research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Theoretical and Experimental Study of Hydraulic Actuators Synchronization by Using Flow Divider Valve
دراسة نظرية وعملية لتزامن مشغلات هيدروليكية باستخدام صمام تقسيم الجريان

Loading...
Loading...
Abstract

A common problem in hydraulic applications is the synchronization of multi cylinders that must match each other’s position. Stroke length depends on the volume of oil delivered to the cylinders, and moving them together requires equal oil flow to each cylinder as well as diameters .Oil leakages, pump slip, changing workloads, and varying friction loads could also affect oil delivery. Flow divider valve has been used to control the motion of dual actuators. To control pressure, flow rate and displacement, pressure transmitters, flow sensors and position sensors. Three values of oil operating temperatures (40, 45, 50) oC have been used to show the effect of the temperature and the compressibility also will be studied. Different weights have been used to produce different pressures (4, 10) bar. Matlab/Simulink will be used to represent the mathematical model to the system. Also schematic diagram of the hydraulic circuit has been done by Automation studio program

حركة عدة اسطوانات هيدروليكية بصورة متزامنة من المسائل الشائعة في تطبيقات الانظمة الهيدروليكية.ان طول الشوط يعتمد على حجم الزيت المجهز الى الاسطوانات الهيدروليكية وتحريك الاسطوانات سوية يحتاج الى معدل تدفق زيت متساوي الى كل اسطوانة.ان تسرب الزيت ,انزلاق المضخة , تغيير الاحمال وقوى الا حتكاك عوامل جميعها يمكن ان تؤثر على كميةالزيت الهيدروليكي المجهز الى الاسطوانة. قد استُخدَم صمام تقسيم الجريان للسيطرة على حركة الاسطوانات المزدوجة. للسيطرة ولمراقبة ضغط المنظومة ومعدل التدفق للزيت الهيدروليكي والازاحة للاسطونات فانه ستستخدم حساسات للضغط ,لمعدل التدفق ولقياس المسافة. ثلاث قيم لدرجات حرارة الزيت الهيدروليكي (40, 45,50) درجة مئوية قد استخدمت في هذه الدراسة لمعرفة تأثير درجات الحرارة على المنظومة كذلك سيدرس تأثير عامل الانضغاطية. استخدمت أوزان مختلفة للحصول على ضغوط مختلفة (4,10) ضغط جوي. برنامج ( Matlab/Simulink) استخدم لكي يتم تمثيل الموديل الرياضي للنظام. واستخدم برنامج (Automation studio) لرسم الدائرة الهيدروليكية.


Article
Fast Neural Synchronization Using Geometrical Analysis for Random Walk in Search Space

Authors: Naji M. Sahib --- Haithem Kareem Abass
Journal: Iraqi Journal of Information Technology المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات ISSN: 19948638/26640600 Year: 2014 Volume: 6 Issue: 1 اللغة الانكليزية Pages: 69-79
Publisher: iraqi association of information الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات

Loading...
Loading...
Abstract

Neural synchronization is a phenomenon of mutual learning between two or more neural networks. This phenomenon has tremendous applications especially in cryptography where it can be efficiently used in key exchange over public and un secure networks. This biggest problem facing neural synchronization is the number of rounds needed to accomplish the synchronization; where the output of each neural is sent to other party over network. Since the synchronization is a stochastic behavior then it could be established anytime along the synchronization session, but no current approach to verify establishing the synchronization once it happened. This paper has deployed geometric analysis to investigate random walk of weights in plane during the synchronization session, the outcome is an enhancement of the convergence of neural networks to synchronization points and another outcome is the verification of establishment the synchronization which is the focus of this paper.

التزامن في الشبكة العصبية هو ظاهرة التعلم المتبادل بين شبكتين عصبيتين او اكثر. هذه الظاهرة لها تطبيقات كثيرة وخاصة في التشفير حيث يمكن استخدامها بشكل كفوء جدا في عملية تبادل المفاتيح عبر شبكة عامة غير امينة. ان المشكلة الاكبر التي تواجه ظاهرة التزامن هي عدد الدورات اللازمة لتحقيق التزامن حيث ان مخرج كل شبكة يرسل الى الشبكة المقابلة في الدورة الواحدة وعبر الشبكة. وبما ان عملية التزامن لها تصرف عشوائي فان التزامن قد يحدث في اي وقت خلال جلسة التزامن ولكن لا توجد اي طريقة حالية للتحقق من حصول التزامن ساعة حدوثه. هذا البحث قام بتوظيف التحليل الهندسي لدراسة السير العشوائي للاوزان في مستوي خلال عملية التزامن والنتيجة كانت الوصول الى طريقة تعجل الوصول الى حالة الاتزان اولا وكذلك امكانية التحقق من وصول حالة التزامن.


