research centers


Search results: Found 9

Listing 1 - 9 of 9
Sort by

Article
The effect of autologous bone marrow-derived stem cells with estimation of molecular events on tooth socket healing in diabetic rabbits (Histological and histomorphometric study)

Loading...
Loading...
Abstract

Background: Diabetes is a metabolic disorder characterized by chronic hyperglycemia due to an inability toproduce insulin. Uncontrolled or poorly controlled diabetes is clinically associated with increased susceptibility todelay healing. Many recent researches have shown that stem cell therapy can be the best choice for treatment ofthis disease. The aims of this research were investigating regeneration of pancreatic beta cells of diabetic inducedrabbits after stem cell transplantation.Materials and Methods: 64 rabbits weighting an average of (2.5 - 3 kg) were used in this experimental study, anddivided into 4 groups as follows; group A ( contains 16 healthy rabbits regarded as control group ) , Group B (contains 16 diabetic rabbits not received treatment ), group C ( contains 16 controlled diabetic rabbits receivedinsulin as a treatment ) and group D ( contains 16 rabbits received mesenchymal stem cells as a treatment) , thelower incisor for each rabbits was extracted and the socket was examined by histological and histomorphometricanalysis after 2, 10, 20 and 30 days of healing periods after scarification.Results: Histological findings showed that there was a normal healing of teeth – extracted sockets (early boneformation, mineralization and maturation) of the animals of group A, C and D when compared with group B.Histomorphometric analysis of the parameters (trabecular width (TbW), Tb Separation(TbS), Tb Number ( TbNo),osteoblasts number (OBNo), osteocytes number( OCNo ) and blood vessels number (BVNo) of all groups for allhealing periods illustrated that there was a highly significant differences of groups A , C and D when compared withgroup B animals.Conclusions: The present study concluded that there was delayed healing of teeth extracted sockets of the animalsof group B (diabetic rabbits) due to the few numbers of osteoblasts (bone-forming cells) which differentiated fromthe fibroblasts cells and subsequent impairments in bone formation, mineralization and maturation


Article
Simple Controller Approach with Smith Predictor for Long Time Delay Systems

Author: Nahida Naji Kadhim ناهدة ناجي كاظم
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 2 Pages: 47-63
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

There are many approaches that are used for controlling or enhanced the performance of the time delay systems, one of the most popular approaches is smith predictor method, but this approach may give bad performance or make the system unstable if the time delay become very long. Kaya and Atherton controller method is one of an effective method to solve this problem.In this paper, a simple controller approach is suggested with smith predictor in order to maintain the stability of the higher order plant in addition to improve the performance of the controlled system. This controller consist from two parts, the first part is PI_D controller, where the values of KP, KI, and KD are determine from the denominator equation of the reduce order plant mathematical equation. The second part (PD) is used to reject or reduce the effect of external disturbance. The second part is also used with Kaya and Atherton controller method to enhance the performance of this approach. Four linear stable examples with disturbance are tested by the suggested approach and by the control method Kaya and Atherton to compare the performance o f these controllers.

هناك طرق عديدة التي تستخدم للسيطرة او لتحسين اداء الانظمة ذات التاخير الزمنى ,احد هذه الطرق والاكثر شيوعاً هي طريقة (Smith Predictor) لكن هذه الطريقة ممكن ان تعطي اداء غير جيد او تجعل النظام غير مستقر اذا كان التاخير الزمنى كبير جداً. طريقة المسيطر الخاصة بـ (Kaya and Atherton ) هي احدى الطرق الفعالة لحل هده المشكلة .في هذا البحث,اقترح مسيطر بسيط مع ( Smith Predictor) وذلك للمحافظة على استقرارية المنظومة ذات الدرجة العالية بالاضافة الى تحسين اداء المنظومة المسيطر عليها. هذا المسيطر يتكون من جزئين , الاول المسيطر PI_D , قيم المتغيرات KP, KI, and KD تم تحديدها من معادلة المقام للموديل (ذات الدرجة المختزلة) ,الجزء الثانيPD)) استخدم لتفادي او تقليل تاثير الضوضاء الخارجية .الجزء الثاني ايضاًاستخدم مع طريقة المسيطر الخاصة بـ (Kaya and Atherton ) لتحسين الاداء لهذه الطريقة


