research centers


Search results: Found 81

Listing 1 - 10 of 81 << page
of 9
>>
Sort by

Article
Thing and money between Islamic jurisprudence and law
الشئ والمال بين الفقه الاسلامي والقانون

Author: ali saker علي شاكر
Journal: Risalat al-huquq Journal مجلة رسالة الحقوق ISSN: 20752032 Year: 2010 Volume: 2 Issue: 3 Pages: 180-194
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

The thing and money is essentional matter in legelly life and Islamic law0it is content many applications pictures and different opinions of egelist 0no doubt that studing the maining of money and thing is very consider to seek of0

يعد الشيء والمال من الموضوعات الحيوية في الفقه الإسلامي والقانون ، بحيث انطوت على تطبيقات متعددة وصور مختلفة ، واختلاف بين الفقهاء وحدث تطور في مفهوم الشيء والمال فيدل تاريخ الشرائع على إن المال كان في الأصل هو الشيء المادي ذاته الذي يرد عليه الحق فكانت كل الأموال أشياء وان لم تكن كل الأشياء أموالا ، فلا شك بعد هذا ان دراسة وتحديد معنى ....الشيء والمال آمر جدير بالبحث0


Article
Bionics-Based Approach for Object Tracking to Implementin Robot Applications
طريقة مقترحة باعتماد (Bionics) لتتبع الأجسام للاستخدام فيتطبيقات الإنسان الآلي

Author: Hussam K. Abdul-Ameer حسام كاظم عبد الأمير
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 31-47
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.

تناول البحث اقتراح طريقة لتتبع الأجسام مستوحاة من نظام الرؤيا البشري و التحقق منها عمليا, حيث قسمت الطريقة المقترحة إلى جزئيين, الأول هو التتبع السريع (Saccadic phase) و الثاني الملاحقة الهادئة (Smooth pursuit).قسم مستوى الصورة و الذي يماثل شبكية العين البشرية إلى جزئيين, الأول (Saccadic region) و الذي بدوره قسم إلى أربعه مناطق وهذه المناطق تقابل منطقة (Periphery) في شبكية العين و الثاني (Fovea region) حيث يتم فيه الجزء الثاني من عملية التتبع. عندما يدخل الجسم منطقة (Saccadic) يبدأ النظام المعد بتتبع الجسم و إدخاله إلى منطقة (Fovea) من خلال تغيير قيم زوايا (Pan) و(Tilt) و يتم هذا التغيير من خلال استخدام المنطق المضبب كأسلوب اتخاذ قرار ذكي حيث اعد مجموعة شروط منطقية لذلك. الجزء الثاني من الطريقة المقترحة ينشط عند دخول الجسم منطقة (Fovea) و خروجه من منطقة (Saccadic) حيث يتم الحفاظ على الجسم داخل تلك المنطقة من خلال تغيير قيم زوايا (Pan) و(Tilt) وفق طريقة الفروق بين مركز محيط الجسم و مركز منطقة (Fovea). طبقت الطريقة المقترحة عمليا على نظام (Camera-Pan/Tilt) اعد لهذا الغرض و أظهرت نتائج جيدة لتحسين قابلية الرؤيا الاصطناعية للإنسان الآلي المماثل للإنسان .


Article
E-Government in Iraq
الحكومة الالكترونية في العراق

Author: Halah Hasan Mahmoud هالة حسن محمود
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2010 Volume: 14 Issue: 4 Pages: 183-198
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Information Technology has become one of the core elements of managerial reform, and electronic government. E-governments can be considered as use of information and communication technology in public administrations. The purpose of this paper is to examine the adoption-future of building E-Government services in Iraq. The implementation of E-Government requires several pre-request steps; one of them is ICT (Information and Communication Technology).This work will focus on ICT to develop human resources. Based on our knowledge, the percentage of leaders and political decision makers who have experience in ICT in Iraq is lower than (10%). The strategy in this work will require 3 years to provide practical skills of ICT to all responsible persons (from ministers to government Employees(, based on Standard Materials and International Certificates.