Article
Effect of long and short-term progestagen treatments combined with PMSG and PGF2α on estrus synchronization in Iraqi goats during breeding season

Authors: Nooruldeen Yaseen Khudhair --- Yaseen Mahmood Rasheed --- Mohammad Yousif Mahmood
Journal: Kufa Journal For Veterinary Medical Sciences مجلة الكوفة للعلوم الطبية البيطرية ISSN: 20779798 Year: 2014 Volume: 5 Issue: 2 Pages: 295-305
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this study was to evaluate long and short-term protocols of estrus synchronization and their impact on the fertility in Iraqi goats. This study was conducted in the college of veterinary medicine at Diyala University for the duration extends from May - 2014 until November - 2014. The study included sixteen multiparous goats, these goats were allocated into two groups: Group I (short- term protoco),Group II (long-term protocol) treated with intravaginal sponges contain(20mg) cronolone (fluorogestone acetate) for 9 days for the Group I, and 12 days for the Group II and injection (250µg) cloprostenol for both groups in day of insertion. The goats of two groups were injected (750 IU) PMSG before 24 hours of removal the vaginal sponges and placed with one mature buck. Estrus detection was done by visual inspection. Pregnancy diagnosis was performed trans-abdominally using a real-time ultrasound examination with a 3.5MHz sector transducer, whereas, the scan was performed at 40-50day after estrus (estrus day=day 0).No significant difference was observed in the interval between the ends of the estrus synchronization protocol and standing heat amongst the goats of two groups. Whereas all goats show estrus signs after 36-48 hours from withdrawal of intravaginal sponges. The number of pregnant goats in two groups was (10/16; 62.5 %) while the number of non-pregnant goats in both groups was (6/16; 37.5%) with significant difference between these two groups at (P<0.01). The number of pregnant goats in the short-term protocol and long-term protocol was (4/8; 50%) and (6/8; 75%), respectively, with significant difference between two groups at (P<0.01). Litter size was 300% and166.7% in the short term protocol and long term protocol, respectively, with significant difference between two rates at (P<0.01). Conclusion: It was concluded that both two treatments protocols by using progestagen intravaginal sponges combined with PMSG and PGF2α were effective in estrus synchronization, and had positive effect on the fertility in Iraqi goats during breeding season.


Article
The Optimality Effectiveness of Signal Amplitude on Synchronizations Using Cascading of Chaotic System
التأثير الأمثل على قيم الإشارات المتزامنة باستخدام المتعدد الفوضوي

Author: Ali Khalid Jassim علي خالد جاسم
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2014 Volume: 18 Issue: 4 Pages: 111-123
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Cascading chaotic of a non linear system with high Order has been used to increase the security and to prevent eavesdropper of knowledge for processor stage number increasing. The new system contains five variation parameters and exhibits Lorenz and Rossler like attractors in numerical simulations. The basic dynamical properties of the new system are analyzed by means of equilibrium points, eigenvalue structures. The use of high dimensional chaotic system like Lorenz (Transmitter and Receiver) Rossler (Controller) system will give a more complex structure, more system variables, and parameters. A new kind of dual-chaos encryption algorithm which takes Logistic mapping as chaos model has been designed and analyzed. A sequence is adopted for mapping chaos of integer space in high order to solve limited precision expression problem, dual-chaos system expend control parameters and increase complexity of chaos behavior to resisted attraction of chaos reconstruction.

