research centers


Search results: Found 19

Listing 1 - 10 of 19 << page
of 2
>>
Sort by

Article
PITTMAN MOTOR CONTROL USING NEURAL NETWORKS
السيطرة على المحرك المسمى ( بتمان ) باستخدام الشبكات العصبية

Author: WESAM M. JASIM وسام محمد جاسم
Journal: Journal of university of Anbar for Pure science مجلة جامعة الانبار للعلوم الصرفة ISSN: ISSN: 19918941 Year: 2007 Volume: 1 Issue: 3 Pages: 136-139
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Neural networks are well-suited for the modeling and control of complex physical systems because of their ability to handle complex input-output mapping without detailed analytical model of the systems . In this paper internal model control associated with proportional gain is used to control the system implemented with two neural networks , model of the system and inverse model

تعتبر الشبكات العصبية ملائمة لتشخيص الأنظمة الفيزياوية المعقدة والسيطرة عليها بسبب مقدرتها على التعامل(internal model مع بيانات الإدخال والإخراج بدون الحاجة إلى التفاصيل التحليلية للنظام . في هذا البحث استخدمللسيطرة على النظام باستخدام شبكتين عصبيتين هما شبكة تمثيل control associated with proportional gain)النظام ومقلوبه.


Article
AN AUTHENTICATION SCHEME FOR INSTANT MESSAGING SYSTEM

Authors: Sattar B. Sadkhan --- Malath S. Kareem --- Abeer M. Yousif
Journal: Al-Nahrain Journal of Science مجلة النهرين للعلوم ISSN: (print)26635453,(online)26635461 Year: 2007 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 146-149
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an instant messaging system designed as LAN supported application with a suggested method to authenticate users. Our system provides simple, fast and secure authentication method. The suggested authenticated method combines two mechanisms: fixed password and digital signature to overcome the problems faced the use of these methods when used alone. The designed instant messaging system has some traditional features like those given by any instant messaging system. It uses TCP/IP protocol to communicate between hosts. All connections between server and clients are based on client/server networking model, while connections between clients is based on peer-to-peer networking model.The proposed system has been evaluated according to two aspects: user’s login security and overall system performance, the evaluation shows quite encouraging results.


Article
ADAPTIVE FUZZY SYSTEM FOR GPS DATA PREDICTION

Authors: Ali Farouq --- Mr. Ahmed M. Hassan --- Salam A. Ismaeel
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2007 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 21-34
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:Over time, inertial navigators drift from their preset alignments. Or, the initial alignment may have been corrupted by vehicle motion, with imperfect transfer of alignment and velocities to the navigator. Also, there may not have been enough time to perfect alignment. In such case, navigators can be benefit from aiding such as GPS.So that, the combination of GPS and INS has become increasingly common in the past few years, because the characteristics of GPS and INS are complementary.The integration between the GPS and INS leads to accurate navigation solution by overcoming each of their respective shortcomings. And to make this integration possible the difference between the GPS and INS systems in sampling rate must be solved before any integration can be work properly.

الخلاصة :بمرور الزمن ، أنظمة الملاحة بعزم القصور الذاتي تنحرف عن الانحياز المسبق أو أن الانحياز الاولي قد يتغير بسبب حركة المركبة ،مع النقل غير تام للانحياز والسرعة للملاح . كذلك قد لايكون هناك وقت كافي لعمل أنحياز دقيق . وفي هذه الحالة فأن الملاح يستطيع الاستفادة من الانظمة المساعدة كمنظومة تحديث الموقع العالمي . لذلك فأن الجمع بين منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي ومنظومة تحديد الموقع العالمي بدأ يزداد في السنوات القليلة الماضية ، بسبب الخواص المتناقضة لكلا من منظومة ملاحة بعزم القصور الذاتي ونظام تحديد الموقع العالمي التكامل بين منظومة تحديد الموقع العالمي ومنظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي يقود الى الحصول على ملاحة دقيقة بتجاوز كل من عيوب المنظومتين . ولجعل هذا التكامل ممكنا فأن الفرق بين منظومة تحديد موقع العالمي ومنظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي بالنسبة لسرعة اعطاء معلومات يجب ان تحل قبل ان يعمل اي تكامل بينهما كما ينبغي .

