research centers


Search results: Found 16

Listing 1 - 10 of 16 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Theoretical and Experimental Stress Analysis of Cam With Simple Harmonic Motion
تحليل الإجهادات نظرياً وعملياً للحدبات ذات الحركة التناغمية البسيطة

Author: Aveen Ahmed Abdulkareem أفين أحمد عبد الكريم
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 198-214
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Cams are considered as one of the most important mechanical components that depends the contact action to do its job and suffer a lot of with drawbacks to be predicted and overcame in the design process. this work aims to investigate the induced cam contact and the maximum shear stress energy or (von misses) stresses during the course of action analytically using Hertz contact stress equation and the principal stress formulations to find the maximum stress value and its position beneath the contacting surfaces. The experimental investigation adopted two dimensions photoelastic technique to analyze cam stresses under a plane polarized light. The problem has been numerically simulated using Ansys software version 15 as FE solver and depending on Lagrange and Penalty contact algorithm. The effect of cam geometry, characterized by some parameters such as follower radius, face width, rise and return angles, and modulus of elasticity on the contact stress is investigated aiming to minimize the induced stresses.

تعتبر الحدبات كواحدة من اهم العناصر الميكانيكية التي تعتمد فعل التلامس للقيام بوظيفتها وتعاني العديد من المعوقات التي يجب تنبأها والتغلب عليها في عمليات التصميم. يهدف هذا العمل لتحري اجهادات التلامس واجهادات طاقة القص العظمى خلال العمل نظريا باستعمال معادلة اجهادات التماس لهيرتز وعلاقات الاجهادات الاساسية لايجاد قيمة الاجهاد الاعظم وموقعة تحت سطوح التلامس . التحري العملي اعتمد تقنية المرونة الضوئية ثنائية البعد لفحص اجهادات الحدبة تحت الضوء مستوي الاستقطاب. تمت محاكات المشكلة عدديا باستخدام برنامج Ansys النسخة الخامسة عشر كمحلل عناصر محدد بأعتماد خوارزمية (Lagrange and penalty) . تم تحري تأثير شكل الحدبة , مميزا بمجموعة من العوامل كنصف قطر الحدبة وعرض الوجه وزوايا الصعود والنزول ومعامل المرونة , على إجهاد التماس بهدف تقليل الاجهادات المتولدة .


Article
Estimation Monthly Mean, Temperature using Correlation Formula in different provinces in Iraq
تقدير المتوسط الشهري لدرجة الحرارة باستخدام صيغ الأرتباط في محافظات مختلفة في العراق

Author: Abdullah A. Abdullah عبدلله عبدالهادي عبدلله
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 56-67
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, we proposed a simple models to estimate monthly mean temperature using long term measured data for 9 meteorological stations in Iraq. The models based on fourth order polynomial degree correlation formula, the coefficients of the models were determined by considering root mean square error (RMSE), Modeling index (d) and correlation coefficient(r). There are seen that the models have a good agreement with long term measured data. The proposed models would be useful for farmers and agriculture applications, also can be implemented to other region in Iraq.

في هذا الدراسة تم اقتراح نماذج مبسطة لتقدير القيم الشهرية لمعدلات درجات الحرارة وذلك بأستخدام بيانات شهرية لتسعة محطات انوائية في العراق. النماذج اسست على معادلات من الدرجة الرابعة وثوابت هذه النماذج حددت بأعتماد معامل النمذجة( (d ومعدل الجذر التربيعي للخطأ (R.M.S.E) ومعاملات الارتباط(r) وقد أظهرت هذه النماذج توافقاً مع البيانات المقاسة فعلياً . ان النماذج المقترحة مفيدة للمزارعين وللتطبيقات الزراعية وكذلك يمكن توظيفها في مجالات اخرى وعلى مناطق اخرى في العراق


Article
Random Excitation of Surgical Robotic

Author: Kadim Karim Mohsen Alturshan
Journal: Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 20759746 Year: 2016 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1-17
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

