research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
The role of trust and organisational commitment in Enhancing Job Performance
دور الثقة والالتزام التنظيمي في تحسين الاداء الوظيفي

Author: المدرس الدكتورة سوسن جواد الحسيني
Journal: Journal of Baghdad College of Economic sciences University مجلة كلية بغداد للعلوم الاقتصادية الجامعة ISSN: 2072778X Year: 2017 Issue: 50 Pages: 277-306
Publisher: Baghdad College of Economic Sciences كلية بغداد للعلوم الاقتصادية

Loading...
Loading...
Abstract

This research aims to examine the impact of organisational trust (supervisors, co-workers, top management) on job performance through the mediating role of organisational commitment (affective, normative, and continuous) In the General Company for Woolen Industries. To achieve these goals the research designed a questionnaire was distributed on 233 employees in the company.The research used structural equation modelling to build the model and analysis the relationships, it found that organisational commitment plays a vital role in the relationship between organisational trust and job performance and there are direct impact among organisational trust, organisational commitment and job performance.

يهدف هذا البحث الى اختبار اثر الثقة التنظيمية والمتمثلة بثقة (المشرفين, زملاء العمل, والادارة العليا) في الاداء الوظيفي من خلال الدور الوسيط للالتزام التنظيمي والمتمثل بـ (الشعوري, المعياري والمستمر) في الشركة العامة للصناعات الصوفية, ولتحقيق اهداف البحث فقد صممت استمارة استبيان وزعت على عينة قوامها 233 فردا وهم يمثلون الموظفين العاملين في الشركة. استخدم البحث نمذجة المعادلة الهيكيلية SEM لبناء الموديل وتحليل العلاقات الارتباطية, وقد توصل الى ان الالتزام التنظيمي يلعب دورا حيويا في العلاقة بين الثقة التنظيمية والاداء الوظيفي, وان هناك علاقات تأثير مباشرة بين الثقة التنظيمية, الالتزام التنظيمي والاداء الوظيفي.


Article
Two – Dimensional Mathematical Model to Study Erosion Problem of Tigris River Banks at Nu’maniyah
النموذج الهيدروليكي لدراسة مشكلة النحر والمعالجات اللازمة في ضفاف نهر دجلة عند النعمانية

Authors: Taymaa Maziad AbdulAzeez --- Hayder AbdulAmeer. K. AL-Thamiry
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 1 Pages: 112-135
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The high and low water levels in Tigris River threaten the banks of the river. The study area is located on the main stream of Tigris River at Nu’maniyah City and the length of the considered reach is 5.4 km, especially the region from 400 m upstream Nu’maniyah Bridge and downstream of the bridge up to 1250 m which increased the risk of the problem that it heading towards the street and causing danger to nearby areas. The aim of this research is to identify the reason of slope collapse and find proper treatments for erosion problem in the river banks with the least cost. The modeling approach consisted of several steps, the first of which is by using “mini” JET (Jet Erosion Test) device provides a simple method of measuring scour depth with the time for the riverbank and finding values of critical shear stress and erodibility factor for ten soil samples taken from right bank and bottom of Tigris River; the second of which involved setting up a static BSTEM software for two models (with and without treatment), then calculating the erosion amounts and factor of safety for the ten soil samples; the third approach involved implementing a two dimensional RMA2 to simulate four scenarios to find the velocity, water depth, and water surface elevation distributions for two models (with and without treatment). Therefore, observed erosion in other discharges in natural case near the right bank [especially at cross section that are located in Tigris River at Nu’maniyah City from 500 m upstream Nu’maniyah Bridge and cross section that are located from 1800 m downstream Nu’maniyah Bridge] is high because of high erodibility coefficient in those cross sections that causes high erosion. Also, failure occurs in natural case of Tigris River at Nu’maniyah City because of erosion near the right bank and does not occur because of slope stability failure for right bank where the range of the velocities near the right bank for the study area for most discharges is between 0.67 and 0.91 m/s. In addition to experimental work using "mini" JET device shows high erodibility coefficient in those cross sections and (2+900) which confirms that this device is very good indicator for the possibility of bank scour. The velocities upstream of the island and near the right bank in the study area are between 0.64 and 1.47 m/s, while downstream of the island is between 0.64 and 1.04 m/s. In addition to soil of Tigris River right bank at Nu’maniyah is silty soil, the scour velocity is higher than 0.5 m/s, therefore the right bank is safe against scour only when the discharges of Tigris River are less than 500 m3/s. Thus, vegetation is unsafe treatment on right bank of Tigris River at Nu’maniyah City. The velocity causes removal of plants since treatment for river bank is 0.61 m/s where velocities near bank at most discharges are higher than this limit. Thus, treatment by riprap is the proper choice on the right bank of Tigris River at Nu’maniyah City because its cost with maintenance is 2 billion IQD less than gabion treatment in addition to velocity reduction ratio along the right bank by riprap ranges from 15% to 85%, while velocity reduction ratio along the right bank by gabion ranges from 8% to 25%, respectively.

