research centers


Search results: Found 10

Listing 1 - 10 of 10
Sort by

Article
Synchronization in Optically Coupled Chaotic Systems by Optical Feedback
التوافق في الأنظمة الفوضوية المقترنة بصريا بواسطة التغذية الخلفية البصرية

Authors: Younis Th. Younis --- Salam K. Mousa --- Sora F. Abdalla --- Ahmed K. Ahmed --- et al.
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2017 Volume: 13 Issue: 1 Pages: 11-16
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

An experimentally observations of chaos synchronization have been investigated between two optically coupled laser diodes. Two schemes of optical injection, bidirectional and unidirectional optical injections have been used. One of the two lasers MLD exhibits optical chaos due to external optical feedback by fiber mirror and the other laser diode SLD exhibits optical chaos by optical injection from the first one. The chaotic dynamics of both lasers were a function of laser diodes drive current. Synchronization and Anti-synchronization between two coupled laser diodes have been observed, and ensured by different measurements like time series matching, correlation diagram (phase form) of amplitudes of coupled chaotic signals ,spectrum components coinciding of coupled chaotic signals have been used for both injection schemes. Cross correlation function has been used to measure quality of synchronization in unidirectional injection scheme and it was a function of slave laser diode's current.


Article
Quality of Primary Care Center Referral Letters and Feedback Reports among Sample of PHCCs in Baghdad /Al-Rusafa Health Directorate During2015
جودة رسائل الاحاله وتقارير التغذيه الراجعه لدى عينه من مراكز الرعايه الصحيه الاوليه في دائره صحة بغداد – الرصافة لعام 2015

Loading...
Loading...
Abstract

Background:The referral system constitutes a key element of health system. Effective referral system between different levels of health care delivery represents a cornerstone in addressing patients’ health needs. Objectives:To assess the referral system Baghdad/ Al-Rusafa Health Directorate by evaluation the referral pattern and identify the quality of the referral letters and feedback reports.Type of the study: This cross-sectional study .Methodology : It was conducted in5PHCC in from 1st July 2015 - 31st December 2015 at Bagdad/Al-Rusafa health directorate. The study population (sampled population) included all referrals in six months. Data were entered and analyzed by using the statistical package for social science (SPSS) software version 17 for windows .Results: The referral rate was 2.85% .The variables of the referral letter (such as age, gender of the referred patient)were present, while the indication for referral(3.3%), result of investigation done in PHCC (4.67%), initial diagnosis (5.86%), however, the name of physician and signature were not mentioned or specified in 70% of the referral letters. The rate of feedback reports received by PHCCs was 19% of total number of referrals to the hospitals. The referral rate was (2.8%) from total number of patients seen in PHCCs.However, the quality of referral letters and feedback reports was poor in 69.5% and 78.5% respectively.Conclusion: In this study there was a low referral percentage and low feedback report in five PHCCs of Baghdad/ Al-Rusafa health directorate compared to international literature.The quality of referral letters and feedback reports is poor and contained inadequate information and lacking important and relevant items in majority of referral needs to be improved

الخلاصةخلفية:يشكل نظام الإحالة عنصرا أساسيا في النظام الصحي.نظام الإحالة فعال بين مستويات مختلفة من مقدمي الرعاية الصحية ويمثل الحجر الأساس في تلبية الاحتياجات الصحية للمرضى.الأهداف: لتقييم نظام الإحالة في دائرة صحة بغداد/ الرصافة من خلال تقييم نمط الإحالة وتحديد جودة خطابات الاحاله وجودة التغذية الراجعه من المستشفيات.طرائق البحث:دراسة مقطعية ضمن خمسة مراكز في دائرة صحة بغداد/ الرصافة للفترة من 1تموزالى 31كانون الثاني 2015،شملت عينة الدراسة كل الإحالات في ستة أشهر. تم إدخال البيانات وتحليلها باستخدام برنامج الحزمة الإحصائية للعلوم الاجتماعية (SPSS) الإصدار17 للويندو.النتائج:كان معدل نسبة خطابات الإحالة ( 2.85٪(، ومتغيرات خطاب الإحالة (مثل العمر والجنس للمريض المحال)كانت موجودة، في حين سبب الإحالة وجد في) 3,3٪) من الإحالات، أما نتيجة التحاليل المقامة في مراكز الرعاية الصحية الأولية كانت (4.67٪)،والتشخيص الأولي (5.86٪) ،ومع ذلك،لم يذكر اسم الطبيب وتوقيعه أو يحدد في 70٪ من خطابات الإحالة.وكان معدل تقارير التغذية الاسترجاعية المستلمة من قبل مراكز الرعاية الصحية الأولية 19٪ من إجمالي عدد الإحالات إلى المستشفيات.ومع ذلك ،كانت نوعية خطابات الإحالة وتقارير التغذية الراجعة سيئة في69.5٪ و 78.5٪ على التوالي.الاستنتاجات:في هذه الدراسة كانت نسبة الإحالة منخفضة ونسبة تقارير التغذية الاسترجاعية أيضا منخفضة في خمس من مراكز الرعاية الصحية الأولية في دائرة صحة بغداد / الرصافة .مقارنة مع البحوث العالمية أما جودة خطابات الإحالة و تقارير التغذية الاسترجاعية سيئة وتحتوي على معلومات غير كافية و تفتقر إلى العناصر الهامة و ذات الصلة في غالبية الإحالة، وتحتاج إلى تحسين .


