research centers


Search results: Found 8

Listing 1 - 8 of 8
Sort by

Article
The dynamical characteristics of InAs/ InGaAs Quantum dot semiconductor laser under optical feedback
خصائص ليزر شبه الموصل InAs/InGaAs نوع النقطة الكمية الحركية درست تحت تأثير التغذية الاسترجاعية البصرية

Author: M.O.Oleiwi and C.A.Emshary مشتاق عبيد عليوي و جاسب عبد الحسين مشاري
Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2014 Volume: 40 Issue: 1A Pages: 62-75
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

We study the effects of optical feedback on the dynamics of InAs/InGaAs quantum dot semiconductor laser via the use of five equations model that describe the dynamics of such lasers and the addition of a new term that takes into account the effects of feedback and six equation concerning the phase of the electric field .The effect of a number of control parameters viz optical feedback strength, phase shift and round-trip time of light in the external cavity is being tested. Rich and varieties of dynamics appeared to occur ranging from periodic to chaotic ones.

درسنا تأثيرات التغذية العكسية البصرية في حركيات ليزر شبه الموصل InAs/InGaAs نوع النقطة الكمية من خلال استعمال أنموذج يتكون من خمس معادلات تصف أساسا حركيات هذا النوع من الليزرات وبإضافة حد جديد يأخذ بنظر الاعتبار تأثيرات التغذية العكسية ثم إضافة معادلة سادسة تصف تغيرات طور المجال الكهربائي .تمت دراسة تأثير عوامل سيطرة وهي شدة التغذية العكسية البصرية وإزاحة طور الضوء وزمن رحلة الذهاب والإياب في التجويف الخارجي . تولدت حركيات عديدة وغنية امتدت من الدورية وحتى الفوضوية.


Article
Nonlinear Controller Design for a Mobile Manipulator Trajectory Tracking †

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –In this paper, a mobile manipulator consisting of four degrees of freedom(4-DOF) robotic manipulator mounted at the top of a mobile platform (front point) of amobile robot with four differential drive wheels is presented. A mobile manipulatorcombines the dexterous manipulator capability offered by fixed-based manipulators andthe mobility offered by the mobile robot. The work involves the modeling of mobilemanipulator robot and using the partial feedback linearization approach. The centralidea is to algebraically transform nonlinear systems dynamics into partially linear form,so that linear control techniques can be applied to control on the wheel mobilemanipulator robot in order to track any trajectory such as an ellipse, circle….etc,without violating the non holonomic constraints. However, and in order to consider theuncertainty in system parameters and the effects of the external disturbances a nonlinearPID controller is proposed in this work. The results demonstrate a good ability of thedesigned nonlinear PID controller in regulating the mobile robot to track the desiredpath in the presence of the external disturbances and the uncertainty in systemparameters


Article
A comparative Study to calculate the Runs Property in the encryption systems
دراسة مقارنة لحساب خاصية الانطلاق في انظمة التشفير

Authors: Ayad Ghazi Naser Al-Shimmariand اياد غازي ناصر الشمري --- AmerAbdulmajeedabdulrahman عامر عبد المجيد عبد الرحمن
Journal: Journal of College of Education for Women مجلة كلية التربية للبنات ISSN: Print ISSN 16808738 /E ISSN: 2663547X Year: 2014 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 1125-1138
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Cryptographic applications demand much more of a pseudo-random-sequence generator than do most other applications. Cryptographic randomness does not mean just statistical randomness, although that is part of it. For a sequence to be cryptographically secure pseudo-random, it must be unpredictable.The random sequences should satisfy the basic randomness postulates; one of them is the run postulate (sequences of the same bit). These sequences should have about the same number of ones and zeros, about half the runs should be of length one, one quarter of length two, one eighth of length three, and so on.The distribution of run lengths for zeros and ones should be the same. These properties can be measured deterministicallyand then compared to statistical expectations using a chi-square test.In this paper the Run Criterion, is calculated, it can be calculated for any key generator before it be implemented or constructed (software or hardware).The cryptosystems: Linear, Product and Brüer are chosen as study cases.