استخدام النظام الغير خطي للمتعدد الفوضوي ذو الرتب العالية يزيد من أمنية الاتصال وكذلك يمنع المتصنت من استراق المعلومات والتجسس عليها وذلك بزيادة عدد مراحل المعالج وقد استخدم في هذا البحث نوعين من الأنظمة للمعالجات سويتا وعلى شكل متوازي وهي لورينز (مرسل ومستقبل) و روسيلر (منظم) الذي يعطيان أكثر تعقيد في بناء النظام والمتغيرات المستخدم هوقد تم تصميم نوع جديد من ثنائي الفوضى خوارزمية التشفير التي تأخذ رسم الخرائط ونموذج الفوضى وتحليلها. تم اعتماد تسلسل لرسم خرائط فوضى الفضاء صحيحا في الترتيب العالي لحل مشكلة محدودة دقة ألتعبير, إن النظام ثنائي الفوضى المستخدم يسيطر على المتغيرات ويزيد من تعقيد السلوك الفوضى


Article
Determination the serum oestrogen Concentrationand Alkaline phosphatase activity during pregnancy and parturition in oestrus synchronized goat
قياس تركيز هرمون الاستروجين وفعالية انزيم الفوسفاتيز القاعدي خلال الحمل والولادة في المعز الموحد الشبق

Loading...
Loading...
Abstract

This study was designed to investigate the oestrus activity, oestrogen profile and enzymatic change Alkaline phosphatase (ALP) at different stage of gestation and parturition in shami and Iraqi goat. A total of 30 mature female goats of two different breed (fifteen animals / each) were used, their reproduction was followed from January upto July -2013. The investigation included studying oestrus synchronization and allowing the animal to be mated naturally by proven buck. Blood sample were collected before gestation then every fifteen days until parturition. Results showed 100 % of female express estruse after synchronization and (73% and 67%) in shami and Iraqi goats respectively, became pregnant. Regarding the activity of oestrogen, the concentration increase gradually after day (60) of pregnancy and highest value was detected at parturition.Alkaline phosphatase (ALP) rose significantly (p<0.05) at 2nd and 3rd month of pregnancy. Conclusion of the changes, determination of estrogen level and ALP activity will serve as a base line data for monitoring the change during pregnancy and parturition.

اجريت الدراسة لقياس تركيز هرمون الاستروجين ونشاط انزيم الفوسفاتاز القاعدي خلال مراحل الحمل المختلفة والولادة في03 ( معزة ) 11 معزة من النسل الشامي و 11 معزة من النسل العراقي( تمت متابعة التناسل من شهر كانون الاول ولغاية شهر (تموز, شملت الدراسة توحيد الشبق بإستعمال الاسفنجات المهبلية الحاوية على 03 ملغم ميدروكسياسيتيت بروجيسترون مع حقن033 وحدة دولية من هرمون مصل الفرس الحامل, وسفدت الاناث طبيعيا من ذكور خصبة. تم اخذ عينات الدم من الوريد الوداجيقبل وضع الاسفنجات ثم كل اسبوعين بعد التسفيد لغاية الولادة. اظهرت النتائج بان نسبة الاستجابة للعلاج الهرموني 133 % امانسبة الحمل كانت 30 % في المعز الشامي و 03 % في المعز العراقي. بينت نتائج التحليل الهرموني ظهور ارتفاع تدريجي فيمستوى هرمون الاستروجين من اليوم 03 بعد الحمل ولغاية الولادة وبلغ اعلى مستوى خلال الولادة. فضلا عن ارتفاع مستوىانزيم الفوسفاتاز القاعدي خلال الشهر الثاني والثالث من الحمل .تستنتج الدراسة ان هناك زيادة معنوية )أ > 3.31 ( في تركيزهرمون الاستروجين وانزيم الفوسفاتاز القاعدي في مصل لدم خلال الاشهر الثلاثة الاخيرة قبل الولادة.


Article
REPRODUCTIVE PERFORMANCE OF IRAQI AWASSI EWES OWNED BY SHEEP OWNERS AND EXTENSION FARMS IN RESPONSE TO FLUSHING AND ESTRUS SYNCHRONIZATION REGIMES
الاداء التناسلي للنعاج العواسية العراقية العائدة لمربي الاغنام والمزارع الارشادية استجابةً لبرنامجي الدفع الغذائي وتزامن الشياع