ان مستويات المياه العالية والمنخفضة في نهر دجلة تهدد ضفاف النهر من خلال ظهور تشققات كبيرة وانهيارات في ضفاف النهر الناجمة عن تدفقات المياه المضطربة. تقع منطقة الدراسة على نهر دجلة في مدينة النعمانية بطول 5.4 كم, خصوصا في المنطقة الممتدة من 400 متر مقدم جسر النعمانية وحتى مؤخره لمسافة تصل الى 1250 متر, ومما يزيد من خطر المشكلة أن التآكل يتجه نحو الشارع ويسبب خطرا على المناطق القريبة منها بالإضافة إلى تراكم الترسبات في النهر و على الضفة اليسرى منه وزيادة السرع في الجانب الآخر.ان الهدف من هذا البحث هو لتحديد سبب انهيار الجوانب، والتوصل الى أفضل السبل لمعالجة مشكلة تآكل ضفة النهر بأقل كلفة. ممكنة. تم استخدام نموذج رياضي هيدروليكي لدراسة تآكل الضفاف ومقارنة سبل المعالجة المتاحة التي تلبي المتطلبات الهيدروليكية وبأقل كلفة ممكنة. يتضمن البحث عدة خطوات, أولها استخدام جهاز الميني جت الذي يوفر طريقة بسيطة لقياس عمق التآكل مع الزمن لضفة النهر وايجاد قيمة اجهاد القص الحرج ومعامل التعرية لعشر عينات من التربة, والثانية اعداد نموذجين (احدهما بدون استخدام معالجة والآخر باستخدام نوعين من المعالجة وهما تكسية حجرية وغطاء نباتي) باستخدام برنامج استقرارية الضفة وتآكل بداية النهر وحساب كميات التآكل ومعامل الامان للعينات العشرة, والثالثة اعداد نموذجين (احدهما بدون استخدام معالجة والآخر باستخدام ثلاثة أنواع من المعالجة وهي تكسية حجرية وقفة صخرية وغطاء نباتي) باستخدام برنامج نمذجة المياه السطحية الثنائي البعد وحساب سرعة وعمق ومنسوب الماء متمثلة بأربعة سيناريوهات, ولهذا لوحظ حدوث تآكل في تصريفات اخرى في الحالة الطبيعية بالقرب من الضفة اليمنى وخصوصا في المقطعين العرضيين (2 + 600) و (4 + 000) بنسبة عالية بسبب معامل التعرية العالي في هذين المقطعين. كما يحدث الفشل في الحالة الطبيعية لنهر دجلة في مدينة النعمانية وخصوصا في المقاطع العرضية (2 + 600) و (4 + 000) بسبب تآكل بالقرب من الضفة اليمنى ولا تحدث بسبب فشل ثبات الميول للضفة اليمنى حيث أن قيم السرع بالقرب من الضفة اليمنى لمنطقة الدراسة بالنسبة لمعظم التصاريف ما بين0.67 و0.91 م / ثا. اضافة الى أن العمل المختبري باستخدام جهاز الميني جت أظهر ارتفاع معامل التعرية للمقاطع العرضية (2+600), (2+900) و(4+000) مما يؤكد احتمالية تآكل ضفة النهر حيث أن السرعة في مقدم الجزرة وبالقرب من الضفة اليمنى لمنطقة الدراسة تتراوح ما بين 64‚0 و47‚1 م / ثا, في حين تتراوح السرعة في مؤخر الجزرة ما بين 64‚0 و04‚1 م / ثا, بالاضافة الى أن التربة للضفة اليمنى لنهر دجلة في النعمانية هي تربة غرينية، وسرعة التآكل فيها أعلى من 0.5 م / ثا، وبالتالي فإن الضفة اليمنى سوف تكون آمنة ضد التآكلات فقط عندما يكون تصريف نهر دجلة أقل من 500 م3 / ثا. ان الغطاء النباتي هو من سبل المعالجة غير الآمنة على الضفة اليمنى من نهر دجلة في مدينة النعمانية حيث ان سرعة إزالة النباتات تبلغ 0.61 م / ثا بينما كانت نتائج السرع بالقرب من ضفة النهر اليمنى في معظم التصاريف هي أعلى من هذا الحد. ان علاج ضفة النهر اليمنى باستخدام التكسية الحجرية هو الخيار الافضل في مدينة النعمانية لأنه أقل كلفة بحوالي 2 مليار دينار من العلاج بواسطة القفة الصخرية بالإضافة إلى أن معدل نسبة تخفيض السرع على طول الضفة اليمنى باستخدام التكسية الحجرية يتراوح بين 15٪ الى 85 ٪، في حين أن معدل نسبة تخفيض السرع على طول الضفة اليمنى باستخدام الكابيون يتراوح بين 8 ٪ الى 25 ٪ على التوالي.