The Biomedical Engineering has well-developed very rapidly in recent times, and after the intervention in all areas of medicine of life and to increase the accuracy and security of medical operations, especially surgical, where he was previously relying on a doctor in a different surgeries and this was accompanied by a lot of mistakes and the length of time and lack of precision The work of the large holes in the human body and the loss of a large amount of blood and sometimes lead to death, so was the invention of surgical robot which replaces the doctor in an all surgeries provided with camera and arms of the holes for the purpose of surgery during the operation and the withdrawal of the damage to the outside of the human body as well as to the sewing section which was performed surgery on it.The surgical robot needs to study in order to avoid any error while doing any surgery being moved in all directions as well manufactured and metals used in precision manufacturing to prevent the interaction between the human body and the materials used.The surgical robot when conducting any surgery, it is exposed to Dynamic movements and to vibrations co-operation in this research study and analysis of rotational and transitional arm scalpel movements (process surgical scissors) where was derived kinetic equations transition and spin of the robot during movement, analyze and find a response to each interface and detailed in this Arm and find the natural frequencies and modes and foretelling a movement for all data and thus find, responsive to the final robot through which to draw its own curves public movements during surgical operations.By introducing the mechanical specifications and dimensional modeling Android in Ansys program by drawing the paper model and the using of Scissors force, who is the surgical operations and give the suggestions in a note to the Islamic group Ansys program as well as the moments affecting bends and shear forces for the purpose of simulation model with reality.Where they discussed outputs, data movement, distortions, and distractions in the form and after the study results are analyzed-style geometric Medical to optimize the design and to avoid any error surgeons during surgical operations Mather the accuracy of the results and this in turn gives the safety and protection of persons during the surgical procedure.

ان الهندسة الطبية قد تطورت بشكل متسارع جدا في الآونة الاخيرة و تدخل في كافة مجالات الطب الحياتي وذلك لزيادة الدقة والامان في اجراء العمليات الطبية وخصوصا الجراحيه حيث كان سابقا الاعتماد على الطبيب في اجراء مختلف العمليات الجراحية وهذا كان يرافقه الكثير من الاخطاء وطول الفترة الزمنية وعدم الدقة وعمل فتحات كبيرة في جسم الانسان وفقدانه كمية كبيرة من الدم واحيانا تؤدي الى الموت لذا تم اختراع الروبوت الجراحي الذي يقوم محل الطبيب في اجراء كافة العمليات الجراحية كونه مزود بكامرة واذرع لعمل ثقوب لغرض اجراء الجراحة اثناء العملية وسحب الضرر الى خارج الجسم الانسان وكذلك القيام بخياطه الجزء الذي تم اجراء العملية الجراحية علية .ان الروبوت الجراحي يحتاج الى دراسة لتلافي اي خطا اثناء القيام باي عمليه جراحية كونه يتحرك في كافة الاتجاهات اضافة الى دقة تصنيعه والمعادن المستخدمة في تصنيعه لمنع التفاعل بين جسم الانسان والمواد المستخدمة.ان الروبوت الجراحي عند اجراء اي عملية جراحية فأنه يتعرض الى حركات دينماميكيه والى الاهتزازات فقمنا في هذا البحث بدراسة وتحليل الحركات الدورانية والانتقالية للذراع المشرط (المقص) الخاص بالعملية الجراحية حيث تم اشتقاق المعادلات الحركية الانتقاليه والدورانيه للروبوت اثناء الحركة وتحليل وايجاد الاستجابه لكل وصله ومفصل في هذا الذراع وايجاد الترددات الطبيعية والنسوق والتنبؤ بشكل الحركة لكافة المعطيات وبالتالي ايجاد الاستجابه النهائيه للروبوت والتي من خلالها يتم رسم المنحنيات والمخططات.من خلال ادخال المواصفات الميكانيكيه والابعاد ونمذجة الروبوت في برنامج الانسزز من خلال رسم النموذج الخاص بالبحث وادخال قوه المقص الذي يقوم بالعمليات الجراحيه واعطاءه ايعازات في برنامج الانسيزز وملاحظه الية الحركه وكذلك العزوم المؤثرة والانحناءات وقوى القص وذلك لغرض محاكاة النموذج مع الواقع.حيث تم مناقشة المخرجات والمعطيات والحركه والتشوهات والانحرافات في النموذج وبعد دراسة النتائج تتم تحليلها بالأسلوب الهندسي الطبي للوصول الى التصميم الامثل ولتلافي اي خطا جراحي اثناء العمليات الجراحيه مما يؤثر على دقة النتائج وهذا بدوره يعطي الامان وحماية الاشخاص اثناء اجراء العمليات الجراحيه.


