research centers


Search results: Found 31

Listing 1 - 10 of 31 << page
of 4
>>
Sort by

Article
Expected demand for Electricity Residential sector in Nineveh governorate for the period (2004-2016) using Unobserved Components Model
تقدير الطمب عمى الطاقة الكهربائية لمقطاع السكني في محافظة نينوى لمسنوات 4002 4002 باستخدام المكونات غير المشاهدة

Author: محمود حمدون عبد الله
Journal: IRAOI JOURNAL OF STATISTICAL SCIENCES المجلة العراقية للعلوم الاحصائية ISSN: 1680855X Year: 2018 Volume: 15 Issue: 27 Pages: 121-136
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

اىتم ىذا البحث بد ا رسة الطاقة الكيربائية في محافظة نينوى بواقع ) 69 ( شي ا رً ولممدة من4002 ولغاية 4004 ، أظير التحميل الاحصائي لمبيانات المدروسة بانيا تحوي عمى التأثي ا رتالموسمية والاتجاه العام وكذلك العشوائية، تم استخدام نموذج المكونات غير العشوائية ( UCM )( Unobserved Components Model ( في تحميل السمسمة المدروسة والتنبؤ لمدة مستقبمية،. إِذ تم التنبؤ لممدة من 4004 ولغاية 4009وبالاعتماد عمى احصاءات حسن التوفيق لأخطاء التنبؤ، فقد تبين حسن مطابقة النموذجلمبيانات المستخدمة في البحث.


Article
تحليل الاداء الديناميكي لمحرك حثي ثلاثي الاطوار بأستخدام تقنية MATLAB/SIMULINK

Authors: عبدالستار حسن جاسم --- تحسين زبار جاسم
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2015 Volume: 22 Issue: 2 Pages: 103-117
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت


Article
The Effect of Guidance program on in the Modeling Method on the Improvement of Adaptation for First Intermediate Stage Students A Derived Researh from M.A Thesis
أثر برنامج إرشادي بأسلوب النمذجة في تنمية التأقلم لدى طلاب الصف الأول المتوسط

Authors: Smyha Ali Hussan Al-teamemy سميعة علي حسن --- Hussain Salah yousif حسين صالح يوسف
Journal: Journal of Research Diyala humanity مجلة ديالى للبحوث الانسانية ISSN: 1998104x Year: 2018 Issue: 78 Pages: 345-370
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

The present research aimed at knowing the effect of guidance program on the modeling method in the improvement of adaptation for the first intermediate stage student.lt was limited to the students in the first intermediate stage/academic year (2016/2017).Tocarried out the aim of this study,the semi-experimental approach (designed as experimental grup and control grop with pre and post tests) was used.The sample consisted of (20) students who are distributed randomly into two groups (experimental group and control group) and (10) students are in each group.The parity was achieved between the two group in some variables and the researches construched an guestionnaire consisting of (32) items.The also applied aguidance program due to(the modeling method) according to the Cognitive-Behavioral theory by Albert Bandara. It was carried out through agguidance program deshgned for improving the adaptation. The program was (12) sessions-two sessions aweek.The statistical means used in this study were (Chi-Sguare,Wilcoxon test,Psamples,Weighted Mean, Weight centennial, Mann Whitney U ,Kolmogorov-Smirnov test).the result showed that the guidance program in the modeling for the first intermediate stsge students and according to thes result, the reserchers presented a number of suggestions and recommend dations