ان تطبيقات التشفير تتطلب استخدام مولدات متتابعات شبه عشوائية اكثر من اي تطبيقات اخرى. ان عشوائية الشفرة لا تعني فقط الاحصاءات العشوائية، وان كانت هي جزء منه، فعلى المتتابعة شبه العشوائية الشفرية الامينة ان تكون غير قابلة للتخمين.المتتابعات العشوائية يجب ان تحقق خواص العشوائية، واحدهذه الخواص هي خاصية الانطلاق (سلسلة من الثنائيات المتشابهة). فهذه المتتابعات يجب ان يكون لها نفس العدد من الاصفار والواحدات (0,1)، وحوالي نصف الانطلاقات يجب ان تكون بطول (1) وربعها بطول (2) وثمنها بطول (3) وهكذا. وان توزيع الانطلاقات الصفرية والواحدية يجب ان يكون متساوي.هذه الاختبارات يمكن قياسها نظريا ومن ثم مقارنهاإحصائيا باستخدام اختبار مربع كاي.في هذا البحث تم حساب مقياس الانطلاق لمولد المفاتيح قبل عملية التنفيذ او الانشاء (برمجيا او ماديا). تم اختيار نظم التشفير: الخطي، الضربيوبرور كحالات دراسية لهذا البحث.


Article
Correlation Attack on Stream Cipher Based on Genetic Algorithms

Authors: Salim Ali Abbas Alageelee --- Doua Muhsin Abed Ali Al Furajy
Journal: Iraqi Journal of Information Technology المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات ISSN: 19948638/26640600 Year: 2014 Volume: 6 Issue: 4 اللغة الانكليزية Pages: 16-33
Publisher: iraqi association of information الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات

Loading...
Loading...
Abstract

Pseudonoise sequences generated by linear feedback shift register (LFSRs) with some nonlinear combining functions have been proposed as running key generators in stream ciphers.Siegnthaler has shown that the number of trials to break these ciphers can be significantly reduced by using correlation methods.This paper considers a new approach to cryptanalysis based on the application of a directed random search algorithm mcalled a Genetic algorithm. It shown that such an algorithm can be used to reduce the number of trials which are needed to determine the initial state and the primitive feedback polynomials of the attacked generator using cipher text only attack.Well known system are taken for the case of study: Pless system [14], Geffe system [6], Bruer system [3],J-k, OR, Multiplying, and police systems [2].

تمتلك معظم مولدات المفاتيح الشبه العشوائية المتوفرة حالياً و المستخدمة في التشفير الانسيابي هيكلاً معيناً يكون أساسه (في العادة ) مجموعة من مسجلات الإزاحة ذات دالة التغذية المرتدة الخطية (LFSRs) , إضافةإلى دالة ربط غير خطية nonlinear combining function مدخلاتها هي المتتابعات المتولدة من مسجلات الإزاحة و مخرجاتها تكون المفاتيح الانسيابية الشبه عشوائية .بين الباحث T. Siegenthaler عام 1985 إمكانية تقليل عدد المحاولات المطلوبة لكسر شفر هذا النوع من الأنظمة و ذلك باستخدام طرق الارتباط .Correlation Methodsفي هذا البحث تم بناء طريقة جديدة لتحليل هذا النوع من التشفير تعتمد بشكل أساسي على خوارزمية بحث تدعى بالخوارزمية الجينية Genetic Algorithm (GA) حيث أثبتت هذه الطريقة و من خلال التطبيق كفاءتها العالية مقارنة بطريقة T.siegnthaler و الطرق التحليلية الأخرى في تحديد التغذية المرتدة الخطية و الحالة الابتدائية للأنظمة المراد تحليلها باستخدام نصوص مشفرة فقط .عدد من الأنظمة المعروفة في التشفير الانسيابي تم تحليل شفرها بالطريقة أعلاه. من هذه الأنظمة:1- Pless system 2- Geffe system 3- Bruer system 4- Multiplexing5- J-K flip-flop 6- AND (multiplying) 7- OR 8- police system