Article
Accuracy Assessment of Open Source Digital Elevation Models

Author: Aqeel Abboud Abdul Hassan
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2018 Volume: 26 Issue: 3 Pages: 23-33
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Digital Elevation Model is a three-dimensional representation of the earth's surface, which is essential for Geoscience and hydrological implementations. DEM can be created utilizing Photogrammetry techniques, radar interferometry, laser scanning and land surveying. There are some world agencies provide open source digital elevation models which are freely available for all users, such as the National Aeronautics and Space Administration (NASA), Japan Aerospace Exploration Agency’s (JAXA) and others. ALOS, SRTM and ASTER are satellite based DEMs which are open source products. The technologies that are used for obtaining raw data and the methods used for its processing and on the other hand the characteristics of natural land and land cover type, these and other factors are the cause of implied errors produced in the digital elevation model which can't be avoided. In this paper, ground control points observed by the differential global positioning system DGPS were used to compare the validation and performance of different satellite based digital elevation models. For validation, standard statistical tests were applied such as Mean Error (ME) and Root Mean Square Error (RMSE) which showed ALOS DEM had ME and RMSE are -1.262m and 1.988m, while SRTM DEM had ME of -0.782m with RMSE of 2.276m and ASTER DEM had 4.437m and 6.241m, respectively. These outcomes can be very helpful for analysts utilizing such models in different areas of work.

نموذج الارتفاع الرقمي هو تمثيل ثلاثي الأبعاد لسطح الأرض، وهو أمر ضروري لتطبيقات علوم الأرض والهيدرولوجيا. يمكن إنشاء نموذج إرتفاع رقمي باستخدام تقنيات المسح التصويري، والمسح الراداري، المسح بالليزر والمسح الأرضي. هناك بعض الوكالات العالمية توفر نماذج للارتفاعات الرقمية مفتوحة المصدر متاحة لجميع المستخدمين بصورة مجانية، مثل الإدارة الوطنية للملاحة الجوية والفضاء (ناسا)، والوكالة اليابانية لاستكشاف الفضاء الجوي (جاكسا) وغيرها. ALOSو SRTM و ASTER هي نماذج ارتفاعات رقمية تعتمد على الأقمار الصناعية وهي بيانات مفتوحة المصدر. إن التقنيات المستخدمة للحصول على البيانات الأولية والأساليب المستخدمة في معالجتها ومن ناحية أخرى خصائص الأرض الطبيعية ونوع الغطاء الأرضي, هذه العوامل وغيرها هي سبب الأخطاء الضمنية المتولدة في نموذج الارتفاع الرقمي والتي لا يمكن تجنبها. في هذا البحث، استخدمت نقاط الضبط الأرضي المرصودة بإستخدام نظام تحديد المواقع العالمية التفاضلي للتحقق من كفاءة وأداء نماذج الارتفاعات الرقمية لأقمار صناعية مختلفة. وللتحقق من كفاءتها، تم تطبيق اختبارات إحصائية قياسية مثل الجذر التربيعي لمعدل الخطأ (RMSE) ومتوسط الخطأ (ME) والتي أظهرت الجذر التربيعي لمعدل الخطأ لـ ALOS كان بمقدار 1.988m أما معدل الخطأ فكان -1.262m، بينما لـ SRTM فكان RMSE وME 2.276m و -0.782m على التوالي أما لـ ASTER 6.241m و 4.437m. ويمكن أن تكون هذه النتائج مفيدة جدا للمحللين الذين يستخدمون هذه النماذج في مجالات عمل مختلفة


