research centers

Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

High Speed Tracking System Using Single Chip FGPA
نظام تتبع عالي السرعة باستخدام رقاقة FGPA

Authors: Dhafer R. Zaghar ظافر رافع زغير --- Fatimah S. Abdulsattar فاطمة عبد الستار --- Khamis A. Zidan خميس زيدان
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 78-87
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين


The main contribution of this paper to describes and implements the Castella tracking system (CTS) in high volume Field Programmable Gate Arrays (FPGA) devices, which presents the complete design of an adaptive two-state Kalman tracking filter that is suggested by Castella to track the maneuvering and nonmaneuvering targets using FPGA. The basic design for this system required a very high cost lie out of range of FPGA capacity. This paper will present a novel approach to reduce the cost of this system. The new method depends on the reduction of the width of data bus of the system without reduction the accuracy of the system. However the novel approach will reduce the cost to about 10% from the original cost to implement the system in a single chip FPGA. Finally, two simulation scenarios are also given to illustrate the efficiency of this adaptive filter comparing with the conventional Kalman filter.

الاسهام الرئيسي لهذا البحث هو وصف وبناء نظام تتبع CTS باستخدام FPGA. لذا هذا البحث يقدم تصميم متكامل بواسطة Adaptive two-state Kalman tracking filter لتتبع الاهداف المناوره وغير المناوره باستخدام FPGA. وحيث ان تصميم النظام الاعتيادي يتطلب كلفة عالية في FPGA, لذا في هذا البحث تم تقديم طريقة مبتكرة لتقليل كلفة النظام المستخدم. هذه الطريقة الجديدة تعتمد على تقليل نطاق مجرى البيانات للنظام دون تقليل دقة النظام. لهذا فان النظام الجديد يعمل على تقليل الكلفة بحدود 10% من كلفة النظام الاصلي باستخدام شريحة واحدة FPGA. وكذلك تم عرض مخططين لمحاكاة النظام ولتوضيح كفاءة استخدام adaptive filter مقارنة مع conventional Kalman filter.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


English (1)

From To Submit

2013 (1)