Article
Experimental investigations of Synchronization in two optically coupled chaotic systems utilizing optical feedback and optical injection
الفحوصات التجريبية لتزامن اثنين من نظم الشواش المترابطة بصريا باستخدام التغذية الاسترجاعية البصرية والحقن البصري.

Loading...
Loading...
Abstract

An experimentally observations of chaos synchronization have been investigated between two optically coupled laser diodes. Two schemes of optical injection, bidirectional and unidirectional optical injections have been used. One of the two lasers MLD exhibits optical chaos due to external optical feedback by fiber mirror and the other laser diode SLD exhibits optical chaos by optical injection from the first one. The chaotic dynamics of both lasers were a function of laser diodes drive current. Synchronization and Anti-synchronization between two coupled laser diodes have been observed, and ensured by different measurements like time series matching ,correlation diagram(phase form)of amplitudes of coupled chaotic signals ,spectrum components coinciding of coupled chaotic signals, and coherence have been used for both injection schemes.

تم التحقق تجريبيا من مشاهدات تزامن الشواش بين اثنين من ثنائيات الليزر المترابطة بصريا. وقد استخدمت اثنين من مخططات الحقن البصرية، ثنائي الاتجاه وأحادي الاتجاه. احد الليزرات MLD يستعرض شواشا بصريا بسبب التغذية الاسترجاعية البصرية الخارجية بواسطة مرآة ليفية ,والليزر الاخر SLDيستعرض شواشا بصريا عن طريق الحقن البصري من الليزر الاول. ان الديناميكيات الشواشية لكلا الليزرين كانت دالة لتيار تشغيل ثنائيات الليزر. وقد لوحظ حالات تزامن وعدم تزامن بين اثنين من ثنائيات الليزر المترابطة، وتم التاكد منها بواسطة القياسات المختلفة مثل السلاسل الزمنية ، مخطط الارتباط (شكل الطور) لسعة الإشارات الشواشية المترابطة،مكونات الطيف المتطابقة للاشارات الشواشية المترابطة، والتشاكه قد تم استخدامها في كل من مخططات الحقن.


Article
New Address Shift Linear Feedback Shift Register Generator

Author: Kholood J. Moulood
Journal: Al-Nahrain Journal of Science مجلة النهرين للعلوم ISSN: (print)26635453,(online)26635461 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 139-145
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper we introduced a design of new pseudo random generator, which generate binarysequences that would be used as an encryption key in Stream Cipher Cryptosystem (SCC). Theproposed generator consists of number of Linear Feedback Shift Registers (LFSR's), which areconsidered the basic unit of SCC and some nonlinear functions. The proposed cryptosystem calledAddress Shift LFSR (ASLFSR) cryptosystem. Lastly, ASLFSR generator subjects to set of BasicEfficient Criteria (BEC) to examine its output to prove its efficiency.[DOI: 10.22401/JNUS.20.1.20]


Article
Feedback through visual observation to correct the accuracy of performance and development of some biomechanical indicators for throwing mallet by advanced people
التغذية الراجعة عن طريق المراقبة البصرية لتصحيح دقة الأداء وتطوير بعض المؤشرات البيوميكانيكية لرمي المطرقة للمتقدمين

Loading...
Loading...
Abstract

Feedback of motor sense is considered to be the basis for the correct performance in throwing mallet , and this leads the bowler to control the movements which might occur and let him to review other motor sides so that the feedback information can be compatible with the motor performance, and this will make the bowler make a better performance in competitions .Thus, the researchers aimed to find solutions for this problem through visual observation for the bowler performance and its review by the player and coach to identify the exact defect in the performance and avoid it through the repeated practices accompanied with this kind of feedback . The research may require measuring some of mechanical variables to state the efficiency of using the feedback through repeated and immediate visual observation for its correction. The research sample was applied by Iraqi bowlers of mallet for three times a week and for (7) weeks . One of the research result was the development of the momentary push at the moment of throwing and accelerating the development of the summation (vertical and tangential) at the moment of throwing the mallet, And decreasing the amount of movement differences between the situation of throwing the final throw and develop a final achievement.

