGF2α injection (day 10). Higher (P<0.05) plasma glucose concentrations were noticed at day 8 as compared with day 10 in cows subjected to OvSynch protocol. Plasma cholesterol, triglycerides and very low density lipoproteins were significantly (P<0.05) increased at day 10 in comparison with day 8 in cows subjected to OvSynch protocol. It can be concluded that OvSynch protocol as an economic tool for estrus synchronization application may enhanced conception and pregnancy rates without negative influences on blood biochemical parameters of Holstein cows

أجريت الدراسة لمعرفة تأثير المعاملة ببرنامج OvSynch في توحيد الصراف ومستوى هرمون البروجستيرون وبعض معايير الدم الكيموحيوية. اشتملت الدراسة 20 بقرة قسمت عشوائياً إلى مجموعتين. خضعت المجموعة الأولى لبرنامج OvSynch, إذ عوملت بهرمون GnRH 10) مايكروغرام/ بقرة) عند اليوم الأول وPGF2α (500 مايكروغرام/ بقرة) عند اليوم الثامن والجرعة الثانية من هرمون GnRH 10) مايكروغرام/ بقرة) عند اليوم العاشر ثم لقحت اصطناعياً بعد مرور 18-24 ساعة من الجرعة الثانية لهرمون GnRH حقنت أبقار المجموعة الثانية بالمحلول الفسيولوجي عند الأيام ذاتها التي عوملت فيها مثيلاتها في المجموعة الأولى ومن ثم لقحت اصطناعياً بعد ظهور علامات الصراف عليها. تم جمع عينات دم من الوريد الوداجي (10 مل) من جميع الأبقار عند الأيام 1، 8، 10 من برنامج OvSynch بهدف قياس مستوى هرمون البروجستيرون وبعض معايير الدم الكيموحيوية. اجري فحص الحمل باستخدام تركيز هرمون البروجستيرون والامواج فوت الصوتية للأيام 35، 45 و60 بعد التلقيح والجس عن طريق المستقيم بعد 45 يوم من التلقيح. تحسنت نسبتي الإخصاب والحمل معنوياً (P<0.01) لدى أبقار المجموعة T1 على نظيراتها في المجموعة T2 في هاتين الصفتين (50 مقابل 40%). ارتفع (P<0.05) تركيز هرمون البروجستيرون لدى أبقار المجموعة الأولى عند اليوم الثامن من البرنامج بعد حقن الجرعة الأولى لهرمون GnRH وانخفض (P<0.05) عند اليوم العاشر بعد حقن هرمون PGF2α مقارنةً بأبقار المجموعة الثانية. ارتفع (P<0.05) تركيز الكلوكوز لدى الأبقار الخاضعة لبرنامج OvSynch عند اليوم الثامن مقارنةً بالعاشر, في حين ارتفع تركيز كل من الكولسترول والكلسريدات الثلاثية والبروتينات الدهنية الواطئة الكثافة جداً عند اليوم العاشر مقارنةً باليوم الثامن من البرنامج. يمكن الاستنتاج إن استخدام برنامج OvSynch كطريقة اقتصادية لتوحيد الصراف أن تحسن نسبتي الإخصاب والحمل ومن دون تأثير سلبي في معايير الدم الكيموحيوية لدى أبقار الهولشتاين


Article
Investigation the polymorphism of gonadotropin releasing hormone receptor gene in Iraq sheep
التحري عن تغايرات الوراثية لمستقبلات جين هرمون المحفز غدد القند للاغنام العراقية

Author: Hayder Abdul-Kareem Hasan AL-Mutar حيدر عبد الكريم حسن المطر
Journal: The Iraqi Journal of Veterinary Medicine المجلة الطبية البيطرية العراقية ISSN: 16095693 Year: 2017 Volume: 41 Issue: 1 Pages: 138-144
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In the present study, the investigation includes the estrus activity after synchronization of estrus by using 20 mg impregnated sponges with Medroxy Progesterone Acetate for 12 days with 400 IU I/M injection of pregnant mare serum gonadotropin 24 hrs. before sponges withdrawal. All 30 Iraqi sheep's showed (100%) estrus after sponge withdrawal. Twin percentage 40% while single percentage 60%. The polymorphisms of gonadotropin-releasing hormone receptor gene were analyzed as a genetic marker in 30 Iraqi sheep's. Two noticed genotypes (GA and GT), and single nucleotide polymorphisms in the exon2 region of gonadotropin-releasing hormone receptor gene as genetic marker and correlated with high litter size after hormonal super ovulation response in sheep. The frequencies of alleles G,A and G,T in Iraqi ovine breeds were 0.50 and 0.50, respectively the outcomes revealed that GA, GT genotype was related with better litter-size in Iraqi ovine breeds. Therefore, these outcomes recommend that gonadotropin-releasing hormone receptor gene is a powerful candidate gene that impacts litter-size in sheep.

تضمنت الدراسة أستحداث الشبق باستعمال الإسفنجات المشبعة بـ 20 ملغم من (ميدروكسي بروجسترون اسيتيت) لمدة 11 يوماً مع حقن (500 وحدة دولية) في العضل من هرمون المشيمة للفرس الحامل. أظهرت جميع الاغنام (30) الشبق (100٪) بعد سحب الاسفنجات. وكانت نسبة ولادة التوائم 40% والولادة المفردة 60%. تم تحليل الأشكال من مستقبلات هرمون المحفز لغدد القند كعلامة وراثية في 30 من الأغنام العراقية ولحظ اثنين من التراكيب الوراثية GA) و (GT، القواعد النيتروجينية المنفردة في المنطقة المعبرة الثانية من جين مستقبل هرمون المحفزللغدد التناسلية وأستعمال هذا الجين كعلامة وراثية وربطه بعدد المواليد مقارنة مع مستوى الاستجابة لفرط الاباضة باستعمال العلاجات الهرمونية في الاغنام العراقية. كانت تغايرات الأليلات G,A وG,T في سلالات الأغنام العراقية 0.50 و 0.50 على التوالي. وبينت النتائج الوراثية أن GAوGT لهما علاقة مع نسبة الولادات في سلالات الأغنام العراقية. وبالتالي، فان هذه النتائج بينت إن جينات مستقبل هرمون المحفز للغدد التناسلية هي مرشحة في نسبة ولادات الأغنام.

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

Arabic and English (7)


Year
From To Submit

2017 (1)

2016 (1)

2014 (3)

2013 (2)