Article
Evaluating and Modeling of Parabolic Solar Cooker by RSM
تقييم و نمذجة طباخ شمسي بشكل قطع مكافئ باستخدام طريقة السطوح الاحصائية

Loading...
Loading...
Abstract

The present paper has dealed with two stages. In the first, an experimental set up of the parabolic cooker with direct use has been made-up and studied at Renewable Energy Research Center-University of Anbar. Based on experimental results, statistical studies by using Response Surface Methodology (RSM) have been done to identify the optimum influential parameters and estimate mathematical temperature model. In this study, parabolic collector parameters that can effect on the Parabolic Collector efficiency are studied in more details. Six amounts of water are used for measuring the increasing of temperature relative to the measuring time. Parabolic Collector parameters are optimised with the consideration of single-response; temperature of the working fluid (in terms of water). The achieved experimental results are analysed by the desirability functional analysis DFA approach, and optimal levels of input factors have been distinguished. ANOVA also has been utilized to recognize the assurance of powerful factors on the response

يتضمن البحث الحالي مرحلتين، في الأولى اعداد الجانب العملي للطباخ الشمسي متضمنا التصنيع والاستخدام المباشر حيث تمت الدراسة في جامعة الانبار – مركز بحوث الطاقة المتجددة. اعتمادا على النتائج التجريبية يتم اجراء نمذجة باستخدام طريقة السطوح الإحصائية لتعيين الظروف المثلى وتخميين نموذج رياضي من الدرجة الثانية لدرجة حرارة الماء. درست متغيرات الطباخ الشمسي والتي تؤثر بدورها على أداء وكفاءة الطباخ الشمسي بالتفصيل. حيث استخدمت ست كميات من الماء لقياس ارتفاع درجة حرارة الماء بالنسبة لوقت القياس. تم اجراء الأمثلية للمتغيرات المدروسة اعتمادا على النتائج العملية بالنسبة لهدف مستقل وهو درجة حرارة المائع المستخدم (الماء في هذه الدراسة). تم استخدام طريقة DFA لتحليل النتائج العملية وتحديد أفضل المتغيرات الداخلة في الدراسة والتي تعطي أفضل درجة حرارة للماء. تحليل المتغيرات أيضا اجري لمعرفة وتحديد العوامل المؤثرة على الهدف (درجة حرارة الماء في هذه الدراسة).


Article
Gas Flow Formation in the Inertial Filtering (IF) Gas Separators Curvilinear Channels
انشاء نموذج لتدفق الغاز في قناة منحنية الاضلاع لعوازل غازية تعمل بالقصور الذاتي مع الفلاتر

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with an up to date problem for oil and gas industry- separation of the gas -fluid fogs. Here is described the worked out physical model of the gas movement process in the sections of the inertial filtering (IF) gas separators. One can find the mathematical model for research of the fields of velocities and pressures in the inertial curvilinear channel. The main simplifications and assumptions are explained. This mathematical model has been made using mathematical program Maple and it is received the 3-d graphic of the distribution componential speed parts in the channel and also 2-d graphics at the channel sectional view when the flow is flat. The new method for gas - fluid systems separation is suggested.

يتناول هذا البحث مشكلة ملحة لصناعة النفط والغاز وهي فصل رذاذ الغاز –السائل أو ما يسمى (بالضباب أو بخار الماء)حيث تم دراسة نموذج فيزيائي لحركة وتدفق الغاز داخل عوازل غازية تعمل بمبدأ القصور الذاتي مع المرشحات (الفلاتر).وبالتالي تم العمل على ايجاد ودراسة نموذج رياضي للبحث في مجالات السرعة والضغط داخل قناة منحنية الاضلاع تحت تاثير قوى القصور الذاتي .ولتشخيص وتبسيط هذه المعطيات والافتراضات تم وضع هذا النموذج الرياضي ومعالجته باستخدام برنامج الMaple, من النتائج التي تم الحصول على مخطط بياني ثلاثي الابعاد يوضح توزيع قيم السرع على طول اجزاء القناة ,وكذلك تم الحصول على مخططات ثنائية الابعاد توضح مقاطع عرضية للقناة عندما يكون الجريان سطحي , بالاضافة الى مقترحات جديدة لانظمة فصل الغاز- السائل.


