research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Real Time Implementation of PID and Fuzzy PD Controllers for DC-Servo Motor Based on Lab View Environment
تطبيق الوقتِ الحقيقيِ لزمن العينة PID وأجهزة السيطرة الضبابية PD لمحركات التيار المستمر مستندة على برامج المحاكاة المختبرِية

Author: Safaa M. Z. Al-UbaidiMaher M. F. Algreer
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2012 Volume: 19 Issue: 2 Pages: 71-81
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an implementation of conventional PID (CPID) controller using Ziegler-Nichols rules and fuzzy PD (FPD) controller for position servo motor control based on Lab View (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench Environment) through Data Acquisition (DAQ) Device PCI- 6521 of National Instrument's and Data Acquisition Accessory Board Model (CB-68LP).CPID controller is perhaps the most well-known and most widely used in industrial applications. However, it has been known that CPID controller generally don’t work well for non-linear systems, higher order and time-delayed linear system and particularly complex and vague system. To overcome these difficulties, this paper proposes to use the FPD controller for a servo motor system instead of CPID. The parameters of servo motor used are completely unknown. The FPD structure has two-input single-output and fairly similar characteristic to its conventional counterpart and provides good performance. Simple rules base are used for FPD (nine rules only). Performance evaluation was carried out via a comparison study for the proposed control scheme and other existing control scheme, such as CPID controller. The critical point for this experiment on position system is a steady state error and settling time. The performance showing that the FPD has less settling time and zero steady state error over its CPID. The algorithms of FPD and CPID controllers are implemented using PID, Fuzzy Logic and simulation toolkits of the Lab View environment.

في هذا البحث تم تنفيذ وحدة التحكم التقليدية PID (CPID) باستخدام قواعد زيلفر- نيكولز ومتحكم FPD لأجهزة التحكم في المحركات الموضعية استناداً الى عرض المختبر الافتراضي للآلات الهندسية وكذلك من خلال جهاز اكتساب البيانات (DAC) بواسطة الالـة PCI-6521 ونمـوذجِ لوحـة جمعِ البيانات المُساعدِ (CB-68 LP). يعتبر جهاز السيطرة CPID ربما الاكثر شهرة والاكثر استخداماً على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية. ومع ذلك ، فقد كان معروفاً ان جهاز CPID عموماً لا يعمل بشكل جيد للأنظمة غير الخطية ، وارتفاع الطلب وزمن التأخير للأنظمة الخطية وخاصة النظام المعقد والغامض. للتغلب على هذه الصعوبات ، تم في هذا البحث اقتراح استعمال جهاز سيطرة FPD لنظام محركات servo بدلا من CPID . ان خصائص محركات ال servo المستخدمة هي مجهولة تماما. وان تركيب FPD له ادخالين واخراج واحد وخصائصه مماثلة جدا لنظيره التقليدي ويقدم اداءً جيدا. تم استخدام قواعد بسيطة ل FPD (تسع قواعد فقط). واجري تقييم الاداء من خلال دراسة مقارنة لنظام الرقابة المقترح وغيرها من مخطط السيطرة القائمة، مثل وحدة تحكم CPID . ان النقطة الحرجة لهذه التجربة على نظام الموقع هو خطأ ثابت ويحل وقتيا. من خلال اداء النظام نلاحظ بان FPD لديه وقت اقل والخطأ للحالة المستقرة تساوي صفر بالنسبة ل CPID. وتم تطبيق خوارزميات FPD و اجهزة السيطرة CPID باستخدام PID , المنطق الضبابي و برامج المحاكاة المختبرية.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2012 (1)