يهدف البحث الحالي إلى تَعَرُّف أثر برنامج إرشادي بأسلوب النمذجة في تنمية التأقلم لدى طلاب الصف الاول متوسط، ويتحدد البحث الحالي بالطلاب الاول متوسط للعام الدراسي (2016/2017م), ولتحقيق هدف البحث اُستخدم المنهج شبه التجريبي ذو تصميم (مجموعة تجريبية ومجموعة ضابطة مع اختبار قبلي وبعدي)، وتكونت عينة البحث من (20) طالباً موزعين عشوائيا على مجموعتين (مجموعة تجريبية ومجموعة ضابطة)، وبواقع (10) طالب في كُلّ مجموعة، وقد تَمَّ إجراء التكافؤ بين المجموعتين في بعض المتغيرات وقام الباحث ببناء مقياس التأقلم الذي تكون من (32) فقرة. وكذلك قام الباحث بتطبيق برنامج إرشادي بـ (أسلوب النمذجة) بحسب النّظرية السلوكية المعرفية لـ (ألبرت بندورا)، تَمَّ تنفيذه من خلال برنامج إرشادي أعد لغرض تنمية التأقلم ، وقد تكوّن البرنامج الارشادي من (12) جلسة بواقع (جلستين) في الإسبوع، وقد اُستعمل الوسائل الإحصائية الآتية (مربع كاي، واختبار ولكوكسن، ومعامل ارتباط بيرسون، والاختبار التائي لعينتين مستقلتين، والوسط المرجح، والوزن المئوي، ومعادلة الفاكرونباخ، واختبار مان وتني، واختبار كولموجروف – سيمرنوف)، وأظهرت النتائج أَنَّ للبرنامج الإرشادي بأسلوب النمذجة أثرًا في تنمية التأقلم لدى طلاب الصف الاول متوسط ، وفي ضوء النتائج قدم الباحث عددًا من التوصيات والمقترحات


Article
مستوى اداء تدريسيي مادة التطبيقات في نمذجة مهارات التدريس من وجهة نظر الطلبة المدرسين

Author: جؤذر حمزة كاظم
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2016 Volume: 24 Issue: 2 Pages: 996-1017
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This research aims to determine the level of performance of teaching material for applications in modeling the teaching skills from the perspective of students.The sample of search (108) students from the fourth stage students in the Department of Arabic Language.The search tool is a questionnaire was included planning, implementation, and evaluation areas.The researcher used statistical methods following Pearson correlation coefficient, and the weighted average, the weight percentile. After analyzing the results statistically researcher found that the performance of applications Tdrisie material is generally below the required level.In light of the search results researcher recommended some of the recommendations, including: -1- attention to exercise all teaching skills are applied 2- attention using methods and means of modern technology in education

يهدف هذا البحث الى معرفة مستوى اداء تدريسيي مادة التطبيقات في نمذجة مهارات التدريس من وجهة نظر الطلبة .بلغت عينة البحث (108) طلاب وطالبات من طلبة المرحلة الرابعة في قسم اللغة العربية .اما اداة البحث فكانت عبارة عن استبانة شملت مجالات التخطيط والتنفيذ والتقويم .استعملت الباحثة الوسائل الاحصائية الاتية معامل ارتباط بيرسون ,والوسط المرجح , والوزن المئوي .وبعد تحليل النتائج احصائيا توصلت الباحثة الى ان اداء تدريسيي مادة التطبيقات بشكل عام دون المستوى المطلوب .وفي ضوء نتائج البحث اوصت الباحثة ببعض التوصيات منها :-1-العناية بممارسة المهارات التدريسية كافة بشكل تطبيقي .2-العناية باستعمال طرائق ووسائل تكنولوجية حديثة في التعليم .


Article
Modeling of Dissolved Oxygen Profile in a Slurry Reactor
"نمذجة توزيع ألاوكسجين المذاب في المفاعل ألاحيائي (البايولوجي) الثلاثي الطور"

Authors: Saad A. Faiq م.م. سعد علاء الدين فائق --- Atheel K. Jabir م.م. اثيل خيري جابر --- Mohammad F. Abid أ.م.د. محمد فاضل عبد
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2011 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 177-188
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

A mathematical model for a slurry bioreactor was proposed to describe oxygen utilization rate and concentration profiles along the reactor for reactants and products in the bubbly flow regime. The model consisted of transient differential equations representing mass transfer and kinetics of oxygen, biomass and substrates in the liquid phase. The model was validated by comparing with experimental work of other authors and a good agreement was obtained, the absolute average error between model and experimental results was 4.3%. The effects of various operating parameters on the concentration profile of oxygen and biomass were investigated theoretically. The dissolved oxygen concentration was significantly affected by the superficial liquid velocity than that by superficial gas velocity. Unsteady state concentration profile of oxygen showed different behaviors gas and liquid.