Article
Intelligent Feedback Scheduling of Control Tasks

Author: Fatin I. Telchy
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2014 Volume: 10 Issue: 2 Pages: 64-79
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

an efficient feedback scheduling scheme based on the proposed Feed Forward Neural Network (FFNN)scheme is employed to improve the overall control performance while minimizing the overhead of feedbackscheduling which exposed using the optimal solutions obtained offline by mathematical optimization methods. Thepreviously described FFNN is employed to adapt online the sampling periods of concurrent control tasks withrespect to changes in computing resource availability. The proposed intelligent scheduler will be examined withdifferent optimization algorithms. An inverted pendulum cost function is used in these experiments. Then,simulation of three inverted pendulums as intelligent Real Time System (RTS) is described in details.Numerical simulation results demonstrates that the proposed scheme can reduce the computationaloverhead significantly while delivering almost the same overall control performance as compared to optimalfeedback scheduling


Article
The Effect of Using the Different Feedback and Knowing the Result in Improving the Level of Learning Passing Skill in Football.
تأثير استخدام التغذية الراجعة المختلفة ومعرفة النتيجة في تحسين مستوى تعلم مهارة التسلم والمناولة بكرة القدم

Author: Mustafa Subhi Ahmed مصطفى صبحي احمد
Journal: journal of physical education مجلة التربية الرياضية ISSN: 20736452 Year: 2014 Volume: 26 Issue: 3 Pages: 107-120
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The research aims to publicize the impact of the use of different types of feedback at the level of learning skill passing in football researcher and I assume that the degree of impact varies depending on the type of feedback given to learn. Passing skill and contained the theoretical studies on the importance of the concept and sources, functions and types of feedback and view feedback then touched search in Part 3 on the methodology used is experimental and research sample, which amounted to 57 students were divided into three groups experimental Each group consisted of 19 students, It is then touched a researcher to research procedures in terms of pre-test and to the main experiment and then post-test in Section 4 touched researcher to display findings are then analyzed and discussed in a scientific manner. In Part 5 said researcher conclusions and recommendations reached by The main conclusions are beyond the first group that was given feedback final after each duty motor Among the most important recommendations that not only use the feedback on the type and one but use different types according to the requirements effectiveness or part of the event.

يهدف البحث إلى تعرف أثر استخدام أنواع مختلفة من التغذية الراجعة، في مستوى تعلّم مهارة التسلّم، والمناولة في كرة القدم، وأفترض الباحث أن درجة التأثير تختلف باختلاف نوع التغذية الراجعة المعطاة، في تعلم مهارة المناولة. واحتوت الدراسات النظرية، أهمية ومفهوم ومصادر ووظائف وأنواع التغذية الراجعة، وطريقة عرض التغذية الراجعة، ثم تطرق البحث في المبحث الثالث، إلى المنهج المستخدم، وهو المنهج التجريبي، وإلى عينة البحث، التي بلغت(57) طالبا، قسمت على ثلاث مجاميع تجريبية، كل مجموعة تكونت من (19) طالبا, ومن ثم تطرق الباحث إلى إجراءات البحث، وهي: الاختبار القبلي، والتجربة الرئيسة، ثم الاختبار البعدي، وفي المبحث الرابع عرض الباحث: النتائج التي توصل إليها، ثم تحليلها، ومناقشتها بأسلوب علمي. وفي المبحث الخامس ذكر الباحث: الاستنتاجات، والتوصيات التي توصل إليها، وكانت أهم الاستنتاجات، هي تفوق المجموعة الأولى التي أعطيت تغذية راجعة نهائية بعد كل واجب حركي، ومن أهم التوصيات، أن لا يقتصر استخدام التغذية الراجعة على نوع واحد، إنما استخدام أنواع مختلفة، بحسب متطلبات الفعالية، أو جزء من الفعالية.


Article
InAs/InGaAs quantum dot semiconductor laser under the compound effect of optical feedback and direct current modulation

Author: M.O. Oleiwi , C.A. Emshary مشتاق عبيد عليوي و جاسب عبد الحسين مشاري
Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2014 Volume: 40 Issue: 2A Pages: 118-128
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Several dynamics of directly modulated InAs/InGaAs quantum dot semiconductor laser in the presence of optical feedback have been studied extensively. The effect of feedback strength,linewidth enhancement factor, dc bias strength of the injection current, the modulation strength and modulation frequency are studied. Various types of dynamics ranging from periodic to chaotic ones are seen to occur. Coherence collapse (output drop out) occurs as a result of choosing certain combinations of the control parameters appeared in the theoretical model.