Article
The effect of autologous bone marrow-derived stem cells with estimation of molecular events on tooth socket healing in diabetic rabbits (Immunohistochemical study)

Authors: Mohamed A.H. Mohamed --- Wasan H. Younis وسن حمدي يونس --- Nahi Y. Yaseen ناهي ياسين
Journal: Journal of baghdad college of dentistry مجلة كلية طب الاسنان بغداد ISSN: 16800087 Year: 2013 Volume: 25 Issue: special issue 1 Pages: 89-95
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Background: Healing of a tooth extraction socket is a complex process involving tissue repair and regeneration. Itinvolves chemotaxis of appropriate cells into the wound, Transformation of undifferentiated mesenchymal cells toosteoprogenitor cells, proliferation and differentiation of committed bone forming cells, extracellular matrix synthesis,mineralization of osteoid, maturation and remodeling of bone. These cellular events are precisely controlled andregulated by specific signaling molecules. Some of these like transforming growth factor beta (TGF-β), vascularendothelial growth factor (VEGF), bone morphogenetic proteins (BMP) and insulin like growth factors (IGF) are wellconserved proteins involved in the initial response to injury and repair in soft and hard tissue.Materials and Methods: 48 rabbits weighting an average of (2.5 - 3 kg) were used in this experimental study, and dividedinto 3 groups as follows; group A ( contains 16 healthy rabbits regarded as control group ) , Group B ( contains 16diabetic rabbits not received treatment ), group C ( contains 16 controlled diabetic rabbits received insulin as atreatment ), the lower incisor for each rabbits was extracted, after 2, 10, 20 and 30 days of healing periods afterscarification , the socket was analysed by immunohistochemical (IHC) estimation of growth factors : TGFbeta-3 , VEGF ,IGF-1R , BMP-4 .Results: IHC findings revealed high positive expression of TGFbeta-3, BMP-4 on fibroblasts, osteoproginetor cells,osteoblasts and osteocytes,high positive expression of VEGF on endothelial cells and high positive expression of IGF-1Ron endothelial cells and moderate expression on osteoblasts.Conclusions: The inhibition of proliferation and migration of osteoblasts, or differentiation from progenitor cells, isimplicated in the delay of teeth sockets healing. For this fact the results of the present study concluded that in thediabetic healing bone (rabbits of group B), the onset of cell proliferation and osteoblast differentiation were delayedand subsequently prolonged healing process when compared with the other groups (rabbits of group A,Cand D).


Article
Finding Shortest Path in Routing Problem by Using Ant Colony Optimization
إيجاد أفضل طريق للتوجيه باستخدام خوارزمية النملة

Author: Hisham S. Alshaheen هشام شعلان الشاهين
Journal: Univesity of Thi-Qar Journal مجلة جامعة ذي قار العلمية ISSN: 66291818 Year: 2013 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 235-241
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an ant colony optimization approach to find the shortest path (SP) in the routing problem. The algorithm is used two different metrics (bandwidth and routing delay) to determine the optimal route path(best route). The proposed method is used to determine the optimal path from source to destination. Ant colony decision must be made under network current conditions, that Minimize delay and Maximum Bandwidth for each link (determine average of all links) to selected optimal link. This paper shows that the proposed algorithms exhibits a much better route optimality from source to destination.

في هذا البحث أفترض خوارزمية لإيجاد أقصر طريق في مشكلة التوجيه باستخدام خوارزمية النملة.ففي هذه الخوارزمية استخدمت مقياسين مختلفين هما عرض النطاق الترددي وتأخير التوجيه لتحديد المسار الأمثل (أفضل مسار). الطريقة المقترحة هي مستعمرة النمل لتحديد المسار الأمثل من المصدر إلى الوجهة. يجب أن يتخذ قرار مستعمرة النمل في ضمن ظروف الشبكة الحالية، والتي هي تأخير الأقل والحد الأقصى لعرض النطاق الترددي لكل وصلة (تحديد متوسط جميع وصلات) لتحديد المسلك الأمثل. البحث يعرض الخوارزمية المقترحة لإظهار المسار المثالية الأفضل من المصدر إلى الوجهة


