research centers


Search results: Found 97

Listing 11 - 20 of 97 << page
of 10
>>
Sort by

Article
Master students’ feedback about the teaching and learning process in the College of Nursing, Hawler Medical University
ملاحظات طلاب الماجستير حول عملية التعليم والتعلم في كلية التمريض، جامعة هولير الطبية

Authors: Dara Abdulla Al-Banna --- Norhan M. Zaki --- Jawdat Mamand ALhag Baker --- Nazar Ali Doski
Journal: Zanco Journal of Medical Sciences مجلة زانكو للعلوم الطبية ISSN: 19955588/19955596 Year: 2016 Volume: 20 Issue: 3 Pages: 1433-1439
Publisher: Hawler Medical Univeristy جامعة هولير الطبية

Loading...
Loading...
Abstract

Background and objective: Systems for evaluation of teaching and course quality in higher education institutions have long been established and are becoming increasingly common in many developed and developing countries. This study was carried out to identify and assess the feedback of master students in the College of Nursing.Methods: The study is a mixture of quantitative and qualitative design. The study sample included all master students who had attended the master course within two academic years (2012-2014) in the College of Nursing, Hawler Medical University. A formal questionnaire was used to obtain master students’ feedback, and an interview was used as the method of data collection.Results: The mean age of the participants was 33 years for males and 29 years for females. Results revealed that feedback responses as a general were good in all factors underlining the study, and the lowest scores were shown in items related to teacher-student’s relationship and classroom organization.Conclusion: Master students’ feedback was positive for most of the evaluation factors except teacher-student relationship and some items related to classroom organization.


Article
The effect of overlapping patterns of learning on the feedback of performance and result in the acquisition of skills of handling and scoring for beginners football
تأثير تداخل انماط التعلم بنوعي التغذية الراجعة الخاصة بالأداء والنتيجة في اكتساب مهارتي المناولة والتهديف للمبتدئين بكرة القدم

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThe aim of the research was to identify the effect of learning patterns overlap in the type of feedback on performance and outcome in acquiring the skills of handling and scoring for beginners in football. The researchers used the experimental approach to the problem of the research. The sample consisted of (40) beginners in the football school in Diyala governorate at the age of 13 years. They were randomly divided into two experimental groups. Each group consisted of (20) Performance reviews and the second is the result.After the main experiment and tests were completed, the SPSS program was used for statistical data processing to reach the results. The researchers found the most important conclusion is that the use of learning patterns by combining the two types of performance feedback and result in the impact on the acquisition of skills of handling and scoring for beginners football.The researchers recommended that the use of learning patterns in both performance and outcome feedback be increased in learning the skills of handling and scoring for beginners.

ملخص البحث هدف البحث الى التعرف على تأثير تداخل انماط التعلم بنوع التغذية الراجعة الخاصة بالأداء والنتيجة في اكتساب مهارتي المناولة والتهديف للمبتدئين بكرة القدم. واستخدم الباحثون المنهج التجريبي لملامته مشكلة البحث ، واشتملت عينة البحث على (40)لاعبا من المبتدئين في المدرسة الكروية في محافظة ديالى بعمر(13) سنة تم تقسيمهم بالطريقة العشوائية إلى مجموعتين تجريبيتين كل مجموعة تحتوي على(20) لاعبا تكون المجموعة الاولى خاصة بنوع التغذية الراجعة الخاصة بالأداء والثانية خاصة بالنتيجة .وبعد الانتهاء من التجربة الرئيسية والاختبارات تم استخدام برنامج SPSS )) لمعالجات البيانات احصائيا للوصول إلى النتائج . وقد توصل الباحثون إلى أهم الاستنتاجات وهي أن لاستخدام انماط التعلم بتداخل نوعي التغذية الراجعة الخاصة بالأداء والنتيجة تأثير في اكتساب مهارتي المناولة والتهديف للمبتدئين بكرة القدم. وقد اوصى الباحثون الى زيادة حجم استخدام انماط التعلم بنوعي التغذية الراجعة الخاصة بالأداء والنتيجة في تعلم مهارتي المناولة والتهديف للمبتدئين بكرة القدم.


