research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
مستوى اداء تدريسيي مادة التطبيقات في نمذجة مهارات التدريس من وجهة نظر الطلبة المدرسين

Author: جؤذر حمزة كاظم
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2016 Volume: 24 Issue: 2 Pages: 996-1017
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This research aims to determine the level of performance of teaching material for applications in modeling the teaching skills from the perspective of students.The sample of search (108) students from the fourth stage students in the Department of Arabic Language.The search tool is a questionnaire was included planning, implementation, and evaluation areas.The researcher used statistical methods following Pearson correlation coefficient, and the weighted average, the weight percentile. After analyzing the results statistically researcher found that the performance of applications Tdrisie material is generally below the required level.In light of the search results researcher recommended some of the recommendations, including: -1- attention to exercise all teaching skills are applied 2- attention using methods and means of modern technology in education

يهدف هذا البحث الى معرفة مستوى اداء تدريسيي مادة التطبيقات في نمذجة مهارات التدريس من وجهة نظر الطلبة .بلغت عينة البحث (108) طلاب وطالبات من طلبة المرحلة الرابعة في قسم اللغة العربية .اما اداة البحث فكانت عبارة عن استبانة شملت مجالات التخطيط والتنفيذ والتقويم .استعملت الباحثة الوسائل الاحصائية الاتية معامل ارتباط بيرسون ,والوسط المرجح , والوزن المئوي .وبعد تحليل النتائج احصائيا توصلت الباحثة الى ان اداء تدريسيي مادة التطبيقات بشكل عام دون المستوى المطلوب .وفي ضوء نتائج البحث اوصت الباحثة ببعض التوصيات منها :-1-العناية بممارسة المهارات التدريسية كافة بشكل تطبيقي .2-العناية باستعمال طرائق ووسائل تكنولوجية حديثة في التعليم .


Article
Theoretical and Experimental Stress Analysis of Cam With Simple Harmonic Motion
تحليل الإجهادات نظرياً وعملياً للحدبات ذات الحركة التناغمية البسيطة

Author: Aveen Ahmed Abdulkareem أفين أحمد عبد الكريم
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 198-214
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Cams are considered as one of the most important mechanical components that depends the contact action to do its job and suffer a lot of with drawbacks to be predicted and overcame in the design process. this work aims to investigate the induced cam contact and the maximum shear stress energy or (von misses) stresses during the course of action analytically using Hertz contact stress equation and the principal stress formulations to find the maximum stress value and its position beneath the contacting surfaces. The experimental investigation adopted two dimensions photoelastic technique to analyze cam stresses under a plane polarized light. The problem has been numerically simulated using Ansys software version 15 as FE solver and depending on Lagrange and Penalty contact algorithm. The effect of cam geometry, characterized by some parameters such as follower radius, face width, rise and return angles, and modulus of elasticity on the contact stress is investigated aiming to minimize the induced stresses.

تعتبر الحدبات كواحدة من اهم العناصر الميكانيكية التي تعتمد فعل التلامس للقيام بوظيفتها وتعاني العديد من المعوقات التي يجب تنبأها والتغلب عليها في عمليات التصميم. يهدف هذا العمل لتحري اجهادات التلامس واجهادات طاقة القص العظمى خلال العمل نظريا باستعمال معادلة اجهادات التماس لهيرتز وعلاقات الاجهادات الاساسية لايجاد قيمة الاجهاد الاعظم وموقعة تحت سطوح التلامس . التحري العملي اعتمد تقنية المرونة الضوئية ثنائية البعد لفحص اجهادات الحدبة تحت الضوء مستوي الاستقطاب. تمت محاكات المشكلة عدديا باستخدام برنامج Ansys النسخة الخامسة عشر كمحلل عناصر محدد بأعتماد خوارزمية (Lagrange and penalty) . تم تحري تأثير شكل الحدبة , مميزا بمجموعة من العوامل كنصف قطر الحدبة وعرض الوجه وزوايا الصعود والنزول ومعامل المرونة , على إجهاد التماس بهدف تقليل الاجهادات المتولدة .