Article
Performance Assessment of AL-Hussein City Water Treatment Plant In Holly Karbala Governorate (HCWTP) By Statistical Program

Author: Fatin Abdulkadhium M. alnasrawi
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 1151-1168
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This study aimed of a assessment performance al- Hussein City water treatment(HCWTP) that located in the northeastern part of the holy Karbala city. the evaluation of performance and comparison the result with standard limits were achieved After a development of statistical models that have been modeled by non-linear regression for the raw water quality parameter data of al-husayniyah river influent to the plant and the water effluent data from the plant for the same parameter but after treatment by using ,(Datafit) program version 9.1 software Such as these models approved that its very efficient and fast, and its can using at any time in the future especially at emergency condition to estimate the efficiency of plant, but it does not take some of the external conditions into account affecting the quality of the water, in general its very good application when you used in estimating the efficiency of plant. The results of this study showed after comparison with the Iraqi standard that all the properties of water of al-husayniyah river matching to the standard limits except Electrical conductivity recorded 1159.79 mhos/cm, 1183.4mhos/cm for hot and cold season respectively, its value higher than limitation. while the efficiency of al (HCWTP) is57.103%, 62.11% for hot and cold season respectively from the multi-regression efficiency model while the efficiency from single-regression is 44.25%,48.18% also for two season. so, the discharge of the plant has a evident effect in the estimation of the removal efficiency of each parameters as well as the overall efficiency of plant, But it is not the only element affecting in the estimation of the overall efficiency , for this reason the efficiency from multi-regression considered more accurate than from single- regression