يهتم البحث يايجاد موديل رياضي للتنبؤ بتراكيز الاوكسجين المذاب والمواد المتفاعلة الاخرى والمنتجة على الامتداد الطولي للمفاعل البايولوجي الثلاثي الطور الذي يعمل عند نظام الجريان المتجانس ((Bubbly Flow Regime .و يتكون الموديل من معادلات تفاضلية لتوازن الكتلة مع ادخال قانون معدل سرعة التفاعل لكل مادة من المواد المتفاعلة عند الحالة غير المستقرة (transient state).ولتأكيد موثوقية الموديل تحت مقارنة نتائج الموديل مع نتائج عملية عند نفس الظروف التشغيلية و اعطت المقارنة معدل انحراف لايزيد عن% 4.3. واوضح الموديل كيفية تأثير الظروف التشغيلية (سرعة الغاز والسائل) على تركيز المواد المتفاعلة و المنتجة على امتداد المفاعل حيث ان سرعة السائل لها تأثير اكبر من سرعة الغاز على معدل تغير التراكيز. كما استخدم الموديل لبيان تغير التراكيز عند الحالة غير المستقرة.


Article
Modeling Absolute Deviations Method by using Numerical Methods to measure the dispersion of the proposal for error
نمذجة طريقة انحرافات القيم المطلقة باستخدام طرق عددية لمقياس تشتت مقترح للخطأ

Authors: محمود محمد طاهر ألعبادي --- احمد ادريس مرعي المشهداني
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2014 Volume: 20 Issue: 76 Pages: 400-411
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Is in this research review of the way minimum absolute deviations values based on linear programming method to estimate the parameters of simple linear regression model and give an overview of this model. We were modeling method deviations of the absolute values proposed using a scale of dispersion and composition of a simple linear regression model based on the proposed measure. Object of the work is to find the capabilities of not affected by abnormal values by using numerical method and at the lowest possible recurrence

يتم في هذا البحث استعراض لطريقة انحرافات القيمة المطلقة الصغرى (Least absolute deviation Method) المعتمدة على أسلوب البرمجة الخطية في تقدير معالم أنموذج الانحدار الخطي البسيط (Simple Liner Regression Model) وإعطاء نبذه عنه ومن ثم نمذجة طريقة انحرافات القيمة المطلقة الصغرى باستخدام مفهوم مقياس مقترح للتشتت وتكوين أنموذج انحدار خطي بسيط يعتمد على المقياس المقترح والهدف من ذلك هو إيجاد مقدرات لاتتاثر بالقيم الشاذة بطريقة عددية وبأقل تكرار ممكن.


Article
Theoretical and Experimental Stress Analysis of Cam With Simple Harmonic Motion
تحليل الإجهادات نظرياً وعملياً للحدبات ذات الحركة التناغمية البسيطة

Author: Aveen Ahmed Abdulkareem أفين أحمد عبد الكريم
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 198-214
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Cams are considered as one of the most important mechanical components that depends the contact action to do its job and suffer a lot of with drawbacks to be predicted and overcame in the design process. this work aims to investigate the induced cam contact and the maximum shear stress energy or (von misses) stresses during the course of action analytically using Hertz contact stress equation and the principal stress formulations to find the maximum stress value and its position beneath the contacting surfaces. The experimental investigation adopted two dimensions photoelastic technique to analyze cam stresses under a plane polarized light. The problem has been numerically simulated using Ansys software version 15 as FE solver and depending on Lagrange and Penalty contact algorithm. The effect of cam geometry, characterized by some parameters such as follower radius, face width, rise and return angles, and modulus of elasticity on the contact stress is investigated aiming to minimize the induced stresses.

تعتبر الحدبات كواحدة من اهم العناصر الميكانيكية التي تعتمد فعل التلامس للقيام بوظيفتها وتعاني العديد من المعوقات التي يجب تنبأها والتغلب عليها في عمليات التصميم. يهدف هذا العمل لتحري اجهادات التلامس واجهادات طاقة القص العظمى خلال العمل نظريا باستعمال معادلة اجهادات التماس لهيرتز وعلاقات الاجهادات الاساسية لايجاد قيمة الاجهاد الاعظم وموقعة تحت سطوح التلامس . التحري العملي اعتمد تقنية المرونة الضوئية ثنائية البعد لفحص اجهادات الحدبة تحت الضوء مستوي الاستقطاب. تمت محاكات المشكلة عدديا باستخدام برنامج Ansys النسخة الخامسة عشر كمحلل عناصر محدد بأعتماد خوارزمية (Lagrange and penalty) . تم تحري تأثير شكل الحدبة , مميزا بمجموعة من العوامل كنصف قطر الحدبة وعرض الوجه وزوايا الصعود والنزول ومعامل المرونة , على إجهاد التماس بهدف تقليل الاجهادات المتولدة .


