research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Improve the Handover Decision Based on a Kalman Filter and Fuzzy

Authors: Rula Sami Khudhair --- Fatin N. Abdullah --- Dhamyaa H. Mohammed
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 1406-1412
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The major aim of a Mobile network system is to provide premium Quality of Service (QoS) to the user by an establishment of guaranteed seamless connection between the users. The radio signal strength has been regularly measured from mobile station and BTS in a cellular network. If the BTS detects a decrease in the radio signal, it initiates a handoff request. Many parameters have been effected by the handoff decision. In this paper, a proposed algorithm has been presented to track the mobile location, distance, and velocity by using Kalman filter, while, monitoring the mobile direction, and measure RSS. Then applying the Fuzzy Membership Function of RSS and distance to decide the handoff decision. From the results, it is cleared the advancement in the handoff performance

الهدف الرئيسي لنظام شبكة الجوال هو توفير الخدمة الجيدة (QoS) للمستخدم عن طريق إنشاء اتصال سلس مضمون بين المستخدمين. وقد تم قياس قوة الإشارة اللاسلكية بشكل منتظم من المحطة المتنقلة BTS في الشبكة الخلوية. إذا كشف BTS انخفاض في إشارات الراديو، فإنه يبدأ طلب التسليم. العديد من العوامل تؤثر بقرار التسليم. في هذه الورقة، تم اقتراح خوارزمية لتتبع موقع الهاتف النقال، وبعد المسافة، والسرعة باستخدام مرشح كالمان، في حين رصد اتجاه المحمول، وقياس RSS. ثم تطبيق علاقات Fuzzy من RSS والمسافة للبت في قرار التسليم. من نتائج، تقدم في أداء التسليم بشكل واضح.


Article
Tracking of Video Objects Based on Kalman Filter

Authors: Assel H. Kaittan --- Thamir R. Saeed
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 5 Pages: 1507-1518
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Object tracking is an important task within the field of computer vision. Where, it is the process of segmenting an object of interest from a video scene and keeping track of its motion, orientation occlusion to extract useful information. This paper is intended to the improve the measurement accuracy of the closing moving object by using the median filter for denoising and Kalman filter for tracking. At the denoising stage, 70-80% of the noise is reduced by using a median filter. The median filter has been used instead of the Wiener filter because the noise which is assumed is salt and pepper, and it is less complexity than the Wiener filter. While in the tracking stage, the KF has been used as estimated filter. However, the measurements have been improved by 11.27%. The simulation has been done by using Matlab 2014, while the proposal is applied to the real video.

تتبع الاجسام مطلب مهم مجال رؤية الكمبيوتر. حيث، هو عملية تجزئة الجسم من مشهد فيديو وابقاء التتبع لحركته، لاستخراج المعلومات المفيدة. وتهدف هذه الورقة إلى تحسين دقة القياس من للاجسام المتحركة المتقاربة باستخدام المرشح الوسيط للتصفية ومرشح كالمان للتتبع. في مرحلة إزالة الضوضاء، تم تقليل 70-80٪ من الضوضاء باستخدام مرشح وسيط. وقد استخدم المرشح الوسيط بدلا من مرشح وينر لأن الضوضاء المفترضة هي الملح والفلفل، وهو أقل تعقيدا من مرشح وينر. بينما في مرحلة التتبع، تم استخدام مرشح كالمان كمقدر (مخمن). ومع ذلك، تم تحسين القياسات بنسبة 11.27٪. وقد تم إجراء المحاكاة باستخدام ماتلاب 2014، في حين يتم تطبيق الاقتراح على الفيديو الحقيقي.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2017 (2)