Article
Solving Parabolic Partial Delay Differential Equations Using The Explicit Method And Higher Order Differences
حل المعادلات التفاضمية التباطؤية الجزئية المكافئة باستخدام الطريقة الصريحة والفروقات من الرتب العميا

Author: Amal Khalaf Haydar آمال خمف حيدر
Journal: Journal of Kufa for Mathematics and Computer مجلة الكوفة للرياضيات والحاسوب ISSN: 11712076 Year: 2013 Volume: 1 Issue: 7 Pages: 47-53
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper we use the higher orderdifferences for second order (derivative) insolving parabolic partial delay differentialequations by using the explicit method and weget results are more closer to the exact valuesthan the results which can be obtained if thefamiliar second order (derivative) form is used.Finally ,we make a comparison using Matlabbetween the results through two tables ofvalues form [ 3] which results from Taylorseries expansions of a function centered on thegrid point ( , ) i j x t . In this paper, we use thehigher order differences for second order insteadof the familiar form for solving the parabolicdelay differential equations .

في هذا البحث نستخدم الفروقات من الرتب العميا لمرتبة ) المشتقة( الثانية في حل المعادلات التفاضمية التباطؤية الجزئية المكافئةباستخدام الطريقة الصريحة, وحصمنا عمى نتائج تكون اقرب إلى القيم الحقيقية من النتائج التي يمكن الحصول عميها عند استخدامالصيغة المألوفة لمرتبة )المشتقة( الثانية . أخي ا ر عممنا مقارنة بين النتائج من خلال جدولين من القيم باستخدام Matla


Article
Solution of Fractional Delay Linear Integro-differential Equations Using Variational Approach and Approximate method

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper fractional linear integro-differential equations with and without delays is studied, and solving such equations by using the variational approach and singularity methods.Keyword:- Integral equations, Delay integral equations, Fractional differential equations, Calculus of variation ,Collocation method


Article
Parallel Processing-Parallel Memory Approach for Super Fast Design of Future Microprocessor

Author: Yaakob Karomy. Hanna يعقوب كرومي حنا
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 1 Pages: 81-99
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The early design of the microprocessor (μP) used a single ALU with a single unit of memory. The development of the microprocessor design generates a multi-ALUs microprocessor that is a parallel processing with multi-units of memory.The parallel processing approach will increase the speed of the processing but this speed up is non-linear with increasing the number of processors that are used in the system (μP). However, the efficiency of the parallel processing is non-linear and depends on some factors such as the parallel processing type, the overall design, the programming approach and the applications, yet in general the parallel processing efficiency will decrease by the increase of the number of processors in the system. The history of the Intel μP’s will be used as an example to trace and analyze the growth of the μP. This tracing will disclose that the main future problem in the μP is the storage not the processing of the data. This problem is generated because the shared memory in the parallel processing will capture the processors in the system. The processor in this parallel processing system is not free to use the memory but it shares a single memory with other processors in this system.This paper propose a novel approach designing a parallel memory that gives the processors in the parallel processing system a higher freedom to use the memory and eventually increases the efficiency of each processor, that end result will increase the total speed of the parallel processing system because it will become a parallel processing parallel memory (PPPM) system.This approach will apply to the Intel processor P4, which will show that it is able to increase the speed of the P4 processor for more than four times. These results are used to propose a future design strategy as a first step to implement a super fast processor and then a super fast PC.The proposed processor is PPPM system with 256 ALUs, this processor is expected to enhance the strategy of the management and control units to become a successful super fast processor with speed up to 60 times over the Intel P4.

