research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
PSO-Based EKF Estimator Design for PMBLDC Motor

Authors: Ahmed Hammood Abed --- Mohammed Moanes E. Ali
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1651-1665
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The estimation of motor state variables is an important criterion in the drive performance, especially for high accuracy required, for that reason it’s-necessary to estimate rotor-position-continuously not for sixty-electrical-degrees as in most existing methods. In this work the speed and position for the rotor of Permanent Magnet Brushless DC Motor (PMBLDCM) was estimated by using extended Kalman filter (EKF), this work is divided into two parts, the first one deals with design and simulation of PMBLDCM with EKF as an estimator, the results are introduced by manually selected EKF parameters (Q & R) matrices, The second one deals with investigation the performance of the use of PSO technique to optimize the performance and operation of EKF, the main use of PSO here is to optimize value for EKF parameters (Q and R), the results proved that by tuning the EKF parameters by PSO the estimated values for speed and position is very-close-to the actual value-(estimation-accuracy is increased). The resultant error clearly decreases when tuned by EKF parameters for example at full load case the speed RMS error is 0.24 for 10μs sampling time, although the RMS error is 9 for 10μs sampling time trial and error selected EKF parameters.


Article
State Estimation of Two-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor
تخمين متغيرات المحرك التزامني ثنائي الطور ذو المغانيط الدائمية

Authors: Amjed J. Hamidi --- Ahmed Alaa Ogla --- Yaser Nabeel Ibrahem
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 7 Pages: 1435-1443
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The goal of this paper is to estimate the states of two-phase permanent magnet synchronousmotor (PMSM). The system is highly nonlinear and one therefore cannot directly use any linearsystem tools for estimation. However, if one can linearize the system around a nominal(possibly time-varying) operating point then linear system tools could be used for control andestimation. Firstly, the error covariance matrices of measurement and process would be derivedwhen the system inputs and outputs are subjected to uncertain variations. Then, the corruptednoisenonlinear model of the system will be discretized and extended to be suitable for applyingstandard discrete Kalman filter (KF) for state estimation purpose. The entire state estimatedsystem has been modeled using MATLAB/SIMULINK blocks. The state estimation algorithmand the motor discretized model are coded inside special S-functions of m-file type.

ان غاية هذا البحث هو تخمين متغيرات المحرك التزامني ثنائي الطور ذو المغانيط الدائمية . يتميزالانموذج الرياضي لمنظومة المحرك التزامني بدرجة عالية من اللاخطية . لذلك لا يمكن استخدام وسائلالمنظومات الخطية بصورة مباشرة لغرض تخمين منظومة المحرك التزامني . مع ذلك، اذا تمنكا من جعلالمنظومة (الانموذج الرياضي للمحرك ) خطية عند نقطة الاشتغال الطبيعية (والتي قد تكون متغيرة مع الزمن )فانه من الممكن استخدام طرق المنظومة الخطية لتخمين متغيرات منظومة المحرك التزامني اللاخطية.لغرض عملية التخمين . (standard discrete Kalman filter) تم استخدام مرشح كالمان القياسي المتقطعالانموذج اللاخطي ليكون ملائم لهذا التطبيق . تم (Extension) وتوسيع (discretization) لذلك تم تقطيعثم ادراج برنامج ،(Matlab/Simulink blocks) نمذجة منظومة المحرك والمنظومة التخمينية باستخدام كتل(s-function) ويتم استدعائه باسنخدام دالة (m-file) خوارزمية التخمين بملف نوع


Article
State Estimation of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive by Using Kalman Filter
تخمين المعطيات للمحرك الحثي ذو سيطرة توجية المجال المغناطيسي المباشر بأستخدام مرشحات الكالمان

Author: Mohammed Khalil Hussain
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 15 Pages: 2725-2745
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Field oriented control (FOC) method of an induction motor (IM), allows high performance speed and torque response to be achieved from an induction motor. The present work selects the direct field orientation control induction motor (DFOCIM) as an effective method for eliminating the coupling effect between torque and flux. In the present work, two schemes of estimators have been used, standard kalman filter (SKF) and Extended kalman filter (EKF) for estimating stator current, rotor flux and rotor speed. The performance comparison is based on evaluation of estimation error of both estimators. The performances of suggested estimators are assessed in terms of tracking performance and noise rejection capability.

تحقق سيطرة توجيه المجال المغناطيسي الاداء العالي لاستجابة السرعة والعزم في المحرك الحثي . في العمل الحالي تم اختيار سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر كأحد الطرق الفعالة لازالة التاثير المتبادل بين العزم والفيض المغناطيسي للمحرك الحثي وتم استخدام نوعين من التخمين , Standard Kalman Filter (SKF) و Extended Kalman Filter (EKF) لتخمين تيار الجزء الثابت وفيض الجزء الدوار وسرعة الجزء الدوار للمحرك الحثي : وتم مقارنة الاداء بتقدير الخطا للنوعين وتم تقييم الاداء من ناحية تتبع الاداء وكذلك قابلية رفض الضوضاء.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2016 (1)

2012 (1)

2009 (1)