Loading...
Loading...
Abstract

The objectives of this study were to 1) investigate the reproductive performance of Iraqi Awassi ewes as influences by flushing and estrus synchronization regimes as on sheep owners and extension farms, and 2) to compare the reproductive performance of these flocks between the extension and sheep producer’s farms as affected by these two regimes during the period from April 2011 to April 2012. Two hundred and sixty five Awassi ewes pertaining to owners from 12 Iraqi provinces (Experiment 1) were fed on 500 g / head / day of concentrate diet of 16 % crude protein and 2600 Kcal / kg energy for 3 weeks pre-mating. Thereafter, ewes were inserted with 13 days vaginal sponges, followed by I.M. injection of 500 IU equine chorionic gonadotropin (eCG).Simultaneously,28 Awassi ewes pertaining to extension farms in four Iraqi provinces (Experiment 2) were used for similar programs. Higher (P < 0.0 1) fertility and conception rates were observed in flocks belong to sheep owners in nine provinces as compared with remaining provinces. Ewes in Najaf and Nineveh exhibited higher (P < 0.05) litter size as compared with ewes in other provinces. Greater (P < 0.0 1) lambing and twinning rates were noticed in producer’s flocks of Najaf province in comparison with the others. On extension farms, ewes in Babil and Najaf provinces exhibited higher fertility and conception rates as compared with Basra and Misan. Greater (P < 0.01) lambing and twinning rates were noted in Misan and Najaf provinces respectively. Excluding data of litter size, the overall reproductive performance was better in Awassi ewes pertaining to sheep owners as compared with those in extension farms.In conclusion; flushing and estrus synchronization regimes play an important role to improve the reproductive performance of Awassi ewes owned by owners rather than the extension farms.

إن الهدف الرئيس من هذه الدراسة هو دراسة الاداء التناسلي للنعاج العواسية العراقية بعد تطبيق برنامج الدفع الغذائي وتزامن الشياع على مستوى مربي الاغنام والمزارع الارشادية ومقارنة الاداء التناسلي لهذه القطعان بين المزارع الارشادية ومربي الاغنام بتأثير هذين البرنامجين للفترة من نيسان 2011 ولغاية نيسان 2012. تم استخدام 265 نعجة عائدة لمربين من 12 محافظة عراقية (التجربة الاولى) تمت تغذيتها باستخدام عليقة مركزة ( 500غم/ رأس/يوم) ذات محتوى بروتيني 16% وطاقة 2600 كيلوسعرة/كغم لمدة ثلاثة اسابيع قبل التسفيد. تم بعد ذلك دفع الاسفنجات المهبلية لمدة 13 يوم. وبعد سحب الاسفنجات تم حقن النعاج عن طريق العضلة بهرمون equine chorionic gonadotropin (eCG) بجرعة مقدارها 500 وحدة دولية. وفي الوقت نفسه, تم استخدام 28 نعجة عواسية عائدة للمزارع الارشادية في اربعة محافظات عراقية (التجربة الثانية), وتم تطبيق البرنامجين المذكورين وبشكل مماثل للتجرية الاولى. بلغت اعلى معدل خصوبة واخصاب لدى قطعان مربي الاغنام في تسعة محافظات مقارنة بمعدلاتها لدى المحافظات الثلاثة الباقية. وقد اظهرت نعاج المربين في محافظتي النجف ونينوى اعلى (P < 0.01) عدد للمواليد في البطن الواحدة مقارنةً ببقية المحافظات. بلغ اعلى (P < 0.01) معدل للولادات والتوائم لدى قطعان مربي محافظة النجف مقارنةً ببقية المحافظات, وعلى مستوى المحطات الارشادية, اظهرت محافظتي بابل والنجف اعلى (P < 0.01) معدلات خصوبة واخصاب مقارنةً بمحافظتي البصرة وميسان. بلغ اعلى (P < 0.01) معدل للولادات والتوائم لدى محافظتي ميسان والنجف بالتتابع, وقد تميزت المزارع الارشادية في محافظتي البصرة وميسان بتحقيق اعلى (P < 0.05) عدد للمواليد في البطن الواحدة مقارنة بنظيراتها في محافظتي بابل والنجف, وباستثناء نتائج عدد المواليد في البطن الواحدة, فان الاداء التناسلي كان افضل في النعاج العواسي العائدة لمربي الاغنام مقارنةً بتلك العائدة للمزارع الارشادية. يمكن الاستنتاج بان نظامي الدفع الغذائي وتزامن الشياع تلعب دوراً مهماً في تحسين الاداء التناسلي العائدة لمربي الاغنام بشكل افضل من تلك العائدة للمزارع الارشادية.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

Arabic and English (3)

English (2)


Year
From To Submit

2014 (6)