تم اجراء هذه الدراسة من خلال تقييم أداء محطة مدينه الحسين لتنقيه المياه الواقعة في الجزء الشمالي الشرقي في محافظه كربلاء المقدسة وتم التقييم والمقارنة مع المواصفات القياسية بعد تطبيق الموديلات الإحصائية التي تم نمذجتها من عملية الانحدار اللاخطي لبيانات معاملات المياه الخام لنهر الحسينية الداخلة للمحطة والخارجة منها بعد المعالجة باستخدام البرنامج الإحصائي data fit نسخة 9.1 , هذا واثبت أن مثل هذه الموديلات يمكن استخدامها في أي وقت بالمستقبل وأنها كفوءة وسريعة في حاله الطوارئ لكنها لا تأخذ بنظر الاعتبار بعض الظروف الخارجية المؤثرة على نوعية الماء لكن على العموم تعتبر جيد جدا في حالة الاستعانة بها في تقدير كفاءة محطة المحطة. وأظهرت النتائج بعد المقارنة مع المواصفة العراقية إن جميع مواصفات الماء الخام لنهر الحسينية مطابقة للمواصفات القياسية ماعدا التوصيل الكهربائي سجل قيم 1159.79( S/cm) و 1183.4( S/cm) للموسم الحار والبارد على التوالي وهي قيم أعلى من المحددات. أما فيما يخص كفاءة محطة مدينة الحسين لتنقية الماء سجلت قيم57.103% و 62.11% للموسم الحار والبارد على التوالي من نموذج الانحدار اللاخطي المتعدد للكفاءة حيث إنها تعطي نتائج أكثر دقة من نموذج الانحدار اللاخطي المنفرد حيث سجلت الكفاءة 48.18% و44.25, ومن هذا تبين أن تصريف المحطة له تأثير واضح في تقدير كفاءة الإزالة لكل عنصر وأيضا الكفاءة الكلية لها , إلا انه ليس العنصر الوحيد المؤثر في تقدير الكفاءة الكلية ولهذا السبب يعزى دقة نتائج تقدير الكفاءة من نموذج الانحدار اللاخطي المتعدد.


Article
Theoretical Study for The Influence of Biodiesel Addition on The Combustion, Performance and Emissions Parameters of Single Cylinder Diesel Engine

Author: Mohamed F. Al-Dawody
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 5 Pages: 1830-1839
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This study examines the characteristics of combustion, performance and emission of constant speed compression ignition engine fed with different percentages of diesel fuel and rapeseed methyl ester (RME) on a volume basis by using the well-known software simulation Diesel-RK. As the percentage of RME increased, the maximal pressure is noticed to be closer to top dead center (TDC). It was found that 47.27 %, 81.06 %, 82.56 % and 93.36 % reduction in the Bosch smoke number is obtainable with 10% RME, 20% RME, 50% RME and 100% RME respectively, compared with ordinary diesel. The blends of RME are noticed to emit higher NOx emissions. The result signals that 10% RME is the promising ratio of blending which reports less performance variations and reduced carbon emissions as well. The effect of variable injection timings is studied to moderate biodiesel NOx effects on the 10% RME and 18 degree crank angle before top dead center (BTDC) was recorded as the advisable injection timing which gives a promising reduction in NOx emissions.

في هذه الدراسة تم اختبار خصائص الاحتراق و اداء و ملوثات محرك اشتعال بالضغط ثابت السرعة يغذى بنسب حجمية مختلقة من وقود الديزل مع الوقود الحيوي (زيت بذر اللفت ) باستخدام برنامج المحاكاة ( الديزل–ار.كي). لقد لوحظ ان زيادة نسبة خلط الوقود الحيوي مع وقود الديزل الاعتيادي تؤدي الى اقتراب اعظم ضغط من النقطه الميته العليا. سجلت الدراسة انخفاضا في انبعاثات الدخان (السناج) وهي 47.27 %, 81.06 %, 82.56 % و 93.36 % عند خلائط 10% من زيت بذر اللفت و20% بالاضافه الى 100% على التوالي بالمقارنه مع وقود الديزل الاعنيادي. لوحظ ان خلائط زيت بذر اللفت تؤدي الى ارتفاع في انبعاثات اكاسيد النتروجين. اشرت النتائج ان 10% من الوقود الحيوي تمثل افضل نسبه خلط والتي تعطي اقل تاثير على اداء المحرك بالاضافة الى انحفاض كبير في الاانبعاثات الكاربونية. تم دراسة تاثير تغير وقت الحقن للتقليل من زيادة انبعاثات اكاسيد النتروجين على الوقود الحيوي بنسبة 10% ووسجلت ان افضل وقت للحقن عند زاوية 18 قبل النقطه الميته العليا.والذي يعطي تخفيضا واعدا لانبعاثات اكاسيد النتروجين.