Keywords

GPS --- INS --- ANFIS --- Navigation system


Article
Drop Interface Coalescence in Liquid-Liquid System

Authors: Cecelia K. Haweel سيسيليا خوشابا هاويل --- Asseel M. Rasheed
Journal: Iraqi Journal of Chemical and Petroleum Engineering المجلة العراقية للهندسة الكيمياوية وهندسة النفط ISSN: 19974884/E26180707 Year: 2007 Volume: 8 Issue: 1 Pages: 35-42
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This investigation is a study of the length of time where drops can exist at an oil-water interface before coalescence takes place with a bulk of the same phase as the drops. Many factors affecting the time of coalescence were studied in this investigation which included: dispersed phase flow rate, continuous phase height, hole size in distributor, density difference between phases, and viscosity ratio of oil/water systems, employing three liquid/liquid systems; kerosene/water, gasoil/water, and hexane/water. Higher value of coalescence time was 8.26s at 0.7 ml/s flow rate, 30 cm height and 7 mm diameter of hole for gas oil/water system, and lower value was 0.5s at 0.3 ml/s flow rate, 10 cm height and 3 mm diameter of hole for hexane/water system. It is observed that time of coalescence increased with increase in the dispersed phase flow rate, continuous phase height, hole size in distributor, and viscosity ratio of oil/water system. The results have been analyzed by dimensional and statistical analysis, and a correlation was developed relating coalescence time with the operating factors and the physical properties of the three oil/water systems.


Article
Correlation for fitting multicomponent vapor-liquid equilibria data and prediction of azeotropic behavior
علاقات رياضية لتمثيل بيانات توازن بخار – سائل للأنظمة المتعددة وللتنبؤ بحالة الأيزوتروب

Author: Khalid Farhod Chasib Al-Jiboury خالــد فرهــود
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2007 Volume: 3 Issue: 2 Pages: 67-86
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Correlation equations for expressing the boiling temperature as direct function of liquid composition have been tested successfully and applied for predicting azeotropic behavior of multicomponent mixtures and the kind of azeotrope (minimum, maximum and saddle type) using modified correlation of Gibbs-Konovalov theorem. Also, the binary and ternary azeotropic point have been detected experimentally using graphical determination on the basis of experimental binary and ternary vapor-liquid equilibrium data.
In this study, isobaric vapor-liquid equilibrium for two ternary systems: “1-Propanol – Hexane – Benzene” and its binaries “1-Propanol – Hexane, Hexane – Benzene and 1-Propanol – Benzene” and the other ternary system is “Toluene – Cyclohexane – iso-Octane (2,2,4-Trimethyl-Pentane)” and its binaries “Toluene – Cyclohexane, Cyclohexane – iso-Octane and Toluene – iso-Octane” have been measured at 101.325 KPa. The measurements were made in recirculating equilibrium still with circulation of both the vapor and liquid phases. The ternary system “1-Propanol – Hexane – Benzene” which contains polar compound (1-Propanol) and the two binary systems “1-Propanol – Hexane and 1-Propanol – Benzene” form a minimum azeotrope, the other ternary system and the other binary systems do not form azeotrope.All the data passed successfully the test for thermodynamic consistency using McDermott-Ellis test method (McDermott and Ellis, 1965).The maximum likelihood principle is developed for the determination of correlations parameters from binary and ternary vapor-liquid experimental data which provides a mathematical and computational guarantee of global optimality in parameters estimation for the case where all the measured variables are subject to errors and the non ideality of both vapor and liquid phases for the experimental data for the ternary and binary systems have been accounted.The agreement between prediction and experimental data is good. The exact value should be determined experimentally by exploring the concentration region indicated by the computed values