التغذية الراجعة ذات الإحساس بالحركة تعد الأساس لصورة الأداء الصحيح برمي المطرقة، وهذا يقود الرامي الى التحكم بالحركات التي تحدث وتسمح له بمراجعة جوانب حركية اخرى لكي تتوافق معلومات التغذية الراجعة مع صورة الأداء الحركي، مما يسمح ذلك بقيام الرامي بالأداء الأفضل في مواقف المنافسة ، وهذه المشكلة اراد الباحثون ايجاد حلول لها من خلال المراقبة البصرية لأداء الرامي ومراجعتها من قبل اللاعب والمدرب لتحديد الخلل الدقيق في الاداء وتجنبه من خلال الممارسات المتكررة المصحوبة بهذا النوع من التغذية الراجعة. وقد يتطلب البحث قياس بعض المتغيرات الميكانيكية لبيان فاعلية استخدام التغذية الراجعة بالمراجعة البصرية المتكررة والانية في تصحيحها، وقد طُبِقَ البحث على عينة من رماة المطرقة العراقيين المتقدمين ولثلاث مرات بالأسبوع ولمدة (7) اسابيع، وكان من نتائج البحث تطور قوة الدفع اللحظي لحظة الرمي، وتطور التعجيل المحصل (العمودي والمماسي) لحظة اطلاق المطرقة، وتناقص الفروق بكمية الحركة بين وضع الرمي والرمي النهائي وتتطور الانجاز النهائي.


Article
H_2-Optimal Control Synthesis using State Derivative Feedback

Author: Hazem I. Ali
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 5 Pages: 1057-1063
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the derivation of H_2 optimal control using state derivative feedback to obtain a new control approach is presented. A control approach similar to linear quadratic regulator (LQR) is applied to find the optimal gain matrices that achieve the desired performance. The effectiveness and robustness of the proposed controller can be shown using the uncertain and under-actuated overhead crane system. The results show that the proposed controller can robustly stabilize the system in the presence of system parameters uncertainty. Further, more desirable time response specifications can be obtained using state derivative feedback H_2 control in comparison to the state feedback H_2 control.

هذا البحث يقدم تصميم للسيطرة المثلى (H_2) باستخدام (state derivative feedback). طريقة السيطرة مشابهه الى (LQR) المستخدم لايجاد القيم المثلى للمصفوفات والتي تحقق المواصفات المطلوبة. لاظهار فعالية ومتانة المسيطر المقترح تم تطبيقه على نظام المرفاع ذو المعاملات المتغيرة. بينت النتائج فعالية المسيطر المقترح في السيطرة المتينة على استقرارية النظام بوجود التغيرات في معاملات النظام. بالاضافة الى ذلك يمك الحصول على مواصفات افضل باستخدام (derivative feedback H_2 control) بالمقارنة مع (state feedback H_2 control)


Article
The effect of the feedback at the level of technical performance of the skill of landing(aerobic summersault straight back) on the parallel device
تأثير التغذية الراجعة بمستوى الاداء الفني لمهارة الهبوط (القلبة الهوائية الخلفية المستقيمة) على جهاز المتوازي

Author: Anmar Atshan Khargan انمار عطشان خركان
Journal: Sciences Journal Of Physical Education مجلة علوم التربية الرياضية ISSN: 19920695 Year: 2017 Volume: 10 Issue: 2 Pages: 1-14
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Gymnastics sports witnesses a big development at the level of skilful performance ,which led to the promotion of the level of competitive technical performance in the recent years due to the technological and scientific development of devices and aiding tools as well as methods of learning and training. This development has not taken place randomly ,but due to the teaching and training done by coaches and players and using modern teaching and training methods as well as a number of procedures such as scientific researches and specialized labs to achieve a better physical and skilful performance . The skill of landing(aerobic summersault straight back ) is considered to be one of the difficult skill on the parallel device . For every motor series ,it should end with legal landing out of group of landing which value(0,5) degree out of (5) of special requirements equaling (2,5) for each device except a jump table . Each player should perform skill of landing so as to get a requirement on a parallel device .Thus, the research significance has been demonstrated to identify the significance scope of using feedback represented by presenting the model mastering the skill 100% to provide the learner with feedback as well as getting the best performance ,then watching and imitating the model of the correct performance .

