research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Solving Linear Systems Problems Using Discrete Kalman Filter

Author: Yasin Yousif Mohammed ياسين يوسف محمد
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 1 Pages: 114-127
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the software implementation of discrete Kalman filter. It introduces discrete Kalman filter algorithm and then looks at the use of this filter to solve linear systems problems such as a vehicle navigation problem. By using discrete Kalman filter, one can measure the position every T seconds given that the acceleration is changing.The software is implemented using the programming language of MATLAB Package and then it is tested under different conditions and circumstances. Finally, from testing results many points are then concluded

أن هذا البحث يتناول بناء برنامج حاسوبي لنمذجة عمل مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن.يقوم البحث في البداية بتوضيح خوارزمية مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن ومن ثم يطرح البحث كيفية أستخدام المرشح لحل مشاكل المنظومات الخطية مثل مشكلة قيادة مركبة. ومن ثم فأن أي شخص يستطيع بأستخدام مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن قياس أزاحة المركبة عند كل (T) ثانية في حالة تغير تعجيلها.تم بناء البرنامج بأستخدام اللغة البرمجية لبرنامج (MATLAB) وبعدها تم أختبار المنظومة التي تم بناءها في حالات و ظروف مختلفة ومن نتائج الأختبار تم بعد ذلك أستنتاج عدة نقاط


Article
High Speed Tracking System Using Single Chip FGPA
نظام تتبع عالي السرعة باستخدام رقاقة FGPA

Authors: Dhafer R. Zaghar ظافر رافع زغير --- Fatimah S. Abdulsattar فاطمة عبد الستار --- Khamis A. Zidan خميس زيدان
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 78-87
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The main contribution of this paper to describes and implements the Castella tracking system (CTS) in high volume Field Programmable Gate Arrays (FPGA) devices, which presents the complete design of an adaptive two-state Kalman tracking filter that is suggested by Castella to track the maneuvering and nonmaneuvering targets using FPGA. The basic design for this system required a very high cost lie out of range of FPGA capacity. This paper will present a novel approach to reduce the cost of this system. The new method depends on the reduction of the width of data bus of the system without reduction the accuracy of the system. However the novel approach will reduce the cost to about 10% from the original cost to implement the system in a single chip FPGA. Finally, two simulation scenarios are also given to illustrate the efficiency of this adaptive filter comparing with the conventional Kalman filter.

الاسهام الرئيسي لهذا البحث هو وصف وبناء نظام تتبع CTS باستخدام FPGA. لذا هذا البحث يقدم تصميم متكامل بواسطة Adaptive two-state Kalman tracking filter لتتبع الاهداف المناوره وغير المناوره باستخدام FPGA. وحيث ان تصميم النظام الاعتيادي يتطلب كلفة عالية في FPGA, لذا في هذا البحث تم تقديم طريقة مبتكرة لتقليل كلفة النظام المستخدم. هذه الطريقة الجديدة تعتمد على تقليل نطاق مجرى البيانات للنظام دون تقليل دقة النظام. لهذا فان النظام الجديد يعمل على تقليل الكلفة بحدود 10% من كلفة النظام الاصلي باستخدام شريحة واحدة FPGA. وكذلك تم عرض مخططين لمحاكاة النظام ولتوضيح كفاءة استخدام adaptive filter مقارنة مع conventional Kalman filter.


Article
Design of a two-Degree-of-Freedom Controller for a Magnetic Levitation System Based on LQG Technique

Author: Ibraheem Kasim Ibraheem إبراهيم قاسم إبراهيم
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 67-77
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

A new control design procedure has been proposed in this paper based on the LQG control design. A two degree of freedom controller with integral action is obtained and tested on the magnetic levitation system, which is a good test-bed for control design because of its nonlinearity and unstability with practical uses in high-speed transportation and magnetic bearings. Simulations are performed under MATLAB environment and included to highlight that the proposed controller accurately achieves position tracking for different kinds of reference inputs.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (2)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2013 (3)