تمثل تكنولوجيا المعلومات احدى مكونات الادارة المشكلة للحكومة الالكترونية. يمكن اعتبار الحكومة الالكترونية على انها استخدام تقنية المعلومات والاتصالات في المؤسسات العامة.ان الغرض من هذا البحث هو دراسة نظرة مستقبلية عن بناء خدمات الحكومة الالكترونية في العراق. يتطلب تطبيق الحكومة الالكترونية عدة خطوات وإحدى هذه الخطوات هي تقنية المعلومات والاتصالات.يركّز هذا العمل على تقنية المعلومات والاتصالات في تطوير المصادر البشرية. بالاعتماد على المعرفة فان نسبة القادة وصنَاع القرار السياسي الذين يملكون خبرة في تقنية المعلومات والاتصالات في العراق هم اقل من 10%. ان الستراتيجية المتبعة في هذا العمل تتطلب ثلاث سنوات لتوفير المهارات العملية الى كل الاشخاص المسؤولين (بدء من الوزراء الى الموظفين الحكوميين) اعتمادا على المناهج القياسية والشهادات العالميه.


Article
Finite Element Based Solution of Laplace's Equation Applied to Electrical Activity of the Human Body
العنصر المحدد لحل معادلة لابلاس مطبقة على النشاط الكهربائي للجسم الأنساني

Author: Zainab T. Baqer زينب توفيق باقر
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 4 Pages: 37-51
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Computer models are used in the study of electrocardiography to provide insight into physiological phenomena that are difficult to measure in the lab or in a clinical environment.
The electrocardiogram is an important tool for the clinician in that it changes characteristically in a number of pathological conditions. Many illnesses can be detected by this measurement. By simulating the electrical activity of the heart one obtains a quantitative relationship between the electrocardiogram and different anomalies.
Because of the inhomogeneous fibrous structure of the heart and the irregular geometries of the body, finite element method is used for studying the electrical properties of the heart.
This work describes the implementation of the Conjugate Gradient iterative method for the solution of large linear equation systems resulting from the finite element method. A diagonal Jacobi preconditioner is used in order to accelerate the convergence. Gaussian elimination is also implemented and compared with the Precondition Conjugate Gradient (PCG) method and with the iterative method. Different types of matrix storage schemes are implemented such as the Compressed Sparse Row (CSR) to achieve better performance. In order to demonstrate the validity of the finite element analysis, the technique is adopted to solve Laplace's equation that describes the electrical activity of the human body with Dirichlet and Neumann boundary conditions. An automatic mesh generator is built using C++ programming language. Initially a complete finite element program is built to solve Laplace's equation. The same accuracy is obtained using these methods. The results show that the CSR format reduces computation time compared to the order format. The PCG method is better for the solution of large linear system (sparse matrices) than the Gaussian Elimination and back substitution method, while Gaussian elimination is better than iterative method.

نماذج الحاسبات تستخدم لدراسة التخطيط الكهربائي لعمل القلب للتَزويد برؤية إلى الظواهرِ الفسلجيةِ التي صعبة القيَاْس في المختبرِ أَو في بيئة سريرية. التخطيط الكهربائي لعمل القلب أداة مهمة للطبيب في انهاّ تَتغيّرُ على نحو مميز في عدد مِنْ الشروطِ الباثولوجيةِ . العديد من الأمراض ممكن ان تكتشف بهذا المقياس. بمحاكاة النشاطِ الكهربائيِ للقلبِ يحصلُ على علاقة كمّية بين التخطيط الكهربائي و أشياء غير سوية مختلفة. بسبب التركيب الغير متجانس الليفي للقلب والجسم الهندسي الغير منتظم, طريقة العنصر المحدد استخدمت لدراسة الخواص الكهربائية للقلب.يصف هذا العمل بناء طريقة التدرج المرافق التكرارية لحل مجموعة المعادلات الخطية الكبيرة الناتجة من طريقة العنصر المحدد. ان طريقة الشرط الاولي لجاكوبي القطري ( PCG) استخدمت لتسريع الاقتراب. طريقة الحذف الكاوسي ايضا بنيت وقورنت معها ومع الطريقة التكرارية. لقد تم استخدام انواع مختلفة من طرق خزن المصفوفات مثل طريقة الصف المتفرق المضغوط للحصول على افضل اداء. لغرض التحقق من دقة الحسابات لتحليل العنصر المحدد,اسلوب تقني تبني لحل معادلة لابلاس التي تصف النشاط الكهربائي لقلب الانسان ضمن شروط (العالمان) درشلت ونيومان. مولد شبكة الي بني بأستخدام لغة برمجة C++ . في البداية برنامج العنصر المحدد الكامل بني لحل معادلة لابلاس. نفس الدقة حصل عليها من هذه الطرق. طريقة الشرط الاولي لجاكوبي القطري PCG هي الافضل في النظام الخطي الكبير من طريقة الحذف الكاوسي و طريقة الحذف الكاوسي افضل من الطريقة التكرارية.