Article
Analytical Study of Haditha Reservoir Sedimentation by CFD Model

Author: MAJID H. HOBI
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 2 Pages: 311-324
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The Haditha reservoir in Iraq was selected as case study to be used in the numerical models, because it possesses the two relevant types of reservoir sedimentation processes (delta formation and density current). It represents a case where the reservoir storage capacity losses are substantial. In order to reduce capacity losses. The delta formation was simulated for fixed and fluctuating water level in the reservoir, including the simulation of the formation of channels in the delta.The model was a previous run for simulating delta formation, and by subsequently applying the gradual water drawdown procedure used in the Haditha reservoir, the actual removing process of the accumulated sediment was simulated. In this study the different processes and phenomena related to reservoir sedimentation were simulated in successful way for a real and a schematized reservoir, whereas also flushing as mitigation measure was fairly well simulated when compared with the practice in Haditha reservoir. However more studies and a proper calibration and verification are needed to predict the sedimentation processes more accurately before using the model for design purposes.

خزان حديثة المائي الذي يعتبر من أكبر الخزانات الطبيعية على نهر الفرات. يعود سبب أختيار منطقة الدراسة الى وجود مشاكل في هذا الخزان بوجود نسب كبيرة من الرسوبيات وبدأ بتشكل جزر أو ما تسمى الدلتا متفرقة في المنطقة. شغل الموديل مسبقاً لمحاكاة التشكلات المتكونة من الرسوبيات وحركتها في خزان حديثة. الكثير من البديهيات والعمليات المحاكاتية طبقت في هذا الموديل وأشير لها في الدراسة وتعتبر ناجحة في المحاكاة. الموديل كان قادراً على محاكاة كافة عمليات الرسوبيات وتشكيل الدلتا وبشكل جيد ومناسب. الكثير من الإجراءات والبديهيات استخدمت في هذه الدراسة لبيان نجاح تطبيق الموديل الرياضي. كذلك عمليات الغسل كانت احد الأساليب لتخفيف وطئة الرسوبيات مع المقارنة بين تطبيق الموديل والواقع. على أي حال فأن دراسة الرسوبيات والعمليات المصاحبة لها تحتاج المزيد من البحث والتقويم قبل الاعتماد بشكل كلي على هذا الانموذج في التصميم الهندسي وبشكل مطلق.


Article
Two – Dimensional Mathematical Model to Study Erosion Problem of Tigris River Banks at Nu’maniyah
النموذج الهيدروليكي لدراسة مشكلة النحر والمعالجات اللازمة في ضفاف نهر دجلة عند النعمانية

