research centers


Search results: Found 14

Listing 1 - 10 of 14 << page
of 2
>>
Sort by

Article
A genetic algorithm for measuring the teaching services efficiency Of a scientific department
استخدام الخوارزمية الجينية في تقييم كفاءة الخدمات التعليمية لأحد الأقسام العلمية لاحدى الكليات بمحافظة البصرة

Author: Khulood Moosa Omran خلود موسى عمران
Journal: Journal of Kufa for Mathematics and Computer مجلة الكوفة للرياضيات والحاسوب ISSN: 11712076 Year: 2011 Volume: 1 Issue: 4 Pages: 1A-19A
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

In this research a system has been designed depending on the optimization intelligence programming problems using the integer genetic algorithm in order to measure the collage efficiency in performing the teaching services. A genetic module has been designed for measuring the college efficiency following two styles: the first one is the integer genetic algorithm for solving direct integer constrained linear optimization and transformation style through transforming the problem from a complex formula into a simple one indirectly and hence through the latter, a zigzag crossover method has been used in the crossover process. Also the mutation function was used. It was obvious that the second method is more efficient than the first method by comparing the results of both.

الخلاصةفي هذا البحث تم تصميم نظام معتمد على مسائل البرمجة الأمثلية باستخدام الخوارزمية الجينية الصحيحة في مجال التعليم وذلك لغرض قياس كفاءة احد الأقسام العلمية بإحدى الكليات في محافظة البصرة، في أداء الخدمات التعليمية ، حيث صمم نموذج جيني لقياس كفاءة الكلية. ويتضمن هذا البحث التفصيل الكامل للنموذج الجيني لتقييم المستوى التعليمي الذي يقدمه قسم علوم الحاسبات إلى الطلبة المنتسبين وتعريف بعض الرموز المستخدمة في تكوين النموذج . والمعلومات التي يتطلبها هذا النموذج وتشمل درجات التقييم والوقت الكلي المتوفر لأداء الخدمة والوقت اللازم لتقديم الخدمات التعليمية للطالب الواحد ولجميع الدروس. . وقد تم تنفيذ النموذج الجيني باستخدام الخوارزمية الجينية الصحيحة بأسلوبين الأسلوب المباشر للدوال الصحيحة المشروطة والثاني الأسلوب غير المباشر ( أسلوب التحويل) أي حل المسائل المشروطة بشكل غير مباشر بطريقة مبسطة، وبهذا الأسلوب تم استخدام تقنية التزاوج المتعرج (Zigzag Crossover Method) وأيضا تم إضافة تعديل على دالة الطفرة (Mutation) وقد ظهر أن الأسلوب الثاني أكثر كفاءةً من الأسلوب الأول من حيث السرعة في الحصول على النتائج .

Keywords


Article
An iterative learning controller for robot manipulators with flexible joints
التحكم المتعلم بمعالجات الروبوت ذات المفصل المرن

Author: Khulood Moosa Omran خلود موسى عمران
Journal: basrah journal of science البصرة للعلوم ISSN: 18140343 Year: 2006 Volume: 24 Issue: 2A english Pages: 57-72
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a higher order iterative learning control scheme is proposed for flexible-jointmanipulators to improve their tracking accuracy. Tracking control can be carried out by using theproposed learning law as a repeatation of the manipulation task without perfect knowledge of therobot dynamics flexible joint. The proposed learning control scheme utilize more than one pasterror history in the trajectories that are generated at prior iterations, the convergence proof isgiven and examples are provided to show the effectiveness of the algorithm . simulation resultsindicate that the proposed learning control method has better convergence speed and robustnessof the algorithm against error in initial setting and disturbances is studied through computersimulations .

في هذا البحث تم اقتراح طريقة تحكم متعلم ذات درجة أعلى للتحكم بمعالجات الروبوت ذات المفصل المرن وتحسين أداءها . أن طريقة التحكم المتعلم هي طريقة تحكم تتابعية لا تحتاج إلى حسابات كبيرة ويكفيهامعرفه مسبقة بالنظام المراد التحكم بهِ. أن الطريقة ألمقترحه تقوم بتحسين الأداء في المحاولة الجديدة اعتمادًاعلى بيانات الاشتغال الناتجة في أكثر من محاولة سابقة يتضمن البحث وضع أثبات رياضي لصحة الطريقةالمقترحة بالإضافة إلى وجود مجموعة أمثلة لتوضيح فعالية هذهِ الطريقة. لقد تم دراسة الحساسية لكل من تأثير الضوضاء والخطاء في العودة إلى الوضع الابتدائي من خلال المحاكاة بالحاسبة. أن النتائج تبين الأداءالجيد للطريقة المقترحة.

