research centers


Search results: Found 8

Listing 1 - 8 of 8
Sort by

Article
Design of Fuzzy-Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

Authors: Farazdaq R. Yasien1 --- Zaid M. Khudher2
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2016 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 84-91
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –Permanent Magnet Stepper Motor (PMSM) is defined as a high nonlinear dynamics, MIMO electromechanical incremental actuator broadly applied as a position device. The closed loop control system is proposed to enhance the performance of PMSM from the load change, steady state error, and the parameters variation that appear in the open loop control. The proposed closed loop system is based on the Field Oriented Control (FOC). Fuzzy PID controller is proposed as an intelligent controller for the exact linearized system. The Feedback Linearization (FBL) technique is based on transforming the complex nonlinear model of PMSM into exact linearized model, unlike the Jacobian Linearization, which is based on linearizing the dynamics of the motor around operating point. The results of the proposed controller were compared with conventional PID on the exact linearized model and Fuzzy PID Controller on the nonlinear model of the PMSM. Robustness of the proposed controller was tested under parameters and load variation.


Article
Simulation Model of Al-Dura Electro-station Plant of 160 MW with Genetic Algorithm Method

Authors: Shaker H.Aljanabi --- Alaa Siham Hamid
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 1928-1943
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In the present paper, a thermodynamic analysis of Al-Dura, Baghdad station type (K– 160–13.34–0.0068), power plant has been carried out. The power plant system was simulated and a detailed parametric study undertaken. This study can be helpful to identify the plant site conditions that cause losses of useful energy taken place and also helpful to resolve some problems encountered in steam turbine, capacity unit. Developing nonlinear mathematical models based on system identification approaches during normal operation without any external excitation or disruption is always a hard effort, assuming that parametric models are available. This study included on using soft computing methods that would be helpful in order to adjust model parameters over full range of input–output operational data. In this case, the model parameters are adjusted by applying genetic algorithms as optimization methods. Comparison between the responses of the turbine – generator model with the responses of real system validates the accuracy of the proposed model in steady state and transient conditions. Simulation results shows that the efficiencies and feasibility of the developed model in term of more accurate and less deviation with the responses of read system in the steady and transient conditions, and the error of proposed function is less than 0.37%. This study presents the usage of the Cycle – tempo and Matlab/Simulink package to implement the model of the power plant. Finally, many recommendations have been suggested for improved plant performance.


Article
Neural Network Control for a Batch Distillation Column

Authors: Duraid Fadhil Ahmed --- Ahlam Mohamad Shakoor
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2016 Volume: 23 Issue: 1 Pages: 10-19
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

The present work deals with studying the dynamic behavior of a batch distillation column and implemented two types of control strategies for the separation different types of binary systems. The model was derived and then simulated using "MATLAB" program. The experimental data of dynamic behavior were to tune the parameters of PID controller and developed the training of neural networks controller by using supervised learning algorithms. The simulation results show a qualitatively acceptable behavior. This study shows also that the response of PID controller was oscillatory behavior with high offset value while neural network controller gave less offset value and less time to reach the steady state. In general, a good improvement is achieved when the neural network controller is used compared with PID control.


Article
Using Smart Control System to Enhancement the Split Air Conditioning System Performance
استخدام نظام سيطرة ذكي لتحسين اداء منظومات التكييف ذات الوحدات المنفصلة

Loading...
Loading...
Abstract

In IRAQ, the air conditioners are the principal cause of high electrical demand. In summer, the outer temperature sometimes exceeds 500C which significantly effects on the A/C system performance and power consumed. In the present work, the improvement in mechanical and electrical performance of split A/C system is investigated experimentally and analytically. In this paper, performance and energy saving enhancement of a split-A/C system was experimentally investigated to be efficiently compatible with elevated temperature weathers. This improvement is accomplished via Smart Control System integrate with Proportional-Integral- Differential PID algorithm. The PIC16F877A micro-controller has been programmed with the PID and PWM codes to control the speed of the proposed DC condenser fan over wide range of speed, also it has been programmed to have a smart characteristics to protect the A/C system parts as the ability to detect a refrigerant leakage, condenser fan stop, and any obstacles for the fan air flow. A comparative study between the conventional and enhanced A/C system is performed. The results show that the proposed system exhibits better performance and saves more energy than the conventional one. The Coefficient of Performance (COP) of the split- A/C system are improved by about 20.56%.