Authors: Taymaa Maziad AbdulAzeez --- Hayder AbdulAmeer. K. AL-Thamiry
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 1 Pages: 112-135
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The high and low water levels in Tigris River threaten the banks of the river. The study area is located on the main stream of Tigris River at Nu’maniyah City and the length of the considered reach is 5.4 km, especially the region from 400 m upstream Nu’maniyah Bridge and downstream of the bridge up to 1250 m which increased the risk of the problem that it heading towards the street and causing danger to nearby areas. The aim of this research is to identify the reason of slope collapse and find proper treatments for erosion problem in the river banks with the least cost. The modeling approach consisted of several steps, the first of which is by using “mini” JET (Jet Erosion Test) device provides a simple method of measuring scour depth with the time for the riverbank and finding values of critical shear stress and erodibility factor for ten soil samples taken from right bank and bottom of Tigris River; the second of which involved setting up a static BSTEM software for two models (with and without treatment), then calculating the erosion amounts and factor of safety for the ten soil samples; the third approach involved implementing a two dimensional RMA2 to simulate four scenarios to find the velocity, water depth, and water surface elevation distributions for two models (with and without treatment). Therefore, observed erosion in other discharges in natural case near the right bank [especially at cross section that are located in Tigris River at Nu’maniyah City from 500 m upstream Nu’maniyah Bridge and cross section that are located from 1800 m downstream Nu’maniyah Bridge] is high because of high erodibility coefficient in those cross sections that causes high erosion. Also, failure occurs in natural case of Tigris River at Nu’maniyah City because of erosion near the right bank and does not occur because of slope stability failure for right bank where the range of the velocities near the right bank for the study area for most discharges is between 0.67 and 0.91 m/s. In addition to experimental work using "mini" JET device shows high erodibility coefficient in those cross sections and (2+900) which confirms that this device is very good indicator for the possibility of bank scour. The velocities upstream of the island and near the right bank in the study area are between 0.64 and 1.47 m/s, while downstream of the island is between 0.64 and 1.04 m/s. In addition to soil of Tigris River right bank at Nu’maniyah is silty soil, the scour velocity is higher than 0.5 m/s, therefore the right bank is safe against scour only when the discharges of Tigris River are less than 500 m3/s. Thus, vegetation is unsafe treatment on right bank of Tigris River at Nu’maniyah City. The velocity causes removal of plants since treatment for river bank is 0.61 m/s where velocities near bank at most discharges are higher than this limit. Thus, treatment by riprap is the proper choice on the right bank of Tigris River at Nu’maniyah City because its cost with maintenance is 2 billion IQD less than gabion treatment in addition to velocity reduction ratio along the right bank by riprap ranges from 15% to 85%, while velocity reduction ratio along the right bank by gabion ranges from 8% to 25%, respectively.