Article
Random Excitation of Surgical Robotic

Author: Kadim Karim Mohsen Alturshan
Journal: University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 26645564/26645572 Year: 2016 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1-17
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

The Biomedical Engineering has well-developed very rapidly in recent times, and after the intervention in all areas of medicine of life and to increase the accuracy and security of medical operations, especially surgical, where he was previously relying on a doctor in a different surgeries and this was accompanied by a lot of mistakes and the length of time and lack of precision The work of the large holes in the human body and the loss of a large amount of blood and sometimes lead to death, so was the invention of surgical robot which replaces the doctor in an all surgeries provided with camera and arms of the holes for the purpose of surgery during the operation and the withdrawal of the damage to the outside of the human body as well as to the sewing section which was performed surgery on it.The surgical robot needs to study in order to avoid any error while doing any surgery being moved in all directions as well manufactured and metals used in precision manufacturing to prevent the interaction between the human body and the materials used.The surgical robot when conducting any surgery, it is exposed to Dynamic movements and to vibrations co-operation in this research study and analysis of rotational and transitional arm scalpel movements (process surgical scissors) where was derived kinetic equations transition and spin of the robot during movement, analyze and find a response to each interface and detailed in this Arm and find the natural frequencies and modes and foretelling a movement for all data and thus find, responsive to the final robot through which to draw its own curves public movements during surgical operations.By introducing the mechanical specifications and dimensional modeling Android in Ansys program by drawing the paper model and the using of Scissors force, who is the surgical operations and give the suggestions in a note to the Islamic group Ansys program as well as the moments affecting bends and shear forces for the purpose of simulation model with reality.Where they discussed outputs, data movement, distortions, and distractions in the form and after the study results are analyzed-style geometric Medical to optimize the design and to avoid any error surgeons during surgical operations Mather the accuracy of the results and this in turn gives the safety and protection of persons during the surgical procedure.

ان الهندسة الطبية قد تطورت بشكل متسارع جدا في الآونة الاخيرة و تدخل في كافة مجالات الطب الحياتي وذلك لزيادة الدقة والامان في اجراء العمليات الطبية وخصوصا الجراحيه حيث كان سابقا الاعتماد على الطبيب في اجراء مختلف العمليات الجراحية وهذا كان يرافقه الكثير من الاخطاء وطول الفترة الزمنية وعدم الدقة وعمل فتحات كبيرة في جسم الانسان وفقدانه كمية كبيرة من الدم واحيانا تؤدي الى الموت لذا تم اختراع الروبوت الجراحي الذي يقوم محل الطبيب في اجراء كافة العمليات الجراحية كونه مزود بكامرة واذرع لعمل ثقوب لغرض اجراء الجراحة اثناء العملية وسحب الضرر الى خارج الجسم الانسان وكذلك القيام بخياطه الجزء الذي تم اجراء العملية الجراحية علية .ان الروبوت الجراحي يحتاج الى دراسة لتلافي اي خطا اثناء القيام باي عمليه جراحية كونه يتحرك في كافة الاتجاهات اضافة الى دقة تصنيعه والمعادن المستخدمة في تصنيعه لمنع التفاعل بين جسم الانسان والمواد المستخدمة.ان الروبوت الجراحي عند اجراء اي عملية جراحية فأنه يتعرض الى حركات دينماميكيه والى الاهتزازات فقمنا في هذا البحث بدراسة وتحليل الحركات الدورانية والانتقالية للذراع المشرط (المقص) الخاص بالعملية الجراحية حيث تم اشتقاق المعادلات الحركية الانتقاليه والدورانيه للروبوت اثناء الحركة وتحليل وايجاد الاستجابه لكل وصله ومفصل في هذا الذراع وايجاد الترددات الطبيعية والنسوق والتنبؤ بشكل الحركة لكافة المعطيات وبالتالي ايجاد الاستجابه النهائيه للروبوت والتي من خلالها يتم رسم المنحنيات والمخططات.من خلال ادخال المواصفات الميكانيكيه والابعاد ونمذجة الروبوت في برنامج الانسزز من خلال رسم النموذج الخاص بالبحث وادخال قوه المقص الذي يقوم بالعمليات الجراحيه واعطاءه ايعازات في برنامج الانسيزز وملاحظه الية الحركه وكذلك العزوم المؤثرة والانحناءات وقوى القص وذلك لغرض محاكاة النموذج مع الواقع.حيث تم مناقشة المخرجات والمعطيات والحركه والتشوهات والانحرافات في النموذج وبعد دراسة النتائج تتم تحليلها بالأسلوب الهندسي الطبي للوصول الى التصميم الامثل ولتلافي اي خطا جراحي اثناء العمليات الجراحيه مما يؤثر على دقة النتائج وهذا بدوره يعطي الامان وحماية الاشخاص اثناء اجراء العمليات الجراحيه.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (2)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2016 (3)