علاقات رياضية للتعبير عن درجة حرارة غليان الخلائط للأنظمة المتعددة كدالة مباشرة لتركيز السائل تم اختبارها بنجاح وطبقت للتنبؤ بحالة الأيزوتروب للخلائط المتعددة وكذلك لايجاد نوع الأيزوتروب (أقل درجة حرارة، أعلى درجة حرارة، نوع ثابت درجة الحرارة) باستخدام العلاقات المطورة لنظرية (Gibbs - Konovalov) كذلك نقطة الأيزوتروب للأنظمة الثنائية و الثلاثية تم التحقق منها بصورة عملية باستخدام التعيين البياني على أساس البيانات العملية لتوازن بخار – سائل للأنظمة الثنائية والثلاثية.في هذه الدراسة تم قياس توازن بخار – سائل بثبوت الضغط الجوي لأثنين من الأنظمة الثلاثية وهي"1-بروبانول - هكسان – بنزين" وكذلك الأنظمة الثنائية التابعة له وهي " 1-بروبانول – هكسان ، هكسان – بنزين و 1-بروبانول – بنزين"وكذلك للنظام الثلاثي الأخر وهو "تلوين – هكسان حلقي – ايزو أوكتان (2،2،4 – ثلاثي مثيل بنتان)" وكذلك الأنظمة الثنائية التابعة له وهي (تلوين – هكسان حلقي، هكسان حلقي – ايزو أوكتان و تلوين – ايزو أوكتان) تم قياسها جميعاً في ظروف 101.325 كيلوباسكال.القياسات تمت في برج التوازن الدوار الذي يتم من خلاله تدوير كلا الطورين البخار والسائل. النظام الثلاثي "1-بروبانول - هكسان – بنزين" الذي يحتوي مركب قطبي وهو "1-بروبانول" وكذلك اثنين من الأنظمة الثنائية وهي "1-بروبانول – هكسان و 1-بروبانول – بنزين" تكون حالة الأيزوتروب نوع أقل درجة حرارة. النظام الثلاثي الأخر وكذلك الأنظمة الثنائية الباقية لا تكون حالة الأيزوتروب.كل النتائج العملية اجتازت بنجاح اختبار الصحة والدقة من الناحية الثرموديناميكية باستخدام طريقة الاختبار لـ (McDermott-Ellis).طريقة الاختيار الأفضل المسماة (Maximum Likelihood Principle) استخدمت لإيجاد ثوابت العلاقات باستخدام البيانات العملية لتوازن البخار – سائل للأنظمة الثنائية والثلاثية وهذه الطريقة تضمن من الناحية الرياضية والحسابية الاختيار الأفضل لقيم الثوابت في العلاقات حيث إنها تعمل في حالة كل المتغيرات المقاسة تكون معرضه للخطأ وكذلك عندما تكون حالة اللأمثالية في كلا الطورين البخار والسائل للأنظمة الثلاثية والثنائية.التقارب بالقيم جيد بين البيانات المتنبأ بها والتي تم قياسها عملياً. القيم الصحيحة يجب أن تعين تجريبياً بواسطة استكشاف منطقة التركيز التي يتم حسابها بواسطة النتائج المحسوبة من هذه العلاقات الرياضية


Article
Block Method for SolvingState-Space Equations of Linear Continuous-Time Control Systems
طـريـقة البلـوك لحـل معـادلات فضـاء الحالـة لأنـظمة السـيطرة الخطية المستمرة الزمن

Authors: Atheer Jawad Kadhim أثـيـر جــواد كاظم --- Shymaa Hussain Salih شـيماء حسين صـالح --- Raghad Kadhim Salih رغــد كاظم صـالح
Journal: Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم ISSN: 20788665 24117986 Year: 2007 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 318-329
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a newly developed method with new algorithms to find the numerical solution of nth-order state-space equations (SSE) of linear continuous-time control system by using block method. The algorithms have been written in Matlab language. The state-space equation is the modern representation to the analysis of continuous-time system. It was treated numerically to the single-input-single-output (SISO) systems as well as multiple-input-multiple-output (MIMO) systems by using fourth-order-six-steps block method. We show that it is possible to find the output values of the state-space method using block method. Comparison between the numerical and exact results has been given for some numerical examples for solving different types of state-space equations using block method for conciliated the accuracy of the results of this method.

يقدم البحث طريقة مطورة مع خوارزميات جديدة لإيجاد الحل العددي لمعادلات فضاء الحالة الخطية المستمرة الزمن لأنظمة السيطرة باستخدام طريقة البلوك. حيث تمت معالجة أنظمة فضاء الحالة عددياً للمنظومات الفردية المدخل والمخرج مثلما للمنظومات المتعددة المداخل والمخارج باستخدام طريقة البلوك من الرتبة الرابعة. بالإضافة إلى ذلك تم أيجاد النتائج العددية لمعادلة الإخراج لتمثيل فضاء الحالة. استخدمت لغة (Matlab) لبرمجة هذه الطريقة. كما تمت مقارنة النتائج العددية و الحقيقية لأنواع مختلفة من معادلات فضاء الحالة من خلال بعض الأمثلة وقد تم الحصول على نتائج جيدة.