ان مستويات المياه العالية والمنخفضة في نهر دجلة تهدد ضفاف النهر من خلال ظهور تشققات كبيرة وانهيارات في ضفاف النهر الناجمة عن تدفقات المياه المضطربة. تقع منطقة الدراسة على نهر دجلة في مدينة النعمانية بطول 5.4 كم, خصوصا في المنطقة الممتدة من 400 متر مقدم جسر النعمانية وحتى مؤخره لمسافة تصل الى 1250 متر, ومما يزيد من خطر المشكلة أن التآكل يتجه نحو الشارع ويسبب خطرا على المناطق القريبة منها بالإضافة إلى تراكم الترسبات في النهر و على الضفة اليسرى منه وزيادة السرع في الجانب الآخر.ان الهدف من هذا البحث هو لتحديد سبب انهيار الجوانب، والتوصل الى أفضل السبل لمعالجة مشكلة تآكل ضفة النهر بأقل كلفة. ممكنة. تم استخدام نموذج رياضي هيدروليكي لدراسة تآكل الضفاف ومقارنة سبل المعالجة المتاحة التي تلبي المتطلبات الهيدروليكية وبأقل كلفة ممكنة. يتضمن البحث عدة خطوات, أولها استخدام جهاز الميني جت الذي يوفر طريقة بسيطة لقياس عمق التآكل مع الزمن لضفة النهر وايجاد قيمة اجهاد القص الحرج ومعامل التعرية لعشر عينات من التربة, والثانية اعداد نموذجين (احدهما بدون استخدام معالجة والآخر باستخدام نوعين من المعالجة وهما تكسية حجرية وغطاء نباتي) باستخدام برنامج استقرارية الضفة وتآكل بداية النهر وحساب كميات التآكل ومعامل الامان للعينات العشرة, والثالثة اعداد نموذجين (احدهما بدون استخدام معالجة والآخر باستخدام ثلاثة أنواع من المعالجة وهي تكسية حجرية وقفة صخرية وغطاء نباتي) باستخدام برنامج نمذجة المياه السطحية الثنائي البعد وحساب سرعة وعمق ومنسوب الماء متمثلة بأربعة سيناريوهات, ولهذا لوحظ حدوث تآكل في تصريفات اخرى في الحالة الطبيعية بالقرب من الضفة اليمنى وخصوصا في المقطعين العرضيين (2 + 600) و (4 + 000) بنسبة عالية بسبب معامل التعرية العالي في هذين المقطعين. كما يحدث الفشل في الحالة الطبيعية لنهر دجلة في مدينة النعمانية وخصوصا في المقاطع العرضية (2 + 600) و (4 + 000) بسبب تآكل بالقرب من الضفة اليمنى ولا تحدث بسبب فشل ثبات الميول للضفة اليمنى حيث أن قيم السرع بالقرب من الضفة اليمنى لمنطقة الدراسة بالنسبة لمعظم التصاريف ما بين0.67 و0.91 م / ثا. اضافة الى أن العمل المختبري باستخدام جهاز الميني جت أظهر ارتفاع معامل التعرية للمقاطع العرضية (2+600), (2+900) و(4+000) مما يؤكد احتمالية تآكل ضفة النهر حيث أن السرعة في مقدم الجزرة وبالقرب من الضفة اليمنى لمنطقة الدراسة تتراوح ما بين 64‚0 و47‚1 م / ثا, في حين تتراوح السرعة في مؤخر الجزرة ما بين 64‚0 و04‚1 م / ثا, بالاضافة الى أن التربة للضفة اليمنى لنهر دجلة في النعمانية هي تربة غرينية، وسرعة التآكل فيها أعلى من 0.5 م / ثا، وبالتالي فإن الضفة اليمنى سوف تكون آمنة ضد التآكلات فقط عندما يكون تصريف نهر دجلة أقل من 500 م3 / ثا. ان الغطاء النباتي هو من سبل المعالجة غير الآمنة على الضفة اليمنى من نهر دجلة في مدينة النعمانية حيث ان سرعة إزالة النباتات تبلغ 0.61 م / ثا بينما كانت نتائج السرع بالقرب من ضفة النهر اليمنى في معظم التصاريف هي أعلى من هذا الحد. ان علاج ضفة النهر اليمنى باستخدام التكسية الحجرية هو الخيار الافضل في مدينة النعمانية لأنه أقل كلفة بحوالي 2 مليار دينار من العلاج بواسطة القفة الصخرية بالإضافة إلى أن معدل نسبة تخفيض السرع على طول الضفة اليمنى باستخدام التكسية الحجرية يتراوح بين 15٪ الى 85 ٪، في حين أن معدل نسبة تخفيض السرع على طول الضفة اليمنى باستخدام الكابيون يتراوح بين 8 ٪ الى 25 ٪ على التوالي.


Article
EVALUATION OF OIL AND GREASE CONTAMINATION OF EUPHRATES RIVER IN AL KUFA RIVER STATION DURING
تقييم التلوث بالزيوت والشحوم في نهر الفرات في محطة شط الكوفة للفترة (2010-2011)

Author: Hussein Abdulmuttaleb Ali khan حسين عبد المطلب علي خان
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2014 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 41-55
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

ABSRACTThe effects of pollution sources on receiving water quality are diverse and depend on the type and concentration of pollutants. The present study was conducted on Al Kufa river in Al-Kufa city in the aim of studying the contamination levels of oil and grease, with some water quality parameters (NO3, pH, T.U., Cl,) and selected climatic parameters (precipitated dust particles, temperature, dust storm, and rain) were depended. Samples of raw water were collected and analyzed from Kufa river station during a period of fifteen months, starting from October 2010 to December 2011. The purpose is to assess the level of parameters measured and their effects on the river. Statistical analysis used to describe the relations between oil and grease and the other parameters and a regression analysis was performed by "Data Fit" program version 8.0 Software. This study showed that discharging domestic sewage and industrial waste water from adjacent areas, caused oil and grease contamination of levels more than Iraqi standard limits in 64 times .The highest values of oil and grease recorded in heavy rainy months impacted by runoff from land, the second highest values of oil and grease occurred in high level of weather temperatures. Finally, oil and grease levels, also increased according to precipitated dust particles, and dust storm which will lead to use more amounts of oil and grease due to different activities, followed by discharging of polluted waters to sewers or into river directly.