Article
EFFECT OF INJECTION CURRENT ON SOME STATIC CHARACHTRISTICS OF QUARTERLY WAVELENGTH-SHIFTED DISTRIBUTED FEEDBACK LASER DIODES

Author: Mohammed D. Noori
Journal: Journal of Education for Pure Science مجلة التربية للعلوم الصرفة ISSN: 20736592 Year: 2012 Volume: 2 Issue: 1 Pages: 56-66
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

Quarterly wavelength shifted (QWS) distributed feedback (DFB) laser structures are commonly referred to be associated with high mode selectivity, zero-frequency detuning and small threshold density. The present work shows the effect of the injection current on some static characteristics (photon density, carrier density , refractive index, gain margin and optical power) of QWS DFB laser diodes.


Article
Develop Security of Non-linear Stream Cipher System Based on Adder
تطوير السرية في نظام التشفير الانسيابي اللاخطي من نوع Adder

Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2007 Volume: 33 Issue: 3B Pages: 1-6
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The strength of stream cipher system depends on the strength of keystream generator. The generator generates pseudo-random-sequence which passes randomness tests. Non-linear stream cipher based on Adder has a number of shortages. This weakness is failure of randomness tests and success of correlation attacks. In this paper, Adder is developed by inserting a third shift register. It leads to improve the generator to pass randomness tests. Also, the non-linear complexity is increased and correlation attack is faced.

قوة نظام التشفير الانسيابي تعتمد على قوة مولد المفتاح الذي ينتج سلسلة شبة عشوائية. إن المولد يولد سلسلة شبة عشوائية التي تنجح في عدد من الاختبارات. ونظام التشفير الانسيابي اللاخطي الذي يعتمد على الدالة Adder له عدد من نقاط الضعف غير المرغوبة تؤدي به إلى الفشل بمواجهة الاختبارات العشوائية ونجاح نسبي في هجوم الارتباط. في هذا البحث تم تطوير الدالة Adder بإضافة مسجل إزاحة ثالث لتحسين قدرته على تجاوز الاختبارات العشوائية. بالإضافة إلى زيادة التعقيد اللاخطي للسلسلة المتولدة ويكون مقاوماً لكسر الشفرة باستعمال هجوم الارتباط.


Article
A Second-Order Single Loop Oversampling Analog-to-Digital Converter (ADC) with Proposed Hybrid Feedforward/Feedback Architecture
محول ألاشاره الكمية الى الرقمية عالي العينة من الدرجة الثانية بمعمارية هجينة مقترحة (التغذية الامامية/التغذية العكسية)

Author: Hasan M. Azzawi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 13 Pages: 2209-2228
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes hybrid architecture of feedforward/feedback second ordersingle-loop modulator for high resolution analog-to-digital converter (ADC)applications. Different techniques for oversampling modulator are discussed. Theproposed architecture consists of three stages. The first stage is 2nd order singleloop oversampling ADC with novel feedforward/feedback architecture. In thesecond stage, an error cancellation circuit (ECC) is proposed at the output of themodulator to noise shaping of quantization noise. In addition, the third stage is adecimation filter in order to reduce the oversampling ratio (OSR) which is suitablefor broadband applications. With low OSR=24, the signal-to-noise ratio (SNR) isimproved about 55 dB if compared with traditional architecture (feedback singleloophigh order topology). The achieved resolution or the effective number of bits(ENOB) is (22-bit). With high OSR=256, the net improvement in quantizationnoise reduction is 64 dB if compared with feedforward architecture (single-loophigh order) and the ENOB=28. Finally a 1-bit quantizer is used in the proposedarchitecture which greatly decreases the circuit implementation complexity andpower consumption. Simulation results show the superiority performance ofproposed hybrid architecture as compared with traditional modulator topologies(feedforward and feedback).