تشهد رياضة الجمناستك تطوراً كبيراً في مستوى الأداء المهاري مما أدى الى الارتقاء بمستوى الأداء الفني التنافسي في السنوات الأخيرة نتيجة للتطور العلمي والتكنولوجي الذي حدث في الأجهزة والأدوات المساعدة وطرائق التعليم والتدريب, وهذا التطور لم يأت بصورة عشوائية إنَمَا بالجهود التعليمية والتدريبية التي يقوم بها المدرب واللاعب واستخدام المدرب أساليب ووسائل تدريبية وتعليمية حديثة, وإجراءات عديدة منها البحوث العلمية والمختبرية التخصصية لتحقيق مستوى بدني ومهاري أفضل وتعد مهارة الهبوط (قلبة الهوائية الخلفية المستقيمة) من المهارات الصعبة على جهاز المتوازي ولكل سلسلة حركية يجب ان ينتهي بهبوط قانوني من مجموعة الهبوط والتي تكون قيمته (0,5) درجة من اصل (5) متطلبات خاصة وتساوي (2,5) درجة لكل جهاز عدا طاولة القفز, على كل للاعب ان يودي مهارة الهبوط من اجل الحصول على متطلب على جهاز المتوازي فمن هنا برزت أهمية البحث في معرفة مـــدى أهمية استخدام التغذية الراجعة المتمثلة باستخدام عرض النموذج المتقن للمهارة بنسبة 100% لتزويد المتعلم بالتغذية الراجعة والوصول بالتعلم الى الاداء الافضل ومن ثم مشاهدتها وتقليد الشكل النموذجي للأداء الصحيح .


Article
A new Algorithm for Encrypt Arabic Text by using first Order Equation for Three Variables
الخوارزمية الجديدة لتشفير النصوص العربية باستخدام معادلة من الدرجة الاولى لثلاث متغيرات

Author: Basim najim al-din abed al-obaidi باسم نجم الدين عبد العبيدي
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2017 Volume: 13 Issue: 1 - part 1 Pages: 166-182
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

In this days many data exchanged over the Internet, so finding the best solution that offer the necessary protection against the information hackers becomes the basic goals of many researches. Many researches focus on the Encryption algorithms that play a main role in information security systems. The goal of every encryption algorithm is to make it as hard as possible. If a good encryption algorithm is used, there is no technique considerably better than trying every possible key to break the cipher text. It is difficult to define the quality of an encryption algorithm. Sometimes algorithms look strong and complicated but turn out to be very easy to break.In this research, a new encryption method is proposed to encrypt Arabic text by using the standard of first order equation for three variables. The sender and the recipient will share a first order equation for three variables and two randomly constants represent the values of y, z which represent the keys of used in encryptiondecryption process. The result of the equation xored with randomly shared value between both sides which is represent the third key for the proposed method to get final cipher text of the proposed method. By applying different cryptanalysis techniques such as berlekamp Massey cryptanalysis, linear feedback shift register (LFSR), autocorrelation attack, brute force attack , frequency attack, m-138 cipher text only attack and side – channel attack to test the inevitability of the proposed method, the results showed that the proposed method is hard to be broken by the crypt analytics and attackers. Moreover, comparing the timing and performance of the proposed method with the block and stream ciphers showed the proposed method is better than the block and stream ciphers in these measures.