Keywords


Article
LEARN ABILITY OF SKILLED MOTI4ON FOR ROBOT SYSTEMS WITH INTERNAL MODEL
.قابلية تعلم الحركة الماهرة لانظمة الروبوت باستخدام النموذج الداخلي

Author: Khulood Moosa Omran خلود موسى عمران
Journal: basrah journal of science البصرة للعلوم ISSN: 18140343 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 2A english Pages: 1-14
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a simple learning control scheme using internal model for trajectory tracking of robot manipulators is presented. The proposed learning control structure consists of an internal model based controller plus a feed forward learning control for linear time varying system. The two degree of freedom control structure consists of an inner disturbance controller for the system and used an outer tracking controller. Instead of a quadratic artificial potential of joint angles, this paper introduces a new type of a quasi – natural potential in robot dynamics, which induces a type of sinusoidal position feedback with saturation in servo – loops.The proposed algorithm is used for improving the performance at the next trail on the basis of the previous operation data. Examples are given to show the effectiveness of the proposed algorithm. An analysis of the convergence proof together with simulation results are presented. The robustness of the algorithm against error in initial settings is studied through computer simulation. Simulation results show good performance for the proposed algorithm

تم في هذا البحث دراسة طريقة مقترحة للتحكم المتعلم باستخدام النموذج الداخلي ويمكن استخدامها كطريقة تحكم تتابعية في التحكم بمعالجات الروبوت . ان الطريقة المقترحة للتحكم المتعلم تتألف من مسيطر النموذج الداخلي كمتحكم اساس مضاف اليه مسيطر التحكم المتعلم كمسيطر بالاتجاه الامامي وتم استخدامه في السيطرة على احد الانظمة المتغيرة بصورة خطية مع الزمن . ان تركيب نظام السيطرة المقترح وهو من الدرجة الثانية يتألف من مسيطر داخلي للضوضاء في النظام ويستخدم نظام سيطرة خارجي لتتبع المسار. وقد تم في هذا البحث استخدام نوع جديد من التغذية الراجعة للموقع يعتمد على الدالة المثلثية. وقد تم في الطريقة المقترحة تحسين الاداء في المحاولة الجديدة اعتمادا على بيانات الاشتغال الناتجة في المحاولة السابقة. يتضمن البحث وضع اثبات رياضي لصحة الطريقة المقترحة . بالاضافة الى وجود امثلة توضح فعالية هذه الطريقة.كما تم دراسة الحساسية لتأثير وجود خطأ في العودة إلى الوضع الابتدائي من خلال المحاكاة بالحاسبة . ان النتائج تبين الأداء الجيد للطريقة المقترحة.

Keywords


Article
A study of electronic learning reality in Iraq and its future importance
دراسة لواقع استخدام التعليم الالكتروني في العراق وأهميته المستقبلية

Author: Khulood Moosa Omran خلود موسى عمران
Journal: Journal of Kufa for Mathematics and Computer مجلة الكوفة للرياضيات والحاسوب ISSN: 11712076 Year: 2013 Volume: 1 Issue: 7 Pages: 8-26
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

In this research the concepts of electronic learning and electronic gates is given. The experiment of electronic learning has been discussed in Iraq and the difficulties which faced the application of this experiment is indicated. An electronic gate is designed . It consists of teaching programs package of a mathematics lesson for one of a scientific department. The electronic gate gives a simple manner to get the information of the teaching lessons and the subjects of lectures by using power point program. The research indicates the effect of electronic learning in developing the ability of student ‘s learning .