Article
Critical Speed of Hyperbolic Disks and Eccentricity Effects on The Stability of The Rotor Bearing System
السرعة الحرجة للأقراصِ ذات القطع المكافئ وتأثيراتِ انحراف المراكز على اتزان منظومة محور و مس

Author: Muhannad Zedan Khalifa
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 8 Pages: 998-1011
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The critical speed of hyperbolic disks for the selected model is calculatedin three different cases, anisotropic material and thermal case, isotropicmaterial and thermal case finally isotropic material and thermal withgenerated heat case. The second case is found to be the best because thecritical speed occurs above maximum speed values.For recognition of the eccentricity (e) effects on the stability, the originalbearings of the selected model were tilting pads bearing replaced byadjustable hydrodynamic pads bearing. The results proved that stabilitycriteria (Sc), critical mass (Mc), whirling frequency ratio ( - 2fn ) of variablerotational speed of the adjustable hydrodynamic pads bearing are stable forthe range of eccentricity (e) about 0.02 mm to 0.09 mm. Finally thethermohydrodynamic (THD) analysis of eccentricity ratio (e) has effects onthe stability of the rotor-bearing system.

تم حساب السرعة الحرجة للأقراص نوع القطع المكافئ للنموذج المختار لهذا البحثلثلاث حالات اشتغال و هي : منظومة حرارية غير متجانسة الخواص , منظومة حراريةمتجانسة الخواص , و أخيرا منظومة حر ارية متجانسة الخواص مع تولد حراري . وأثبتتالنتائج بأفضلية الحالة الثانية نظر ا" لوقوع السرعة الحرجة عند قيم السرعة الدورانيه العالية.على أتزان المنظومة تم تغيير مسندي النموذج وهما من (e) لمعرفة تأثيرات انحراف المراكزنوع مسند ذو وسائد قابلة للإمالة بنوع أخر ذات قابلية على تعيير وسائد المسند. أثبتت النتائجإن معيار الاتزان, الكتلة الحرجة و نسبة سرعة التدويم عند سرع دوران مختلفة تكون متزنة-0.02 mm تتراوح من (e) عند النوع المستبدل من المساند لمدى من القيم انحراف المراكزلنسبة انحراف المراكز سوف تؤثر على (THD) 0.09 . وأخيرا إن التحليل بطريقة mmاتزان المنظومة.


Article
The legal system of personal status
النظام القانوني للاحوال الشخصية

Author: Lecturer Dr. Ali Ahmed Abaas م.د. علي احمد عباس
Journal: journal of legal sciences مجلة العلوم القانونية ISSN: 2070027X , 2663581X Year: 2007 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 181-221
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

It is well known that the legal regulation of personal status has a very serious importance because of its relation with the Variables concerning Human as Individual in a family. When the Personal Status Law of 1959 was passed, the Islamic jurisprudence appeared in the form of a written legal rules and it sole source is the legitimate provisions associated with the family, and then the article 41 of the Iraqi constitution in 2005 represented a serious development in the personal status rule for the Iraqis, and this lead us to study the thread studying the pros and cons and comparing that with the situation of the legal regulation of personal status before the constitution of 2005, especially in the framework of personal status law.

لا يخفي ما للتنظيم القانوني للاحوال الشخصية من اهمية بالغة الخطورة لتعلقه بالمتغيرات التي ترد على الانسان كونه فردا في اسرة وبصدور قانون الاحوال الشخصية لسنة 1959 ظهر الفقه الاسلامي بصورة قواعد قانونية مدونة مصدرها الوحيد الاحكام الشرعية المتعلقة بالاسرة ثم جاءت المادة 41 من الدستور العراقي النافذ لسنة 2005 ممثلة تطورا خطيرا في حكم الاحوال الشخصية للعراقيين وهو ما دعانا لدراسة لهذه المادة وبيان ما لها وما عليها ومقارنة ذلك بما كان عليه التنظيم القانوني للاحوال الشخصية قبل دستور 2005 وخصوصاً في اطار قانون الاحوال الشخصية.