تعد منظومات تكييف الهواء في العراق السبب الرئيس لاستهلاك القدرة الكهربائية صيفاً. وأن درجات الحرارة في فصل الصيف قد تتجاوز الـ 50م˚ أحياناً, وهذا يؤثر بشكل ملحوظ على أداء ومقدار القدرة المستهلكة في منظومات تكييف الهواء. ان الدراسة الحالية تسعى الى تحقيق تحسين في الاداء والقدرة المستهلكة لمنظـــومات تكــــييف الهواء المنفصلـــة عند درجات الحرارة المرتفة للمحيط الخارجي, وذلك من خلال مكاملتها مع نظام ذكي مبرمج (Smart Control System SCS) والذي بدوره تمت مكاملته مع خوارزمية السيطرة المعروفة بـ (Proportional-Integral- Differential PID algorithm). ان المسيطر الدقيق (PIC16F877A micro- controller) تمت برمجته بخوارزمية السيطرة (algorithm PID) و (Pulse Width Modulation PWM) من اجل السيطرة على سرعة مروحة المكثف لمنظومة التكييف وبمدى واسع, وكذلك فان المسيطر المذكور تمت برمجته ليمتلك خصائص ذكية لحماية اجزاء المنظومة من التلف, مثل الكشف المبكر عن التسريب في مائع التثليج, توفق مروحة المكثف, و الكشف عن العوائق في مجرى الهواءالداخل للمكثف. بعد الحصول على النتائج العملية, تم عمل دراسة مقارنة للمنظومة التقليدية والمحسنة, حيث اظهرت النتائج ان النظام المقترح ظهر تحسين في اداء المنظومة و القدرة المستهلكة فيها مقارنةً مع المنظومة التقليدية. حيث ان معامل الاداء ( Coefficient of Performance COP) لمنظومة التكييف تحسن بمقدار ٪.20.56.


Article
Design and Simulation of a Switched-Capacitor PID Control System using LabView Simulator

Authors: Abdul Kareem Kasim --- Riadh Adnan Kadhim --- Sabah Abdul Hassan Gitaffa
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2016 Volume: 24 Issue: 5 Pages: 1322-1332
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a design and simulation of a switched capacitor PID controller to control the speed of DC motor. The work is divided into two parts which are hardware design for PID controller and software simulation. Basic operational amplifier circuit is used for design PID controller circuit. The PID parameters are calculated and used in LabView program (ver.10) for studying the response of the system. A crystal Oscillator circuit is used to generate two non-overlapping clocks for switching the MOSFET transistors with high accuracy and stability. The advantages of Switched Capacitor Circuits are Compatibility with CMOS technology, good voltage linearity and good temperature characteristics. Simulation results present a good performance for proposed design.

يتطرق البحث الى تصميم ومحاكاة مسيطرتناسبي-تكاملي-تفاضلي ذو تقنية المتسعة المفتاحية للسيطرة على محرك تيار مستمر. يقسم العمل الى جزءين وهي تصميم الكيان المادي للمسيطروالمحاكاة البرمجية . تم استخدام دائرة مضخم عمليات اساسية لتصميم دائرة المسيطرنوع PID واحتساب قيم ( Kp, Ki andKd ) التي استخدمت في برنامج LabView (ver.10) لدراسة استجابة المنظومة. تم استخدام دائرة المذبذب البلوري لتوليد نبضات غير متداخلة لفتح وغلق ترانزستورات نوع MOSFET بدقة واستقرارية عالية. ان من مزايا دوائر تقنية المتسعة المفتاحية هي التوافق مع تقنية CMOS، العلاقة الخطية الجيدة للجهد والخصائص الجيدة فيمايتعلق بدرجة الحرارة. قدمت نتائج المحاكاة أداء جيدا للتصميم المقترح.


Article
Improve the Performance of PID Controller by Two Algorithms for Controlling the DC Servo Motor
تحسين اداء المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي باستخدام خوارزميتان للسيطرة على محرك تيار مستمر

Author: Noor Safaa Abdul-Jaleel نور صفاء عبد الجليل
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 172-183
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The paper uses the Direct Synthesis (DS) method for tuning the Proportional Integral Derivative (PID) controller for controlling the DC servo motor. Two algorithms are presented for enhancing the performance of the suggested PID controller. These algorithms are Back-Propagation Neural Network and Particle Swarm Optimization (PSO). The performance and characteristics of DC servo motor are explained. The simulation results that obtained by using Matlab program show that the steady state error is eliminated with shorter adjusted time when using these algorithms with PID controller. A comparative between the two algorithms are described in this paper to show their effectiveness, which is found that the PSO algorithm gives better results to improve the PID controller for controlling the DC servo motor compared to the neural network algorithm.

يقدم هذا البحث طريقة (DS) في تحديد معاملات المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي للسيطرة على محرك تيار مستمر. حيث استخدمت خوارزميتين لتحسين اداء المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي هما: وحدة تحكم الشبكة العصبية وخوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات. محرك التيار المستمر والخوارزميتان تم تمثيلهما باستخدام برنامج المحاكاة ( ,(Matlabوقد تمت المقارنة بين الخوارزميتين لبيان تاثيرهم على المسيطر المقترح حيث اظهرت نتائج المحاكاة ان خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات اعطت نتائج افضل لتحسين اداء المسيطر المستخدم من حيث سرعة الاستجابة للسيطرة على محرك التيار المستمر بالمقارنة مع خوارزمية الشبكة العصبية.