لقد تم في هذا البحث التعريف بالتعليم الالكتروني والبوابة الالكترونية والتسميات الأخرى التي أفرزتها بيئة الشبكات ونظم المعلومات المتطورة، وتم تسليط الضوء على تجربة تطبيق التعليم الالكتروني في العراق واهم الصعوبات التي تواجه بناء بيئة التعليم الالكتروني ، كما تم تطبيق تجربة التعليم الالكتروني على احد المراحل الدراسية لأحد الأقسام العلمية ، ودراسة تأثير التعليم الالكتروني في عملية تلقي الطلبة للمادة العلمية التي تم اختيارها وهي مادة الرياضيات . وختمت الدراسة ببعض المقترحات لتطوير التعليم الالكتروني في العراق


Article
تقدير الطلب على الكهرباء في محافظة البصرة للمدة 1995-2000

Authors: خلود موسى عمران --- ساهرة حسين زين الثعلبي
Journal: AL GHAREE for Economics and Administration Sciences مجلة الغري للعلوم الاقتصادية والادارية ISSN: 1940794 Year: 2015 Volume: 10 Issue: 32 Pages: 104-133
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:Study addresses the reality of electric power in the province of Basra, as themost important energy sources key to humanity which contribute substantiallyto the various sectors that drive the development process to progress, andenergy is electric one essential goods for various activities and events, can notbe dispensed with because of their great importance in the life of the variouscommunities.The demand for electric power is growing with the increasing populationand improved incomes, and the diversity of the uses of electricity and openimport electrical goods from different origins. The frequent interruptions in thepower supply problem affecting negatively on most daily activities ofindividuals. So it became necessary to study factors affecting the demand forelectricity in the province of Basra to the domestic and industrial sectors,especially non-renewable electricity energy needs to be provided to allconsumers.I have been using some statistical methods in the analysis of the demand forelectricity consumption model partial adjustment depending on the statisticalprogram SPSS has shown the domestic sector morale of statistical tests, eitherthe industrial sector was not significant in all formats model partial adjustment(linear and logarithmic double, and half logarithmic) However, the expressedmoral in simple linear regression model semi-logarithmic.

المستلخص:تتناول الد ا رسة واقع الطاقة الكهربائیة في محافظة البصرة، بوصفها من أهم مصادر الطاقة الرئیسةللبشریة التي تسهم مساهمة كبیرة في شتى القطاعات التي تدفع بعملیة التنمیة الى التقدم، وتعد الطاقةالكهربائیة أحدى السلع الضروریة لمختلف النشاطات والفعالیات، إذ لا یمكن الاستغناء عنها لما لها منأهمیة كبیرة في حیاة مختلف المجتمعات.فالطلب على الطاقة الكهربائیة یت ا زید مع ازدیاد السكان وتحسین الدخول، وتنوع استخداماتالكهرباء والاستی ا رد المفتوح من السلع الكهربائیة من مختلف المناشيء. وتعد كثرة الانقطاع في التیارالكهربائي مشكلة تؤثر سلباً على أغلب النشاطات الیومیة للأف ا رد. لذا أصبح من الضروري د ا رسةالعوامل المؤثرة في الطلب على الكهرباء في محافظة البصرة للقطاعین المنزلي والصناعي، خاصة انالكهرباء طاقة غیر متجددة ویلزم توفرها لجمیع المستهلكین.وقد تم استخدام بعض الأسالیب الإحصائیة في تحلیل الطلب على استهلاك الكهرباء كنموذجوقد أبدى القطاع المنزلي معنویة للاختبا ا رت SPSS التعدیل الجزئي اعتماداً على البرنامج الإحصائيالإحصائیة، إما القطاع الصناعي فقد كان غیر معنوي في جمیع صیغ نموذج التعدیل الجزئي (الخطیةواللوغاریتمیة المزدوجة، والنصف اللوغاریتمیة) إلا انه أبدى معنویة في نموذج الانحدار الخطي البسیطنصف اللوغاریتمي

Keywords


Article
Determine the best model to predict the consumption of electric energy in the southern region
تحديد افضل نموذج للتنبوء باستهلاك الطاقة الكهربائية في المنطقة الجنوبية

Authors: ساهرة حسين زين الثعلبي/ --- خلود موسى عمران
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 90 Pages: 437-457
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Interest in the topic of prediction has increased in recent years and appeared modern methods such as Artificial Neural Networks models, if these methods are able to learn and adapt self with any model, and does not require assumptions on the nature of the time series. On the other hand, the methods currently used to predict the classic method such as Box-Jenkins may be difficult to diagnose chain and modeling because they assume strict conditions. So there was a need to compare the traditional methods used to predict the time chained with neural networks method to find the most efficient method to predict, and this is the purpose of this study. Contributes to predict future demand for electricity in the electric power sector to solve problems through future planning to meet changes in the demand for electricity increases. Experience has shown there is no way of certain predict appropriate for all cases, but that in each case the way of a private predict is needed to find and use. However, taking more than one way may lead to raising the future accuracy of the estimates. The present study aims to shed light on some of the statistical methods used to predict future demand for electricity for the Southern District, as well as a reference to more accurate methods to predict the future of energy. It has been used a number of methods to predict , such as econometric modeling technique, style and Box- Jenkins method of artificial neural network. And service to the goal of the study, which is based upon the premise that search: the neural network models more accurate than traditional models in long-term. As it is the most efficient and more accurate than other conventional models in dealing with non-linear time-series data. We have been using the annual electrical energy consumption data for the Southern District to conduct a comparison of the program through the application of SPSS and Minitab for statistical analysis, and Matlab language has been used to build a program in neural networks, and through the practical application it was found that neural networks gives better results and more efficient than the classic way.