في هذه الايام فان العديد من البيانات يتم تناقلها عبر الانترنيت , لذلك فان ايجاد افضل الحلول لحماية المعلومات من قراصنة المعلومات اصبح من الاهداف الاساسية للعديد من الابحاث . العديد من الابحاث تركز على خوارزميات التشفير التي تلعب الدور الرئيسي في انظمة حماية المعلومات . ان هدف كل خوارزمية تشفير هو جعلها اصعب قدر الامكان. فاذا تم استخدام خوارزمية تشفير جيدة , فأنه لاتوجد تقنية افضل من تجربة كل المفاتيح الممكنة لكسر النص المشفر. انه من الصعب تعريف كفاءة خوارزمية التشفير . ففي بعض الاحيان فأن الخوارزمية تبدو قوية ومعقدة ولكنها سهلة الكسر,في هذا البحث تم اقتراح طريقة تشفير جديدة لتشفير النص العربي بواسطة استخدام مقياس معادلة من الدرجة الاولى في ثلاث متغيرات . بحيث المرسل والمستقبل يتشاركون بمعادلة من الدرجة الاولى لثلاث متغيرات بالاضافة الى عددان ثابتان يتم اختيارهما بطريقة عشوائية ويتفق عليهما الطرفان يمثلان قيم ص, ع في المعادلة واللذان يمثلان المفاتيح المستخدمة في عملية التشفير وفك الشفرة . بعد ذلك فأن ناتج المعادلة يغمل له اكس اور مع قيمة عشوائية مشتركة بين الطرفين والتي تمثل المفتاح الثالث للطريقة المقترحة للحصول على النص المشفر النهائي للطريقة المقترحة . وبتطبيق تقنيات تحليل الشفرة المختلفة مثل تحليل شفرة البيركامب ماسي , سجل ازاحة ردود الفعل الخطية , هجوم معامل الارتباط الذاتي , هجوم القوة الغاشمة , وهجوم التردد , وهجوم م- 138 للنص المشفر فقط و هجوم حانب – القناة لاختبار قوة الطريقة المقترحة في مواجهة تحليل الشفرة . ومن هذاه الاختبارات فأن النتائج اظهرت بأن الطريقة المقترحة من الصعب كسر التشفير فيها من قبل محللي الشفرة والمهاجمين . بالاضافة الى ذلك , فان مقارنة الوقت المستغرق للتشفير وفك الشفرة والكفاءة لشفرة الطريقة المقترحة مع الشفرات الكتلية و الحزمية اظهرت بأن الطريقة المقترحة هي الافضل من الشفرات الكتلية والحزمية من ناحية هذه المقايييس


Article
Robust Controller Design for Two Wheeled Inverted Pendulum System

Authors: Hazem I. Ali --- Zain AlAbdeen M. Shareef
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 3 Pages: 562-569
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the design of a robust controller for two wheeled inverted pendulum (TWIP) system is presented. In the first stage of the design, a full state feedback H_2 control is designed for stabilizing the inclination of (TWIP) system to upright position. The 〖 H〗_∞ controller for the stabilized system is synthesized in the second stage. The mathematical model of the system based on the Newtonian approach is developed. The results verify that the proposed controller can compensate the system parameter uncertainty with a more desirable time response specifications.

في هذا البحث، تم تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب ذي عجلتين. في المرحلة الاولى تم تصميم مسيطر ذو تغذية رجعية لكل متغيرات النظام باستخدام طريقة ال H_2 من اجل استقرارية ميل نظام البندول المقلوب عن الوضع العمودي. في المرحلة الثانية تم تصميم مسيطر ال H_∞ للنظام المستقر. تم اعتماد النموذج الرياضي للنظام والممثل بطريقة نيوتن. النتائج تبين ان المسيطر المقترح بامكانة تعويض التغييرات التي تحدث في معاملات النظام وبمواصفات استجابة زمنية مرغوب فيها.


Article
Robust Controller Design for Two Wheeled Inverted Pendulum System

Authors: Hazem I. Ali --- Zain AlAbdeen M. Shareef
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 3 Pages: 562-569
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the design of a robust controller for two wheeled inverted pendulum (TWIP) system is presented. In the first stage of the design, a full state feedback H_2 control is designed for stabilizing the inclination of (TWIP) system to upright position. The 〖 H〗_∞ controller for the stabilized system is synthesized in the second stage. The mathematical model of the system based on the Newtonian approach is developed. The results verify that the proposed controller can compensate the system parameter uncertainty with a more desirable time response specifications.

في هذا البحث، تم تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب ذي عجلتين. في المرحلة الاولى تم تصميم مسيطر ذو تغذية رجعية لكل متغيرات النظام باستخدام طريقة ال H_2 من اجل استقرارية ميل نظام البندول المقلوب عن الوضع العمودي. في المرحلة الثانية تم تصميم مسيطر ال H_∞ للنظام المستقر. تم اعتماد النموذج الرياضي للنظام والممثل بطريقة نيوتن. النتائج تبين ان المسيطر المقترح بامكانة تعويض التغييرات التي تحدث في معاملات النظام وبمواصفات استجابة زمنية مرغوب فيها.

Listing 1 - 10 of 10
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (10)


Language

English (7)

Arabic (2)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2017 (10)