research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
AN OPTIMAL DESGSIN FOR VARIABLE SPEED WIND TURBINES BASED ON LQG

Author: Dr.emad q. hussien
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 83-97
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, propose an optimal control design for variable speed wind turbine subject to disturbance wind and white noise. The dynamic modeling of the wind turbine and its linearization are derived, and its performance has been established using MATLAB environment.This method includes a description and some discussion of the Kalman state estimator, and application, particularly in the area of wind turbine system, to control the angular speed based on LQG (Linear Quadratic Gaussian). The simulation results show, the proposed LQG controller of the system gives good response and have excellent performance when compare with LQR (Linear Quadratic Regulator) controller

في هذا البحث يقترح التصميم والتحكم الامثل لتورباين الريح متغير السرعة وتحت تأثير الاضطربات الناتجة من سرعة الريح والضوضاء. وقد تم النمذجة الديناميكية لتورباين الريح وتحويلها الى معادلات خطية لغرض اختيار أداء النموذج باستخدام .MATLAB بيئة ان اسلوب البحث يتضمن وصفاً ومناقشة بعض المتغيرات الدوال Kalman وتطبيقها في مجال تورباين الريح لغرض السيطرة على سرعة الدوران باستخدام تقنية. LQG حيث أثبتت النتائج ان مقترح المسيطر للنظام يعطي استجابة جيدة واستقرارية ممتازة مقارنة مع المسيطر . LQR


Article
Design and Implementations of a Mobile Target Tracking System Using FPGA
تصميم وتنفيذ نظام تتبع للهدف المتحرك باستخدام الFPGA

Authors: Laiyth M. Al-Rawi --- Dhafer R. Zaghar --- Ekhlas H. Karam
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 2627-2647
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The design and implementations of a mobile target tracking system using field-programmable gate array (FPGA) are presented in this work. The idea of variable dimension (VD) filter which is used for tracking the nonmaneuver and maneuvering target is simplified and demonstrated by the FPGA implementations. In general, the VD filter consist of two different Kalman filter dimensions and the fading memory detection scheme. In this tracking algorithm, the first Kalman filter is operates in its normal mode in the absence of any maneuvers, at same time, from the property of the innovation sequence and state estimates of this filter, the fading memory detector switch is used to determine that a maneuver is occurring, once a maneuver is detected the second augmented Kalman filter which uses a different state model is used to track the target in maneuvering motion course. In this paper, the single Kalman filter is used to replace the second augmented filter of the VD algorithm, in this case when the maneuver is occur, the single filter is used in parallel with the first Kalman filter to track the target in maneuvering motion course without modifying the operation of the first Kalman filter. This step will simplified and reduce the calculation of the VD filter.The implementation for this system using FPGA will discuss in details, it will resulted to implement a low cost and mobile tracking system with high flexibility. Many of the general results presented in this paper are also useful for performance evaluation of this simplified variable dimension (SVD) filter algorithm as a compared with the VD filter algorithm.

في هذا العمل تم عرض التصميم والتنفيذ لنظام تتبع الهدف المتحرك باستخدام بوابة مجموعة الميدان للبرمجة (FPGA). حيث ان فكرة البعد المتغير (VD) مرشح الذي يستخدم لتتبع لهدف المناور وغير المناورة ا يتم تبسيطه وتعزيزة بواسطة تنفيذ ال FPGA. بشكل عام، مرشح VD يتكون من مرشحي كالمان مختلفين ألابعاد ونظام الكشف fading memory. في خوارزمية التتبع هذه ، مرشح كالمان ألاول يعمل في الوضع العادي في غياب أي مناورات، في الوقت نفسه، من خصائص التقديرات المتسلسله وتخمين الحالة لهذا المرشح، يتم استخدام الكاشف fading memory لتحديد أن مناورة حدثث، بمجرد الكشف عن مناورة فان مرشح كالمان المضاف الثاني والذي يستخدم نموذج مختلف يستعمل لتتبع الهدف خلال فترة المناورة.في هذا البحث, تم استخدام كالمان فلتر المفرد ليحل محل المرشح الثاني المضاف في خوارزمية ال VD ، في هذه الحالة عند حدوث المناورة ، يتم استخدام مرشح كالمان المفرد في نفس الوقت مع مرشح كالمان ألاول لتتبع الهدف خلال فترة المناورة دون تعديل في عمل مرشح كالمان الاول. وهذه الخطوة سوف تبسط وتقلل من حسابات مرشح VD. التنفيذ لهذا النظام باستخدام FPGA سوف يناقش بالتفاصيل، وسوف يؤدي إلى تنفيذ نظام تتبع للهدف المتحرك منخفض التكاليف و ذات مرونة عالية. العديد من النتائج العامة الواردة في هذا البحث هي أيضا مفيدة لتقييم أداء خوارزمية التصفية (SVD) هذه مقارنتا مع خوارزمية التصفية (VD).

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2014 (2)