Article
Adaptive Filter IdentificationUsing Genetic with LMS (GALMS) Algorithm

Author: Emad A. Hussein عماد احمد حسين
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2010 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 226-242
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Conventional non-adaptive filters that are used for extracted the information from an input signals, are normally linear and time invariant. In this case the restriction of time invariance is removed. This is done by allowing the filter to change the coefficients used in the filtering operations according to some predetermined optimization criteria. This has the important effect that the adaptive filters may be applied in areas where the exact filtering operation required may be known a priori and further, this filtering operation may be non-stationary. System modeling or system identification is one of the wide applications of the adaptive filtering that have a great importance in the fields of communication systems and signal processing .The main object of this paper is to find a best optimization algorithm that gives a minimum Mean Squared Error (MSE) between the desired and the actual signal to identify the unknown system. Many algorithms will be studied, such as the Least Mean Squared (LMS) algorithm, Adaptive Linear Neuron Network (ADALINE) and Genetic Algorithm (GA). Then we will produce a new improvement algorithm (we called it GALMS) that uses the LMS algorithm with optimized learning coefficient using genetic algorithm. Optimal weights (coefficients) will also be found to be concentrated with the actual weights.

المرشحات غير التكيفية التقليدية التي تستخدم في استخلاصِ المعلومات من إشارة إدخال معينة تكون عادة خطية وذات معاملات ثابتة مع الزمن. في هذه الحالةِ التقيد بالزمن يمكن التخلص منه عن طريق السَماح للمرشِحَ بتَغيير معاملاتِه اثناء عملياتِ التَرْشيح طبقاً لبعضِ المعايير التي تحقق الأمثلية المحدّدة مسبقاً. هذا لَهُ التأثيرُ المهمُ الذي يجعل استخدام المرشحات التكيفية في التطبيقات التي تحتاج تكيُّف ودقة في عملية الترشيح. إن تمثيل الأنظمة (system identification) أحد تطبيقات المَرْشحات التكيفية الكثيرةِ والتي لَها أهمية كبيرة في حقولِ أنظمة الاتصالاتِ ومعالجةِ الإشارة. الهدف الأساسي من هذا البحث هو إيجاد أفضل خوارزميةِ تحققِ أمثلية المنظومة أي أنها تَعطي أدنى معدل مربع خطأ (MSE) بين الإشارةِ المطلوبةِ والإشارة الفعليةِ لتَمثيل الأنظمة المجهولة. العديد مِنْ الخوارزميات سَتدرس في هذا البحث مثل خوارزمية اقل معدل مربع خطأ (LMS) ، شبكة الخلية العصبيةِ الخطيّةِ التكيفية (ADALINE) و الخوارزمية الوراثية (GA). ثمّ نعرض خوارزمية جديدة أسميناها (GALMS) والتي تستخدم أل (LMS) وال (GA) في أدائها. ستقوم هذه الخوارزمية بإيجاد احسن معامل تعلم (يعطي اقل (MSE)) عن طريق أل(GA) من ثم تطبيق هذا المعامل على أل (LMS) للحصول على أوزان (معاملات) المرشح المثالية والتي تماثل الأوزان الأصلية للمنظومة المجهولة .


Article
ADAPTIVE CONTROL WITH A MULTI-INPUT POLE-ASSIGNMENT FOR THE DISTILLATION COLUMN
السيطرة المحورة مع تخصيص مساعدات ادخال متعددة لعمود التقطير

Authors: Kemmaz E. Al خماس علي --- Raeed A. Salman رائد سلمان --- Nasir A. Fulfu ناصر احمد فلفل
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2010 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 177-185
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a multivariable adaptive controller is designed to achieve a suitable control action for a binary distillation column. The system is two input and two output, where the estimated model is obtained using a multivariable identification procedure for unknown order system. Then a pole- assignment control scheme is designed for multi-inputs to obtain the required output response. The results show that the bottom and distillate compositions are controlled accurately.