Article
Performance Evaluation of a PID and a Fuzzy PID Controllers Designed for Controlling a Simulated Quadcopter Rotational Dynamics Model
تقييم اداء مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي و مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي ضبابي مصممان للتحكم بنموذج للديناميكا الدورانية لمروحية رباعية محاكى رقميا

Authors: Laith Jasim Saud ليث جاسم سعود --- Rasha Shehab Mohammed رشا شهاب محمد
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 7 Pages: 74-93
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This work is concerned with designing two types of controllers, a PID and a Fuzzy PID, to be used for flying and stabilizing a quadcopter. The designed controllers have been tuned, tested, and compared using two performance indices which are the Integral Square Error (ISE) and the Integral Absolute Error (IAE), and also some response characteristics like the rise time, overshoot, settling time, and the steady state error. To try and test the controllers, a quadcopter mathematical model has been developed. The model concentrated on the rotational dynamics of the quadcopter, i.e. the roll, pitch, and yaw variables. The work has been simulated with “MATLAB”. To make testing the simulated model and the controllers more realistic, the testing signals have been applied by a user through a joystick interfaced to the computer. The results obtained indicated a general superiority in performance for the Fuzzy PID controller over the PID controller used in this work. This conclusion is based by the following figures: 70%,70%,and 52% lesser ISA for the roll, pitch, and yaw consequently, 70.5%,70.5%,56.4% lesser IAE for the roll, pitch, and yaw consequently, 53%,and 80.6% lesser rise time and settling time for the roll and pitch consequently, and 77% lesser settling time for the yaw. Moreover, the FPID gave zero overshoot versus 18%, 18%, and 25% in the PID case for the roll, pitch, and yaw consequently. Both controllers gave zero steady state error with close rise times for the yaw. This superiority of the FPID controller is gained as the fuzzy part of it continuously and online adapts the parameters of the PID part.

يتضمن هذا البحث تصميم نوعين من المسيطرات، اولهما المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي، وثانيهما والمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الضبابي، مستخدمان لتحقيق طيران مستقر لمروحية رباعية. لقد تم تنغيم المسيطرات المصممة واختبارها و مقارنة اداؤها باستخدام معياري اداء احدهما تكامل مطلق الخطأ وثانيهما تكامل مربع الخطأ، إضافة الى استخدام بعض خصائص الاستجابة مثل زمن الصعود و تجاوز الحد وزمن الاستقرار وقيمة الخطأ عند الاستقرار. لتجربة واختبار المسيطرات، تم بلورة نموذج رياضي للمروحية الرباعية و الذي يركز تحديدا على الديناميكا الدورانية للمروحية. وقد تم محاكاة المنظومة رقميا باستخدام الكيان البرمجي (MATLAB). ولجعل عملية اختبار النموذج المحاكى والمسيطرات المصممة اكثر واقعية فقد تم ادخال اشارات التحكم عبر عصا تحكم تربط مع الحاسوب. لقد عكست النتائج المستحصلة من المحاكاة تفوق واضح في الاداء للمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الضبابي على المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي. إن هذا الاستنتاج مبني على المعطيات التالية: تكامل مربع الخطأ أقل بنسبة 70%، 70%، 52% لكل من زوايا العطوف والخطران والانعراج على التوالي، وتكامل مطلق الخطأ أقل بنسبة 70.5%، 70.5%، 56.4% لكل من زوايا العطوف والخطران والانعراج على التوالي، وزمني صعود و استقرار أقل بنسبة 53% و 80.6% لكل من زوايا العطوف والخطران على التوالي، وزمن استقرار أقل بنسبة 77% لزاوية الانعراج. وإضافة لهذا فان نسبة الطفرة مع المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الضبابي كانت صفرا مقابل 18%، 18%، و 25% مع المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي ولكل من زوايا العطوف والخطران والانعراج على التوالي. أما بالنسبة لخطأ حالة الاستقرار فكانت صفراً لكلا المسيطرين ولكل الحالات. وأما بالنسبة لزمن الصعود لزاوية الانعراج فان المسيطرين أعطيا نتائج متقاربة. إن الافضلية في الاداء التي ابداها المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الضبابي على المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي متأتية من قيام الجزء الضبابي فيه بالتعديل المستمر وخلال عمل المنظومة لقيم معاملات الجزء التناسبي التكاملي التفاضلي.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (4)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2017 (5)