الخلاصةيختلف تأثير مصادر الملوثات على المسطحات المائية حسب نوع وتركيز تلك الملوثات. هذه الدراسة اختصت بدراسة مستويات التلوث بالنفط والزيوت مع بعض مكونات الماء (النترات، أيون الهيدروجين، العكورة، الكلورايد) وبعض خصائص المناخ ( الغبار المتساقط, درجة الحرارة, عواصف الغبار، والامطار) بنهر الكوفة في مدينة الكوفة. تم أخذ عينات ومن ثم تحليلها من مياه النهر من محطة الكوفة وبواقع نموذجين شهريا من تشرين الأول في العام 2010وحتى نهاية كانون الأول في العام 2011. الهدف لمعرفة تأثير تلك الملوثات على مياه النهر من خلال التحليل الاحصائي لمعرفة درجة الارتباط فيما بينها وباستخدام برنامج "Data Fit" program version 8.0 Software . بينت الدراسة بأن تصريف مياه الصرف الصحي وبعض الانشطة الصناعية في المناطق المجاورة تسبب زيادة في مستويات التلوث بالنفط والزيوت تصل الى 64 مرة أعلى من الحدود المسموح بها في المواصفات العراقية. كما وأن أعلى مستويات التلوث بالنفط كانت في أشهر تساقط المطر الذي يتسبب بسحب تلك الملوثات الى المجاري ومن ثم وصولها الى النهر ، وعند ارتفاع درجات حرارة الجو. وأخيرا فقد بينت الدراسة بأن ارتفاع مستويات التلوث بالنفط والزيوت كان في فترات زيادة تساقط الغبار والعواصف الترابية وما ينتج عنها من نشاطات واعمال تؤدي الى زيادة استعمال المشتقات النفطية ومن ثم تصريفها الى شبكات المجاري أو الى النهر مباشرة.


Article
FAULT DETECTION AND ISOLATION BASED ON HYBRID SLIDING MODE OBSERVER and FUZZY LOGIC
كشف وعزل الاخطاء بالاستناد على هجين مراقبة النمط الانزلاقي مع المنطق الضبابي

Authors: Abbas H. Issa عباس حسين عيسى --- Hawraa Fouad Baqir حوراء فؤاد باقر
Journal: KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية ISSN: 25230018 Year: 2014 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 93-102
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

Faults detection and isolation scheme on the bases of a hybrid Sliding Mode Observer (SMO) technique and fuzzy logic technique has been presented in this paper. The SMO technique was used for the fault detection purpose based on residual signal which represent the difference between output of the process and output of the model that used as a fault indicator, while the fuzzy logic technique was used as a fault isolator depending on fuzzy rules base and fuzzy membership functions. The performance of this hybrid technique is evaluated on a model of DC motor, the proposed scheme is illustrated on a Matlab/Simulink simulator and the results demonstrated a successful implementation of the proposed Fault Detection and Isolation FDI scheme.

في هذا البحث تم كشف وعزل الأخطاء على اساس هجين مراقبة النمط الانزلاقي (SMO) مع تقنية المنطق الضبابي (fuzzy logic). حيث استخدمت تقنية (SMO) لغرض الكشف عن الاخطاء بالاعتماد على الاشارة المتبقية (Residual signal) والتي تمثل الفرق بين الناتج من العملية والناتج من النموذج حيث تستخدم كمؤشر للخطأ. في حين استخدمت تقنية المنطق الضبابي كعازل للأخطاء إعتمادا على القواعد والوظائف العضوية للمنطق الضبابي. تم تقييم أداء هذه التقنية الهجينة بعد تطبيقها على نموذج من محرك تيار المستمر(DC Motor). ذو الطريقة المقترحة تم توضيحها من خلال استخدام بيئة Matlab/Simulink واظهرت النتائج المستحصلة صحة ودقة و نجاح هذه التقنية في تنفيذ الطريقة المقترحة لكشف وعزل الاخطاء.

Listing 1 - 10 of 16 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (16)


Language

English (16)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (3)

2017 (4)

2016 (2)

2015 (1)

More...