درست حركيات عديدة لليزر شبه الموصل InAs/InGaAs نوع النقطة الكمية تحت تاثير التغذية العكسية البصرية بشكل واسع . بأختيار تاثير كل من شدة او مستوى التغذية العكسية ومعامل تعزيز عرض الخط ومقدار الانحياز المستمر لتيار الحقن ومقدار او عمق التضمين وتردد التضمين . نتجت من الدراسة حركيات مختلفة امتدت من الدورية وحتى الفوضى . باختيار مجموعة معينة من عوامل السيطرة واردة الذكر يمكن الحصول على ظاهرة انهيار التشاكة ( او اختفاء الخرج) والواردة في الانموذج النظري.


Article
The role of monetary policy in achieving economic stability and growth in Iraq for the period (2004-2011) Abstract :
دور السياسة النقدية في تحقيق الاستقرار والنمو الاقتصاديين في العراق للمدة (2011-2004 )

Authors: محمود محمد محمود داغر --- احسان جبر عاشور
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2014 Volume: 20 Issue: 77 Pages: 202-226
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this research to analyze the effectiveness of monetary policy in achieving economic stability and growth for the period 2004-2011 ،This period of time saw a fundamental shift in monetary policy after the issuing new law the Central Bank of the full independence of the monetary authority ،This is Prompt the monetary authority to bring about a change in the philosophy and objectives and the tools used to achieve the desired goals ،Which give them the ability to control the size of the money supply and to achieve price stability Indeed، Monetary policy has been able to achieve the golden triangle of economic stability ،Consisted of staff، exchange rate stability and low and stable general level of prices in relative terms، while representing the third pillar to build a strong reserve of foreign currency ،This could provide a stable investment environment، which is the basis of economic growth process. But the country's economic policy has failed to exploit those stable environment ، Creating intersection or a lack of coordination between monetary policy objectives and goals of economic policies، particularly fiscal policy .

هدف هذا البحث الى تحليل فاعلية السياسة النقدية في تحقيق الاستقرار والنمو الاقتصاديين للمدة2011-2004، وهي المدة التي شهدت تبدلاً جوهرياً في عمل السياسة النقدية ذلك بعدما منح القانون الجديد للبنك المركزي الاستقلالية الكاملة للسلطة النقدية عن قرارات وتدخلات الحكومة في رسم وتحديد الخطط النقدية او في الزامها على تبني ادوات ووسائل معينة ، مما حدا بتلك السلطة الى احداث تغيير في فلسفتها واهدافها والادوات التي تستخدمها لتحقيق تلك الاهداف وبما ينسجممع الحرية الاقتصادية وآليات اقتصاد السوق ، الامر الذي منحها القدرة على التحكم بحجم الكتلة النقدية وبما يحقق الاستقرار السعري ، ذلك من خلال انشاء مزاد لبيع وشراء العملة الاجنبية ( الدولار )على ان يكون البنك المركزي المتحكم الاقوى بذلك المزاد من خلال التعليمات والضوابط التي تحكم سير هذا المزاد وفي اطار الاهداف الاقتصادية العامة ، وبالفعل تمكنت السياسة النقدية من تحقيق مثلثاً ذهبياً للاستقرار الاقتصادي تمثلت اركانه باستقرار سعر الصرف وانخفاض واستقرار المستوى العام للأسعار بشكل نسبي في حين تمثل الركن الثالث ببناء احتياطي قوي من العملة الاجنبية ، مما اسهم في توفير بيئة استثمارية مستقرة اقتصادياً التي هي اساس عملية النمو ، الا ان السياسة الاقتصادية للبلد لم تفلح في استغلال تلك البيئة المستقرة في تحقيق النمو ودفع عجلة التقدم والازدهارالاقتصادي بسبب غياب الرؤيا الاستثمارية وتغلب الرؤيا الاستهلاكية عليها وبالشكل الذي اوجد تقاطع او عدم تنسيق بين اهداف السياسة النقدية واهداف السياسات الاقتصادية وبالأخص السياسة المالية.

Listing 1 - 8 of 8
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (8)


Language

English (5)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2014 (8)