يقترح هذا البحث معمارية هجينة لمضمن الاشارة من الدرجة الثانية لتطبيقات محول الاشارةالكمية الى الرقمية عالية الدقة. تم مناقشة عدة تقنيات لمضمن الاشارة عالي العينة. المعماريةالمقترحة تتكون من ثلاث مراحل. المرحلة الاولى هي محول الاشارة الكمية الى الرقمية منالمرحلة الثانية هي دائرة الغاء .(Feedforward/Feedback) الدرجة الثانية بمعمارية جديدة عند محول الاشارة المقترح. (Quantization noise) الخطأ المقترحة لتقليل ضوضاء التكمية(OSR) لتقليل معدل عالي العينة (Decimation filter) أضافة الى ذلك المرحلة الثالثة هيمنخفض، تم تخفيض ضوضاء التكمية OSR وهو مناسب لتطبيقات الحزمة العريضة. عندFeedback ) 55 ) اذ ماتم مقارنتة مع معمارية التغذية العكسية التقليدية dB) بمقدارتم الحصول على دقة عالية تصل الى .(single-loop high order) من نوع (architecture6) اذ dB عالي، تم تخفيض ضوضاء التكمية بمقدار( 4 OSR 22- ) للنظام المقترح. عند bit)من نوع (Feedforawrd architecture) ماتم مقارنتة مع معمارية التغذية الامامية1-bit ) 28- ). اخيرا تم استخدام bit) وبدقة تصل الى (Single-loop high order)في المعمارية المقترحة والتي تخفض من تعقيد بناء الدائرة و من استهلاك الطاقة. (quantizer(Feedforward اظهرت نتائج المحاكاة أداء متفوقاً لمعمارية الهجينة المقترحة عند المقارنة مع. and feedback topologies)


Article
Generating a New Hyperchaotic Pan System Via State Feedback Control

Author: Saad F. AL-Azzawi
Journal: AL-Rafidain Journal of Computer Sciences and Mathematics مجلة الرافدين لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 18154816 Year: 2012 Volume: 9 Issue: 2 Pages: 229-241
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a new four-dimensional continuous autonomous hyperchaotic system based on the 3D Pan system by introducing a nonlinear state feedback controller. Dynamical behaviors of the new system are analyzed, both theoretically and numerically, including equilibrium points, Lyapunov exponents spectrum stability and bifurcation , finally, an illustrative example is given.

في هذا البحث تم اقترح نظام جديد رباعي الإبعاد مستمر مستقل ذاتيا كثير الاضطراب معتمدا على نظام Pan ثلاثي الأبعاد بتقديم سيطرة حالة التغذية العكسية غير الخطية. وتم تحليل السلوك الحركي للنظامِ الجديدِ نظرياً وعدديا، متضمنا نقاط الاتزان، طيف آسية ليبانوف، الاستقرارية والتشعب، وأخيرا تم إعطاء مثال توضيحي.


Article
CONTROLLR MODELLING AND DESIGN OF ROTATIONAL SPEED FOR INTERNAL COMBUSION ENGINE

Authors: Raoof M. Radhi --- Emad Q. Hussien
Journal: Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 20759746 Year: 2013 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 1-13
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a controller design of a nonlinear model of an internal combustion engine based on linear quadratic regulator (LQR) technique. The design takes into consideration the effect of external disturbances that occurs during the operation of system. The equations of motion are linearized according to the perturbation theory in order to inspect the dynamic stability of the engine motion, and the subsequent design of appropriate feedback controllers for the system, which can be obtained by solving the LQR problem. The results show that the proposed controller has good performance and stability than PID controller. The simulations have been carried out in Matlab/Simulink environment.

يهدف البحث الى تصميم سيطرة على النموذج اللا خطي لمنظومة محرك الاحتراق الداخلي على أساس تقنية LQR. يأخذ التصميم بنظر الاعتبار الاضطرابات الخارجية المؤثرة على عمل المحرك , ويمر على تحول المعادلات الحركة الى النموذج الخطي حسب نظرية الاضطراب ومن ثم دراسة الاستقرار الديناميكي لاداء المحرك وبالتالي تصميم منظومة مناسبة لوحدة تحكم ردود الفعل من خلال معالجة معوقات تطبيقLQR. أظهرت النتائج البحث ان وحدة التحكم المقترحة قد ادت الى تحسن واضح في اداء والاستقرارية المنظومة بالمقارنة مع المسيطر PID , علما ان عملية المحاكاة قد تمت في اطار MATLAB / SIMULINK.