Article
Estimation Monthly Mean, Temperature using Correlation Formula in different provinces in Iraq
تقدير المتوسط الشهري لدرجة الحرارة باستخدام صيغ الأرتباط في محافظات مختلفة في العراق

Author: Abdullah A. Abdullah عبدلله عبدالهادي عبدلله
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 56-67
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, we proposed a simple models to estimate monthly mean temperature using long term measured data for 9 meteorological stations in Iraq. The models based on fourth order polynomial degree correlation formula, the coefficients of the models were determined by considering root mean square error (RMSE), Modeling index (d) and correlation coefficient(r). There are seen that the models have a good agreement with long term measured data. The proposed models would be useful for farmers and agriculture applications, also can be implemented to other region in Iraq.

في هذا الدراسة تم اقتراح نماذج مبسطة لتقدير القيم الشهرية لمعدلات درجات الحرارة وذلك بأستخدام بيانات شهرية لتسعة محطات انوائية في العراق. النماذج اسست على معادلات من الدرجة الرابعة وثوابت هذه النماذج حددت بأعتماد معامل النمذجة( (d ومعدل الجذر التربيعي للخطأ (R.M.S.E) ومعاملات الارتباط(r) وقد أظهرت هذه النماذج توافقاً مع البيانات المقاسة فعلياً . ان النماذج المقترحة مفيدة للمزارعين وللتطبيقات الزراعية وكذلك يمكن توظيفها في مجالات اخرى وعلى مناطق اخرى في العراق


Article
Random Excitation of Surgical Robotic

Author: Kadim Karim Mohsen Alturshan
Journal: University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 26645564/26645572 Year: 2016 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1-17
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

The Biomedical Engineering has well-developed very rapidly in recent times, and after the intervention in all areas of medicine of life and to increase the accuracy and security of medical operations, especially surgical, where he was previously relying on a doctor in a different surgeries and this was accompanied by a lot of mistakes and the length of time and lack of precision The work of the large holes in the human body and the loss of a large amount of blood and sometimes lead to death, so was the invention of surgical robot which replaces the doctor in an all surgeries provided with camera and arms of the holes for the purpose of surgery during the operation and the withdrawal of the damage to the outside of the human body as well as to the sewing section which was performed surgery on it.The surgical robot needs to study in order to avoid any error while doing any surgery being moved in all directions as well manufactured and metals used in precision manufacturing to prevent the interaction between the human body and the materials used.The surgical robot when conducting any surgery, it is exposed to Dynamic movements and to vibrations co-operation in this research study and analysis of rotational and transitional arm scalpel movements (process surgical scissors) where was derived kinetic equations transition and spin of the robot during movement, analyze and find a response to each interface and detailed in this Arm and find the natural frequencies and modes and foretelling a movement for all data and thus find, responsive to the final robot through which to draw its own curves public movements during surgical operations.By introducing the mechanical specifications and dimensional modeling Android in Ansys program by drawing the paper model and the using of Scissors force, who is the surgical operations and give the suggestions in a note to the Islamic group Ansys program as well as the moments affecting bends and shear forces for the purpose of simulation model with reality.Where they discussed outputs, data movement, distortions, and distractions in the form and after the study results are analyzed-style geometric Medical to optimize the design and to avoid any error surgeons during surgical operations Mather the accuracy of the results and this in turn gives the safety and protection of persons during the surgical procedure.