Article
The Impact of Data Mining on System Analysis Process
تأثير تقتية تعدين البيانات على اساليب تحليل النظم

Author: Yahya M. Hadi Al_mayali
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2007 Volume: 5 Issue: 4 Pages: 122-133
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

With the advent of the computer age, people have begun using computers to automate the data gathering process and store the information in databases. Computers are so well suited to this task that huge databases with terabytes of information have been generated. It is well beyond the scope of the human mind to sort through all of this data and find any useful patterns for predicting future events. The mining has been invented as one technique of the machine learning field to deal with this new problem by using computers to automate the process of searching data in huge databases for useful patterns, which is can used to build a new system. In this paper we need to show how data mining techniques can help the systems analysts people for studying and extract facts for building new systems.

أدى التطور المتصاعد في تكنولوجيا الحاسوب (كيانات مادية وبرامج) وكذلك التطور في نظم الأتصالات والأنترنيت وأعتماد الحاسوب في العمل اليومي الى بناء العديد من نظم قواعد بيانات لمختلف المجالات الأقتصادية والأجتماعية والعلمية. أن الأعتماد اليومي للحاسوب ادى الى نمو متصاعد في حجم المعلومات المخزونة في نظم قواعد البيانات وان دراسة هذه الأنظمة لغرض تطويرها.والتدقيق فيها والبحث في هذا الكم الضخم من البياتات بأستخدام الطرق التقليدية اصبح اكبر من طاقة العقل الأنساني. لذا فمن الأجدر ان يوظف الباحثون الحواسيب لاغراض اتمتة عملية التحليل واستخراج الأنماط المخفية للمتغيرات داخل نظم قواعد البيانات من خلال ايجاد طرق واساليب تتلائم والمرحلة الحالية،واستخدام النتائج في بناء وتطوير الأنظمة.أوجد الباحثون تقنية التعدين كواحد من اساليب تعلم الماكنة لكي تمثل حلا لمشكلة البحث في البيانات الكبيرة الحجم من خلال إستعمال الحواسيب لأتمتة عمليةالبحث في البيانات واستنباط المؤشرات المفيدة التي يمكن ان تستخدم لآغراض تطوير النظم الحالية اوبناء نظم جديدة.هذا البحث يبين تأثيرتقنية تعدين البيانات على اساليب تحليل ونصميم النظم واعتمادها كأحد طرق ايجاد الحقائق وأكتشاف الأنماط المخفية داخل قواعد البيانات حيث تعتبر من الأساليب المهة والناجحة للتعامل مع الكم الهائل في المعلومات.


Article
Correlation between the conventional, routine histological grading of transitional cell carcinoma of the urinary bladder and morphometric analysis

Authors: Hassanain A.J Al-Obaidi --- Zainab A.J. Al-Obaidi
Journal: Journal of the Faculty of Medicine مجلة كلية الطب ISSN: 00419419 Year: 2007 Volume: 49 Issue: 1 Pages: 107-110
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Background: Transitional cell carcinoma of the urinary bladder is one of the important malignancies in both sex groups .It is considered as a heterogenous neoplasm with different biological behavior, in which the majority are early non invasive with tendency for recurrence and some may progress to invasive tumor. An important clinicopathological features are ,the tumor stage and histological grade which are used as prognostic parameters of the tumor and play an important role in therapy. Due to the subjectivity of the histological grading , the reproducibility was low . Many studies showed the value of quantitative analysis of the tumor as an important method in determining the recurrence of the tumor and muscular invasion, some other studies showed the value of nuclear measurement as a prognostic tool for bladder carcinoma. Aim of the study: To evaluate the benefit of nuclear image analysis as an objective method for grading of transitional cell carcinoma of the urinary bladder and compare it with the subjective routine histological grading. Material and method: Sixty two cases of transitional cell carcinoma of the urinary bladder, histologically diagnosed and graded according to WHO grading system ,were selected . In each case 8-10 HPF were examined &10-20consecutive cells were studied, also we measured the largest 10 nuclei for each case separately by a computerized image analysis system at x400 magnification. Nuclear area and roundness were determined. Statistical analysis was performed using the analysis of variance and Tukey’s test (HSD). Results: There was no statistical difference in the mean value of nuclear roundness between the three grades (P<0.05), while there was a statistical difference between grade I&III of their mean nuclear area (MNA) &MNA of the largest 10 nuclei (P<0.05). No such difference was found between grade I&II or grade II&III (P<0.05). Conclusion: Morphometric analysis should be based on the selection of special areas and not by random measurement as done on routine histological grading.

Listing 1 - 10 of 19 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (19)


Language

English (11)

Arabic and English (8)


Year
From To Submit

2007 (19)