Article
OPTIMAL PID CONTROLLER OF POSITION TRACKING DC SERVOMOTOR CONTROL BASED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
التوليف الامثل لمسيطر PID في التحكم بتتبع الموقع لمحرك التيار المستمر باستخدام خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات

Author: Ahmed Jasim Sultan أحمد جاسم سلطان
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2016 Volume: 9 Issue: 4 Pages: 450-460
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACTIn this work, a Particle Swarm optimization (PSO) algorithm is proposed to obtain optimal PIDcontroller parameters of a DC servomotor drive. This work has a very important issue due to a widerange employed in various servomechanisms. The proposed approach has superior feature, flexibleexecution, stable convergence characteristic, and high-quality solution efficiency. The simulationresults using MATLAB 2014a environment show that the proposed objective function provides moreproficient in improving dynamic response, better convergence, and fast response than the othermethods based on maximum overshoot, rise time, and settling time of system step response.

قدم هذا العمل خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات للحصول على القيم المثلى لمعاملات المسيطر PID للسيطرة على محرك تيار مستمر. ان اهمية هذا العمل جاءت نتيجة للاستخدام الواسع لمحركات التيار المستمر في نظم التحكم. ان المنهج المقترح سهل التنفيذ و ذو دقة عالية و ان نتائج المحاكاة باستخدام بيئة MATLAB 2014a تبين ان دالة الهدف المقترحة توفر كفاءة عالية في تحسين الاستجابة الديناميكية و الاستجابة السريعة مقارنتا مع النظريات الاخرى على اساس الحد الاقصى للتجاوز و زمن الارتفاع و زمن الاستقرارلاستجابة النظام0


Article
Compartive Study of Optimal Self Tuning Fuzzy Pid, Fuzzy and Pid Controller for Speed Control of BLDC Motor
دراسة مقارنه بين المسيطر الضبابي ذاتي الضبط والمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي للسيطرة على سرعة محرك التيار

Author: Hameed Ali Mohammed حميد علي محمد
Journal: Albahir journal مجلة الباهر ISSN: 23125721 Year: 2016 Volume: 4 Issue: 7+8 Pages: 19-33
Publisher: AL-Abbas Holy Shrine العتبة العباسية المقدسة

Loading...
Loading...
Abstract

In this research we presents a compared to different study of speed controlsystem technique for a BLDC motor. The Control modules that have been designedis one of several types of traditional control and adaptive. First, the controlleris designed according to conventional PID controller. Secondly, Fuzzy controlsystems that are basically robust have been designed with seven membershipfunctions, two inputs and one output. Finally, the optimal fuzzy self-tuning PIDcontroller (STFPID) is then designed with automatically tuning PID controllerparameters (KP,KI& KD), were the fuzzy logic technique is used to adjust all gainvalue of PID controller. The gain value of PID are the output signal of the fuzzycontroller. The performances of the speed response with three controllers arecompared. The results of simulation shown that the designed STFPID controllerAchieve best performance of the BLDC motor, a perfect tracking of speed givelow rise time , less maximum overshoot ,settling time , less steady state error andgive best response versus PID and Fuzzy Logic technique. The ability techniqueto achieving the target speed and robustness to eliminate the load disturbances areone of the important aspects of this study.

في هذا البحث تمت دراسة ومقارنة أنواع مختلفة من تقنيات السيطرة للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر. المسيطرات التيتم تصميمها هي عبارة عن مسيطر تقليدي ونوعين من المسيطرات الذكية. المسيطر الأول الذي تم تصميمه هو المسيطر التناسبيالتكاملي. المسيطر الثاني هو المسيطر الضبابي حيث يعطي نظام سيطرة مستقر إذ يتكوم من ادخالين وإخراج واحد وان دوال العضويةلكل من الإدخال والإخراج هي سبع دوال من نوع المثلث. أخيرا، تم تصميم الضبابي الأمثل ذاتي الضبط لبارامترات المسيطرالإخراج .)KP،KI& KD( التناسبي التكاملي التفاضلي للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر حيث يقوم بتضبيط قيم الكسبلنظام السيطرة الضبابي يمثل بارامترات المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي. تمت مقارنة استجابات السرعة لمحرك التيار المستمروللمسيطرات الثلاثة. نتائج المحاكاة تبين ان المسيطر الذي تم اقتراحه يعطي استجابة أفضل مقارنة بالمسيطرات الأخرى. كذلك فانللمسيطر المقترح القدرة للوصول إلى السرعة الهدف والمتانة في التغلب اضطرابات العزم الخارجي.

Listing 1 - 8 of 8
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (8)


Language

English (7)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2016 (8)