ان الهندسة الطبية قد تطورت بشكل متسارع جدا في الآونة الاخيرة و تدخل في كافة مجالات الطب الحياتي وذلك لزيادة الدقة والامان في اجراء العمليات الطبية وخصوصا الجراحيه حيث كان سابقا الاعتماد على الطبيب في اجراء مختلف العمليات الجراحية وهذا كان يرافقه الكثير من الاخطاء وطول الفترة الزمنية وعدم الدقة وعمل فتحات كبيرة في جسم الانسان وفقدانه كمية كبيرة من الدم واحيانا تؤدي الى الموت لذا تم اختراع الروبوت الجراحي الذي يقوم محل الطبيب في اجراء كافة العمليات الجراحية كونه مزود بكامرة واذرع لعمل ثقوب لغرض اجراء الجراحة اثناء العملية وسحب الضرر الى خارج الجسم الانسان وكذلك القيام بخياطه الجزء الذي تم اجراء العملية الجراحية علية .ان الروبوت الجراحي يحتاج الى دراسة لتلافي اي خطا اثناء القيام باي عمليه جراحية كونه يتحرك في كافة الاتجاهات اضافة الى دقة تصنيعه والمعادن المستخدمة في تصنيعه لمنع التفاعل بين جسم الانسان والمواد المستخدمة.ان الروبوت الجراحي عند اجراء اي عملية جراحية فأنه يتعرض الى حركات دينماميكيه والى الاهتزازات فقمنا في هذا البحث بدراسة وتحليل الحركات الدورانية والانتقالية للذراع المشرط (المقص) الخاص بالعملية الجراحية حيث تم اشتقاق المعادلات الحركية الانتقاليه والدورانيه للروبوت اثناء الحركة وتحليل وايجاد الاستجابه لكل وصله ومفصل في هذا الذراع وايجاد الترددات الطبيعية والنسوق والتنبؤ بشكل الحركة لكافة المعطيات وبالتالي ايجاد الاستجابه النهائيه للروبوت والتي من خلالها يتم رسم المنحنيات والمخططات.من خلال ادخال المواصفات الميكانيكيه والابعاد ونمذجة الروبوت في برنامج الانسزز من خلال رسم النموذج الخاص بالبحث وادخال قوه المقص الذي يقوم بالعمليات الجراحيه واعطاءه ايعازات في برنامج الانسيزز وملاحظه الية الحركه وكذلك العزوم المؤثرة والانحناءات وقوى القص وذلك لغرض محاكاة النموذج مع الواقع.حيث تم مناقشة المخرجات والمعطيات والحركه والتشوهات والانحرافات في النموذج وبعد دراسة النتائج تتم تحليلها بالأسلوب الهندسي الطبي للوصول الى التصميم الامثل ولتلافي اي خطا جراحي اثناء العمليات الجراحيه مما يؤثر على دقة النتائج وهذا بدوره يعطي الامان وحماية الاشخاص اثناء اجراء العمليات الجراحيه.


Article
Modeling the monthly of mortality using the process GARCH , AR-GARCH
نمذجة عدد الوفيات الشهرية باستخدام العمميات , GARCH AR- GAR

Author: محمد طه احمد الغنام
Journal: Tikrit Journal For Administration & Economics Sciences مجلة تكريت للعلوم الادارية والاقتصادية ISSN: 18131719 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 33 Pages: 394-410
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractWe describe in this paper some properties of processes GARCH ,mixed AR-GARCH that use for modeling time series which have randomly varying volatility or hetroscedasticity , with many studies here begin by Engle, 1982 . We apply this models for monthly mortality data in Salahudeen state and found that the best model is AR-GARCH for predication ,which deal with mean and variance.

الخلاصةىناك الكثير من بيانات السلاسل الزمنية تتميز بكثرة تغيرىا العشوائي مما يجعميا تعاني منعدم تجانس التباين Hetroscedasticity ،حيث تشترط التحميلات التقميدية تجانس التباين،وليذا قمنا باستع ا رض ود ا رسة لمعمميات GARCH و AR-GARCH لمنماذج غير المتجانسةالتباين وخصائصيا الميمة حسب الد ا رسات في ىذا المجال التي بدأىا Engle عام 1982 ،وفي الجانب التطبيقي استعممنا النماذج عمى سمسمة البيانات لموفيات الشيرية المسجمة فيمحافظة صلاح الدين وتبين جودة بعض الرتب وملائمتيا لمتنبؤ منيا وخاصة النموذج المختمطAR-GARCH الذي ييتم بالوسط والتباين سوية

Listing 1 - 10 of 31 << page
of 4
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (30)

journal (1)


Language

English (16)

Arabic (9)

Arabic and English (5)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (6)

2017 (5)

2016 (3)

2015 (4)

More...