لقد ازداد الاهتمام بموضوع التنبوء خلال السنوات الأخيرة وظهرت أساليب حديثة ومنها نماذج الشبكات العصبية Artificial Neural Networks، اذ إن هذه الأساليب قادرة على التعلم والتكيّف ذاتياً مع أي نموذج، ولا تحتاج إلى افتراضات لطبيعة السلسلة الزمنية. بالمقابل فان طرائق التنبوء الكلاسيكية المستخدمة حالياً مثل طريقة بوكس- جينكنز Box-Jenkins قد يصعب عليها تشخيص السلسلة ونمذجتها لأنها تفترض شروط صارمة. لذلك ظهرت الحاجة لمقارنة الطرائق التقليدية المستخدمة في التنبوء بالسلاسل الزمنية مع أسلوب الشبكات العصبية لإيجاد الأسلوب الأكثر كفاءة في التنبوء، وهذا يمثل الغاية من اجراء هذه الدراسة.يسهم التنبوء المستقبلي بالطلب على الكهرباء في حل مشاكل قطاع الطاقة الكهربائية من خلال التخطيط المستقبلي لتلبية الزيادة الحاصلة في الطلب على الطاقة الكهربائية. ولقد أظهرت التجارب عدم وجود طريقة تنبوء معينة ملائمة لجميع الحالات، بل إن لكل حالة طريقة تنبوء خاصة بها يتعين البحث عنها واستخدامها. إلا أن الأخذ بأكثر من طريقة قد يؤدي إلى رفع درجة دقة التقديرات المستقبلية. تهدف الدراسة الحالية الى تسليط الضوء على بعض الاساليب الاحصائية المستخدمة في التنبوء بالطلب المستقبلي على الطاقة الكهربائية للمنطقة الجنوبية، فضلا عن الاشارة الى اكثر الاساليب دقة في التنبوء المستقبلي للطاقة. وتم استخدام عدد من الاساليب للتنبوء مثل أسلوب نماذج الاقتصاد القياسي، اسلوب بوكس-جينكينـز وأسلوب الشبكة العصبية الاصطناعية. وخدمة لهدف الدراسة فان الفرضية التي يرتكز عليها البحث مفادها: ان نماذج الشبكات العصبية اكثر دقة من النماذج التقليدية في التنبوءات طويلة المدى. اذ تعد أكفأ وأكثر دقة من النماذج التقليدية الأخرى في التعامل مع بيانات السلاسل الزمنية غير الخطية. لقد تم استخدام بيانات استهلاك الطاقة الكهربائية السنوية للمنطقة الجنوبية لإجراء المقارنة من خلال تطبيق البرنامج SPSSو Minitab و Matlab للتحليل الإحصائي، وتم بناء برنامج بلغة مات لاب Mat lap للشبكات العصبية ، ومن خلال التطبيق العملي وجِدَ أن الشبكات العصبية. تعطي نتائج افضل واكثر كفاءة من الطريقة الكلاسيكية.


Article
The situation of the electric power in Oman and future prospects
واقع الطاقة الكهربائية في سلطنة عمان واحتمالات المستقبل

Author: Assistant lecturer . Khulood Musa Omran م.م. خلود موسى عمران
Journal: Gulf Economist الاقتصادي الخليجي ISSN: 18175880 Year: 2009 Volume: 26 Issue: 17 Pages: 211-233
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The government of Oman tries to develop the electric sector and supply a steady electric power to all parts of the state within its total efforts to achieve cultural progress. This study discusses the role of the private sector in developing the situation of the electric power of Oman and shows the important factors which affect the increase of demand of electric power such as the economic developments , the income increase , and the increase of population growth. The study gives the future prospects of electric power demand in Oman for the next years.