تم تصميم مسيطر متكيف متعدد المتغيرات لتحقيق فعل السيطرة المناسب لأعمدة التقطير الثنائية. يتكون النظام من مدخلين وكذلك هناك مخرجين , حيث ان التركيبة الرياضية المتوقعة له يتم الحصول عليها من خلال استخدام تقنية تعريف النظم المتعددة لأنظمة ذو الدرجات غير المعروفة.تم تصميم طريقة تحديد الاقطاب لعدة مداخل لغرض الحصول على الاستجابة المطلوبة لنظام السيطرة على اعمدة التقطير. بين البحث مدى التقارب في النتائج لمتغيري التركيب للقعر (XB) والتركيز (XD) بما هو مطلوب عند إشارات الدخل لكليهما.


Article
The role of Israeli research centers in the Intellectual invasion schem of the rabic region
دور مراكز الأبحاث الإسرائيلية في مخطط الغزو الفكري

Author: Nadhera.M.Khatab نظيرة محمود خطاب
Journal: Journal of the Center Palestine Studies مجلة مركز الدراسات الفلسطينية ISSN: 18195571 Year: 2010 Issue: 12 Pages: 3-31
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The major focus of this research is to highlight the role of scientific research centers of Israel in the intellectual invasion of Arabic region, by analyzing and reviewing means and methods used by those centers which helped in the conquest of Arabic region. The main tool was the developed cooperative domain between the Israeli centers and western centers ,Universities, and International newspapers that that wide world network; of cooperation made the Arabic region an open ground for the Israeli intelligence machine plans and strategies .There is no need to mention Arabic research centers have failed in studying and analyzing the points of strength and weakness of Israel in a scientific and subjective way .That resulted in the inadequacy between Arab and Israel,of course the Arabic front was in so fable to endure the pressure armed conflict or go through the process of peaceful settlement. Finally we can presume that the Israeli enemy is anonymous for us till this moment.

إن الأقطار التي أقامت علاقات مع إسرائيل ،وتحت أي واجهة كانت سياسية ،أو تجارية ،أو علمية زرعت داخل مجتمعاتها عيوناً ،أو جواسيس تراقب من قريب كل ما يجري في الداخل ،وترصد كل ما يمكن رصده عن هذا القطر ،وبقية الأقطار العربية المتعاملة معه ،بالإضافة إلى بذر عناصر التخريب والدمار الشامل . ويجب أن نتذكر أن تعيين هذهِ الشخصية أو تلك في أي قطر عربي إنما تمليه إعتبارات أمنية ،وسياسية تحدد وفق معطيات دقيقة من الأجهزة الأمنية ،والإستخبارية ،ووفق توصيات تصدر منها.


Article
Effect of Aggregate Gradation on Reducing Reflection Crack
تاثير تدرج الركام على تقليل التشقق

Author: lecturer Qais S قيس صاحب
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2010 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 212-225
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The rehabilitation of cracked flexible pavement roads by overlaying, without any improvement, is rarely a durable solution, as the cracks rapidly propagate through the new asphalt layer. Cracks reflection through a road structure is one of the main causes of premature pavement deterioration which shortens the service life of overlays. The prime objective of the present study is to find the suitable remedies to reduce reflection cracks, by optimizing overlay asphalt mix design after considering the properties of various available material types, amount and applied conditions. This will include: one type of grade and five contents of asphalt cement, Two types of aggregate gradation and one type with different A total of 72 Marshall Specimens is prepared and tested by Marshall Method to estimated optimum binder content under traffic loading of rolling tire. 42 Compacted asphalt concrete prism sample are prepared and tested using the wheel track apparatus. It can concluded that use of surface agg. gradation type II give the highest resistance to reflection cracking as compare with Gradation I.