Article
Nonlinear Controller Design for a Mobile Manipulator Trajectory Tracking †

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –In this paper, a mobile manipulator consisting of four degrees of freedom(4-DOF) robotic manipulator mounted at the top of a mobile platform (front point) of amobile robot with four differential drive wheels is presented. A mobile manipulatorcombines the dexterous manipulator capability offered by fixed-based manipulators andthe mobility offered by the mobile robot. The work involves the modeling of mobilemanipulator robot and using the partial feedback linearization approach. The centralidea is to algebraically transform nonlinear systems dynamics into partially linear form,so that linear control techniques can be applied to control on the wheel mobilemanipulator robot in order to track any trajectory such as an ellipse, circle….etc,without violating the non holonomic constraints. However, and in order to consider theuncertainty in system parameters and the effects of the external disturbances a nonlinearPID controller is proposed in this work. The results demonstrate a good ability of thedesigned nonlinear PID controller in regulating the mobile robot to track the desiredpath in the presence of the external disturbances and the uncertainty in systemparameters


Article
Synchronization in Optically Coupled Chaotic Systems by Optical Feedback

Authors: Younis T. Younis --- Salam K. Musa --- Sora F. Abdalla --- Ahmed K. Ahmed --- et al.
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 11-16
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

An experimentally observations of chaos synchronization have been investigated between two optically coupled laser diodes. Two schemes of optical injection, bidirectional and unidirectional optical injections have been used. One of the two lasers MLD exhibits optical chaos due to external optical feedback by fiber mirror and the other laser diode SLD exhibits optical chaos by optical injection from the first one. The chaotic dynamics of both lasers were a function of laser diodes drive current. Synchronization and Anti-synchronization between two coupled laser diodes have been observed, and ensured by different measurements like time series matching, correlation diagram (phase form) of amplitudes of coupled chaotic signals ,spectrum components coinciding of coupled chaotic signals have been used for both injection schemes. Cross correlation function has been used to measure quality of synchronization in unidirectional injection scheme and it was a function of slave laser diode's current.


Article
POLARIZATION PROPERTIES OF VERTICAL-CAVITY SURFACE-EMITTING LASERS SUBJECT TO VARIABLE OPTICAL FEEDBACK POLARIZATION ANGLE

Authors: Salam Nazhan سلام نزهان --- Z. Ghassemlooy --- K. Busawon
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2015 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 394-400
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the influence of variable polarization angle (θ_p) of optical feedback (OF) on the polarization properties of a vertical-cavity surface-emitting lasers (VCSELs) is investigated experimentally. Parallel polarization optical feedback (PPOF) and orthogonal polarization optical feedback (OPOF) are employed, where the polarization light is re-injected back into the laser. For the PPOF (OPOF), polarization of the feedback light is parallel (orthogonal) to the polarization light of solitary VCSEL. With respect to PPOF, no polarization switching (PS) occurs over the entire range of〖 θ〗_p. However, when apply both the PPOF and OPOF PS takes places for a fixed OF level and at certain value of〖 θ〗_p with increasing bias current (I_b). Furthermore, when increasing 〖 θ〗_p PS occur for a fixed OF level and bias I_b. The results show that a variable polarization optical feedback technique is an effective tool for controlling the polarization instabilities of VCSEL.

في هذا البحث تم عمليا دراسة تأثير تغيير زاوية الاستقطاب لشعاع الضوء المرتد عكسيا على خصائص الاستقطاب لليزر الانبعاث المتعامد من السطح (VCSEL), حيث تم حقن الضوء المنعكس المتوازي (PPOF ) والمتعامد (OPOF ) مع شعاع اليزر الاصلي الى داخل تجويف الليزر. بالنسبة لعميلة حقن الشعاع المتوازي لم يظهر ما يعرف بظاهرة تبديل الاستقطاب (PS ) بين شعاع الليزر المستقطب (XP ) وشعاع الليزر المستقطب (YP ) على مدى زاوية الاستقطاب (〖 θ〗_(p ) ). إلا ان اعادة حقن كل من الشعاع المتوازي والمتعامد يعطي خصائص مختلفة حيث ان تبديل الاستقطاب يحدث عند زاويا استقطاب معينة في حالة ثبوت مستوى شعاع الضوء المرتد مع زيادة تيار الانحياز. فضلا عن ذلك فانه عند زيادة زاوية الاستقطاب فان تبديل الاستقطاب يحدث عند ثبوت مستوى الشعاع المرتد وتيار الانحياز. اظهرت النتائج ان تغيير زاوية الاستقطاب لشعاع الضوء المرتد هو اداة فعالة للتحكم في ظاهرة عدم الاستقرار المتلازمة لعمل ليزر الانبعاث المتعامد.

Listing 11 - 20 of 97 << page
of 10
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (97)


Language

English (60)

Arabic (22)

Arabic and English (12)


Year
From To Submit

2019 (9)

2018 (15)

2017 (10)

2016 (19)

2015 (8)

More...