Keywords


Article
A genetic algorithm for measuring the teaching services efficiency Of a scientific department in Basrah
استخدام الخوارزمية الجينية في تقيين كفاءة الخدماث التعليمية لأحد الأقسام العلمية لإحدى الكلياث بمحافظة البصرة

Author: Lecturer : Khulood Moosa Omran م. خلود موسى عمران
Journal: Gulf Economist الاقتصادي الخليجي ISSN: 18175880 Year: 2012 Volume: 29 Issue: 22 Pages: 96-130
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this research a system has been designed depending on the optimization intelligence programming problems using the integer genetic algorithm in order to measure the collage efficiency in performing the teaching services. A genetic module has been designed for measuring the college efficiency following two styles: the first one is the integer genetic algorithm for solving direct integer constrained linear optimization, and transformation style through transforming the problem from a complex formula into a simple one indirectly and hence through the latter, a zigzag crossover method has been used in the crossover process. Also the mutation function was used. It was obvious that the second method is more efficient than the first method by comparing the results of both

Keywords


Article
Reality and Prediction of Election Energy Demand in Iraq :The south Region as example
واقع وتوقعات الطلب على الطاقة الكهربائية في العراق المنطقة الجنوبية انموذجا

Author: Asst. Lect. Khulood Moosa Omran م.م. خلود موسى عمران
Journal: Gulf Economist الاقتصادي الخليجي ISSN: 18175880 Year: 2007 Volume: 24 Issue: 14 Pages: 186-210
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Keywords


Article
The analysis of some economical variables effect on the electrical energy consumption function in Bahrain state and predict its consumption in the futur
تحليل تأثير بعض المتغيرات الاقتصادية في دالة استهلاك الطاقة الكهربائية في دولة البحرين والتنبوء باستهلاكها في المستقبل

Authors: خلود موسى عمران --- حسين علي احمد --- ريسان عبد الإمام زعلان
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2011 Volume: 9 Issue: 2 Pages: 7-25
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

The electrical energy consumption is considered the most important aspect of development and civilization , also it is a measure for rise and welfare in any society because it introduce magnificent services. The state of Bahrain is hritnessed a big development in all fields and especially in the production and consumption of electrical energy. The electrical energy consumption in Bahrain is effected by some economical variables as population , individuals income. These variables led to disparity in electrical energy consumption between sectors. The paper deals with the following topics :1. The development of electrical energy sector in Bahrain.2.The development of the relationship between generating capability and the maximum demands on electrical energy.3. The development of produced electrical energy amount from the stations in Bahrain state.4. The development of consumed electrical energy in sectors.5.The effect of some economical variables on electrical energy consumption function in Bahrain.6. The estimation of consumption function of electrical energy in Bahrain.

تعتبر الطاقة الكهربائية البنية التحتية الأساسية للنهوض بالمجتمع وتطوير الاقتصاد ، حيث أصبحت حاجة ملحة لجميع المواطنين وتنوعت استخداماتها خاصة في منطقة تتميز بمناخ صحراوي . حيث شهدت دولة البحرين توسعات سريعة وكبيرة بمختلف المجالات ومنها مجال أنتاج واستهلاك الطاقة الكهربائية ومن خلال دراسة دالة استهلاك الطاقة الكهربائية نجد أن هناك تفاوتا كبيرا بين القطاعات إذ احتل القطاع المنزلي المرتبة الأولى ومن ثم القطاع التجاري وأخيرا القطاع الصناعي وهذا يؤكد حرص الدولة على توفير الرفاهية الاقتصادية للفرد البحريني. كما بين البحث إلى أن أهم المتغيرات التي تؤثر على استهلاك الطاقة الكهربائية في البحرين تتمثل بمتوسط نصيب الفرد من الناتج المحلي الإجمالي وعدد السكان. ويعطي البحث صورة للقارئ المتخصص والعادي عما يجري من توسع في بناء الطاقة الكهربائية في مملكة البحرين وتشخيص واقع الطلب على الطاقة الكهربائية في البحرين لمعرفة مدى التقدم الحاصل في هذا المجال ثم بناء توقع لما ستكون عليه الحال في الطلب لغاية سنة 2014 استنادا إلى بعض المتغيرات الاقتصادية.

Keywords

Listing 1 - 10 of 14 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (14)


Language

Arabic and English (8)

Arabic (4)

English (2)


Year
From To Submit

2016 (1)

2015 (1)

2014 (1)

2013 (1)

2012 (3)

More...