التصاميم الاولية للمعالجات الدقيقة استخدمت وحدة واحدة فقط من وحدات الحساب والمنطق (ALU ) مع ذاكرة واحدة. التطوير في تصميم المعالج الدقيق خلق معالجات دقيقة بعدة وحدات من الـ (ALU ) تعمل بصورة متوازية مع بعضها البعض مع استخدام عدة وحدات من الذاكرة (multi-units of memory ). طريقة المعالجة المتوازية تزيد من سرعة المعالجة ولكن هذه الزيادة لاتكون زيادة خطية مع الزيادة في عدد المعالجات المستخدمة في النظام. ان كفاءة نظام المعالجة المتوازية ليست خطية بسبب اعتمادها على عوامل اخرى مثل ، نوع المعالجة المتوازية، التصميم النهائي للنظام، نوع البرمجيات مع التطبيقات،لكن بصورة عامة ان كفاءة نظام المعاجة المتوازية تقل كلما ازداد عدد المعالجات في النظام. ان تاريخ تطور المعالجات من نوع (Intel) ستستخدم كمثال لبحث وتحليل نمووتطور المعالج الدقيق. هذا البحث سيكشف ان المشكلة المستقبلية الرئيسية في المعالج الدقيق ستكون في خزن المعلومات وليس في معالجتها. هذه المشكلة تظهر بسبب ان الذاكرة المشتركة في نظام المعالجة المتوازية ستحدد عمل المعالجات في النظام حيث ان المعالج في هذا النظام سيكون ليس حرا في استخدام الذاكرة ولكنه سيتقاسم تلك الذاكرة مع المعالجات الاخرى في النظام.البحث يقترح نهجا جديدا لتصميم الذاكرة المتوازية التي تعطي المعالجات في نظام المعالجة المتوازية حرية اكبر في استخدام الذاكرة مما يزيد من كفاءة كل معالج ، ونتيجة لذلك ستزداد السرعة الكلية للنظام بسبب نظام المعالجة المتوازية والذاكرة المتوازية (PPPM).هذا النهج سيطبق على المعالج الدقيق نوع ( Intel P4)، والذي سوف يزيد سرعة المعالج P4 لأكثر من أربع مرات. هذه النتائج تستخدم لاقتراح استراتيجية تصميم مستقبلية كخطوة أولى لتنفيذ معالج بسرعة فائقة ومن ثم حاسوب شخصي (PC) بمثل هذه السرعة.المعالج المقترح يستخدم نظام معالجة متوازية مع ذاكرة متوازية (PPPM) بـALUs 256 وحدة حساب ومنطق، ومن المتوقع ان هذا المعالج سيعزز استراتيجية وحدات الادارة والسيطرة لتصبح بنجاح معالج فائق السرعة تفوق سرعة معالج (Intel P4) بـ (60) مرة.


Article
Performance Study of AODV, GRP and OSPFv3 MANET Routing Protocols Using OPNET Modeler
دراسة كفاءة بروتوكولات المانيت المتنقلة (AODV, GRP, OSPFv3) باستخدام برنامج المحاكاة الاوبنيت

Author: Sabbar Insaif Jassim صبار نصيف جاسم
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2013 Volume: 19 Issue: 8 Pages: 1039-1055
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A Mobile Ad hoc Network (MANET) is a collection of mobile nodes, that forms on the fly a temporary wireless multi-hop network in a self-organizing way, without relying on any established infrastructure. In MANET, a pair of nodes exchange messages either over a direct wireless link, or over a sequence of wireless links including one or more intermediate nodes. For this purpose, an efficient routing protocol is required. This paper introduced performance study of three of MANET protocols (AODV, GRP and OSPFv3). This study was one of the newer studies because wireless communication played an important role in today’s application and the field of mobile ad hoc network becomes very popular for the researchers in the last years. This study was done using OPNET Modeler v14.5 and the comparison between the protocols was done in terms of throughput, routing traffic received, traffic sent, load and delay with increased number of mobile nodes from 10, 25 and 50 mobile nodes. The results showed that AODV (reactive routing protocol) was better in delay and had smaller load and smaller throughput than GRP (reactive and proactive routing protocols) and OSPFv3 (proactive routing protocols).