ان اعادة تأهيل الطرق الاسفلتيه بأكسائها بطبقه جديدة بدون تحسينات نادرا ما يكون هو الحل المتين و ذلك بسبب سرعة نشوء الشقوق خلال طبقة الاكساء الجديده, حيث ان انعكاس الشقوق خلال منشأ الطريق هو أحد الاسباب الرئيسيه المؤديه الى التلف الأولي للتبليط و الذي يقصر العمر الخدمي لطبقة الاكساء. ان الهدف من الدراسه الحاليه يتركزعلى ايجاد المعالجات المناسبه لهذه المشكله من خلال, أولا تحديد الخلطه المثاليه لطبقة الاكساء الجديده بعد الاخذ بنظر الاعتبار خصائص المواد المتوفره من حيث النوع, الكميه, و ظروف التطبيق. و التي تتضمن نوع واحد من الاسفلت السمنتي و بخمس نسب و مقاس واحد من الركام و بتدرجين مختلفين و نوع واحد من المضافات ( المطاط). تم تحضير 72 نموذج مارشال و فحصت باستخدام فحص مارشال. تم فحص 42 نماذج عتبه مرصوصه من الاسفلت الكونكريتي باستخدام جهازالعجله المتحركه من اجل تمثيل مستوى أداء طبقة الاكساء الجديده تحت تأثير دوران العجله. ويمكن الاستنتاج بأن استخدام التدرج 2 وباعلى مقاس للركام 34 أعطى أفضل مقاومه للشقوق الانعكاسيه مقارنه بالتدرج 1 و بنفس المقاس عندما فحصت باستخدام فحص العجله المتحركه.


Article
Factors affecting the required power in Nd: YAG laser Posterior capsulotomy after cataract surgery

Authors: Furkaan Majied Hamied --- Khalid Ibrahim Riah --- Amal Abdul allah Sakban
Journal: Karbala Journal of Medicine مجلة كربلاء الطبية ISSN: 19905483 Year: 2010 Volume: 3 no.1 Issue: 6 Pages: 850-855
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

Background: thinking of posterior capsule after cataract surgery is a commonproblem affecting vision, Nd:YAG poster capslotomy is the main treatment.Objectives: to determent the factors affecting the required power of Nd: YAGcapsulotomy to open the opacified of posterior capsule.Methods: In this study 67 patients were exposure of Nd:YAG laser from (Nidek yc1600 model) laser device, which start with power of 1mj. The duration of this studylast for 10 months.Results: The results showed inverse proportion between the power used and the ageof the patients, this results were similar in patients with hypertension and diabetesmellitus. The dose of Nd:YAG laser has a wide variety relative to the duration aftercataract surgery.Conclusions: the most effective factor in the power of Nd:YAG capsulotomy is theage increase relasionship.Keywords: Nd:YAG laser, thick posterior, and posterior capsulotomy.


Article
The authority tyranny and the legitimacy of citizens' resistance to it
طغيان السلطة ومدى شرعية مقاومة المواطنين له

Author: ا.د.حميد حنون خالد
Journal: journal of legal sciences مجلة العلوم القانونية ISSN: 2070027X , 2663581X Year: 2010 Volume: 25 Issue: 1 Pages: 1-34
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

If the power is inevitable and necessary in any society and regardless of the time and the place to apply order and peace and security among the citizens, but its necessary existent does not allow to it violating the rights and freedoms of citizens. The tyranny of power associated in the past and to a large extent with the concept of the emergence of power. This research comes as a contribution to the study of this subject. The research divided into four demandsthe first demand - the basis of power emergencethe second demand – the vision of divine laws to resist the tyranny. The third demand - the vision of intellectuals to resist tyrannyFourth demand - the position of rights declarations and Positive laws from tyranny resistance.

اذا كانت السلطة حتمية ولازمة القيام في أي مجتمع وبصرف النظر عن المكان والزمان بغية اشاعة النظام والسلم والامن بين المواطنين فأن لزوم وجودها لا يجيز لها استباحة حقوق المواطنين وحرياتهم وطغيان السلطة التي ارتبطت في الماضي والى حد كبير بمفهوم نشأة السلطة علية جاء هذا البحث كأسهام في دراسة هذا الموضوع والذي قسمناه على اربعة مطالب:- المطلب الاول/ اساس نشأة السلطة.المطلب الثاني/ رؤية الشرائع السماوية في مقاومة طغيان السلطة .المطلب الثالث/ رؤية المفكرين في مقاومة الطغيان.المطلب الرابع/ موقف إعلانات الحقوق والتشريعات الوضعية من مقاومة الطغيان.

Listing 1 - 10 of 81 << page
of 9
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (81)


Language

Arabic and English (81)


Year
From To Submit

2010 (81)