شبكة الـــ (ad hoc) المتنقلة (مانيت) هي مجوعة من العقد المتنقلة التي تشكل في الجو شبكة لاسلكية مؤقتة من الشبكة المتعددة العقد بطريقة ذاتية التنظيم، بدون الاعتماد على أي بنية تحتية ثابتة. في شبكة مانيت فان زوج من العقد تتبادل الرسائل إما على خط لاسلكي مباشر أو سلسلة من الخطوط اللاسلكية متضمنة واحدة أو أكثر من العقد الوسطية. لهذا الغرض فان اتفاقية توجيه كفوء هو المطلوب. يقدم هذا البحث دراسة كفاءة ثلاثة من بروتوكولات المانيت ( AODV, GRP, OSPFv3)، وهي واحدة من أحدث الدراسات في الاتصالات اللاسلكية التي تلعب دورا هاما في التطبيقات اليومية وان حقل شبكة الـــــ (ad hoc) المتنقلة أصبحت مشهورة كثيرا للباحثين في السنوات الأخيرة. ان هذه الدراسة تمت باستخدام برنامج الOPNET الإصدار (14.5). ان المقارنة تمت بين البروتوكولات من حيث (كمية مرور البيانات بالثانية، توجيه حركة المرور الواردة والمرسلة، الحمل والتأخير الزمني) مع زيادة عدد العقد المتنقلة من 10، 25 و 50 عقدة متنقلة. النتائج أظهرت إن الـــــAODV هو أفضل من ناحية التأخير الزمني ويكون الحمل اقل ,و كمية مرور البيانات بالثانية هما الاقل من الــــGRP والــــOSPFv3 .


Article
Option Of Delay (Legal study)
خيار التأخير (دراسة قانونية معمقة)

Loading...
Loading...
Abstract

SummaryThe research is a very important issue , a delay in the implementationof the obligations of the debtor Streptococcus. In binding contracts for theparties may be delayed debtor in implementing the commitmentsStreptococcus implications which produces damage creditor, especially inمجلة المحقق الحلي للعلوم القانونية والسياسية العدد الثاني / السنة الخامسة٣٥٢the commercial field, which is characterized as fast as in the conclusionand implementation of transactions, from here, the law gives the right ofthe creditor in the choice between terminate the contract or to stay onwith his right to compensation that was his justification. The fact is thatthe issue of delay in the implementation of the commitment has notreceived an adequate share of the attention of the legislator and evenjurisprudence and the judiciary, in terms of its meaning and its limits andits effects as a form of serious not executed the obligation. On the light ofthis emerged the idea of research to address an important aspect of thisissue is the right given to the creditor when delayed debtor in execution,and I mean the right to elect between staying on the contract or to resortto annulment, affect important for the delay is the emergence of the rightof the creditor in the choice between staying or annulment, do this rightafter the provisions of the law? What are the limits and conditions to beproven and its effects? Does he have any special provisions in this regard.

یتناول البحث مسألة في غایة الأهمیة والاعتبار ، وهي تأخر المدین في تنفیذ التزاماته العقدیة . ففيالعقود الملزمة للجانبین قد یتأخر المدین في تنفیذ الالتزامات العقدیة المترتبة علیه الأمر الذي ینتج إلحاقالضرر بالدائن ، خصوصاً في المیدان التجاري الذي یمتاز بالسرعة في ابرام وتنفیذ الصفقات ، من هنافان القانون یعطي الحق للدائن في الخیار بین فسخ العقد او البقاء علیه مع حقه بالتعویض ان كان لهمبرر . والواقع ان مسألة التأخیر في تنفیذ الالتزام لم تحظ بنصیبها الكافي من اهتمام المشرع بل والفقهوالقضاء ، من حیث معناه وحدوده وآثاره بوصفه صورة خطیرة من صور الإخلال بالالتزام . وفي ضوءذلك انبثقت فكرة البحث لتتناول جانباً مهماً من جوانب هذه المسألة وهي الحق المعطى للدائن عندما یتأخرالمدین في التنفیذ ، وأعني به الحق في ان یتخیر بین البقاء على العقد او اللجوء الى الفسخ ، فالأثر المهمللتأخیر هو نشوء حق للدائن في الخیار بین البقاء او الفسخ ، فهل لهذا الحق من اثر في نصوص القانون؟ وما هي حدوده وشروط ثبوته وآثاره ؟ وهل له أحكام خاصة بهذا الشأن .

Listing 1 - 9 of 9
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (9)


Language

English (5)

Arabic and English (2)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2013 (9)