research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
Study the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neural Network

Author: Dr. Abdulrahim Thiab Humod
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 51-64
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – Artificial Neural Networks (ANN) can be used as intelligent controllers tocontrol non-linear dynamic systems through learning, which can easily accommodatethe non linearity’s, time dependencies, model uncertainty and external disturbances.Modern power systems are complex and non-linear and their operating conditions canvary over a wide range. The Nonlinear Auto-Regressive Moving Average (NARMAL2)model system is proposed as an effective neural networks controller model toachieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for SynchronousGenerator (SG) to maintain constant terminal voltage. The concerned neural networkscontroller for AVR is examined on different models of SG and loads. The results showsthat the neuro-controllers have excellent responses for all SG models and loads in viewpoint of transient response and system stability compared with conventional PIDcontrollers. Also shows that the margins of robustness for neuro-controller are greaterthan PID controller.


Article
Tuning Controller for Induction Motor using Model Reference Adaptive Control
تنغیم المسیطر التكیفي باستعمال خوارزمیة مسطرة النموذج المرجعي التكیفیة

Authors: Nihad Mohammed Ameen --- Abdulrahim Thiab Humod
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 11 Pages: 2237-2246
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper is an attempt to design an adaptive controller using model referenceadaptive control algorithm involving Indirect Field Oriented Control of an A.C.Induction Machine as a nonlinear plant, without the need for modeling (knowingthe plant equations) except the plant order. The objective is to study the controllerparameters effect to reflect the performance specification in the control tasks, suchas rise time, settling time and overshoot in order to design a controller with anadjustment mechanism so us the closed loop system remains stable. The secondplant used is a D.C. Motor as a linear plant to verify the capability of thesuggested method for a linear plant. The model is chosen with respect to the orderof the plant. The suggested method is to find the initial values of the controllerparameters by using a designed table which gives a good response compared withthe conventional method (tuned PI controller); in addition the designed controllerhas an enhancement on the response with the time regarded to the adaptationmechanism.

هذا البحث هوِمحاولةُ جادة لتَصميم المسيطرالتكيفيِ باستعمال خوارزميةَ سيطرة النموذجالمرجعي التكيفية تَتضمن محرك حثِّ تيار متناوبِ، بدون الحاجة إلى النموذج الرياضي للنظام(معرفة معادلاتَ النظام) ماعدا طلبِ درجة النظام. إن الهدفَ هو دراسة تاثيرمتغيرات النظامالمطلوب السيطرة عليه لعكْس مواصفات الأداء في مهامِ السيطرةَ، لكي يصمم مسيطر تكيفيبآلية التعديلِ بحيث يكون نظامِ سيطرة ألتغذيه ألخلفيه مستقرا. النظام الثاني المستخدم هو محركتيار مستمر لغرض التَحقق من قابلية الطريقة المقترحة في السيطرة على أداء الانظمه الخطية.النموذج يختَار بناءا على درجة النظام. إن الطريقةَ المقترحةَ لإيجاد القيم الأوليةَ لمتغيراتالنظام باستعمال جداول صممتْ لهذا الغرض تَعطي استجابة جيده مقَارنَة بالطريقة التقليدية(تنغيم المسيطر النسبي التكاملي)؛ بالإضافة لذلك فان نظام السيطرة المصمم لَه قابلية تحسينالاستجابة بمرور الزمن عائد لآلية التكيفَ

Keywords


Article
Neural Network-Based Robust Automatic Voltage Regulator (AVR) of Synchronous Generator
منظم الجھد الي المتين الذي يعتمد الشبكة العصبية لمولد متزامن

Authors: Abdullah Sahib Abdulsada --- Abdulrahim Thiab Humod
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 7 Pages: 1372-1385
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The voltage stability and power quality of the electrical system depend on proper operation of AVR. Nowadays, Design technology of AVR is being broadly improved.Nonlinearities and parametric uncertainties are unavoidable problem faced incontrolling the output voltage of Synchronous Generator (SG) when working alone or with others. This paper proposes a Nonlinear Auto Regressive-Moving Average control (NARMA-L2) as a voltage controller which is one type of Neural Network (NN) plant structure. Nonlinearities due to the effect of saturation in machine between generated voltage and field current, uncertainties arise because variation of the load connected with time and the change of rotors resistance with temperature. Due to this fact, Proportional- Integral- Derivative (PID) controller cannot be used effectively since it is developed based on linear system theory. NN controller shows less over shoot and settling time than PID controller with different conditions of load. Also NN controller shows high robust characteristic than PID controller.

استقرار الجھد في المنظومة الكھربائية يعتمد كثيرا على اشتغال السليم لمنظم الجھد الي(AVR .(في الوقت الحاضر ، يجري على نطاق واسع تحسين وتصميم تكنولوجيا ال AVR .أل/خطية وعدم وثوقية المتغيرات ھي المشكلة التي تواجھھا السيطرة على الجھد الكھربائي والتي منَ الصعب تجنبھا في المولد المتزامن و ضمن الشبكةَ عندما يعَمل لوحده أ . ھذا البحث يقترح استخدامالتحكم الموائم ل:نظمة الغير خطية (L2-NARMA ( , وھو احد تراكيب مسيطرات الشبكة العصبية(NN (الذكية ومقارنة أدائه مع المسيطر التناسبي - التكاملي - التفاضلي التقليدي PID .((ال/خطيةناتجة عن حالة التشبع بين الفولتية المتولدة وتيار المجال ،وعدم وثوقية المتغيرات الناتجة عن تغيرالحمل مع الوقت وارتفاع درجة الحرارة التي تغير مقاومة ملفات الجزء الدوار. نتيجة لھذا الواقع,مسيطر PID يمكن استخدامه بشكل فعال وذلك @ن تصميمه على أساس نظرية النظام الخطي.مسيطر الشبكة العصبيه اظھر اقل ارتفاع عن مستوى الجھد المطلوب واقل وقت للوصول الى الجھدالمقبول من مسيطرPID ولحات الحمل المختلفة. كذلك لوحظ أن متانة منظم الجھد ا@وتوماتيكي معمسيطر NN أفضل منھا في حالة مسيطرPID.


Article
Study the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neuro-Fuzzy Network
دراسة متانة منظم الجهدالالي للمولد المتزامن المستند على الشبكات العصبية الضبابية

Authors: Abdulrahim Thiab Humod --- Yasir Thaier Haider
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 612-627
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Modern power systems are complex and non-li¬near and their operating conditions can vary over a wide range, and since neuro - fuzzy networkcan be used as intelligent controllers to control non-li¬near dynamic systems through learning, which can easily accommodate the non-linearity, time dependencies, model uncertainty and external disturbances.ANeuro-Fuzzy model system is proposed as an effective neural network controller model to achieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for Synchronous Generator (SG) to maintain constant terminal voltage. TheconcernedNeuro-fuzzy controller for AVRis examined on different models of SG andloads. The results show that the Neuro-Fuzzy -controllers have excellent responses for all SG models and loads in the view point of transientresponse and system stability compared with optimal PID controllers tuned by practical swarm optimization.They also show that the margins of robustness for Neuro-Fuzzy -controller aregreater thanPID controller.

انظمة القدرة الكهربائية الحديثة معقّدة ولاخطّية وحالة تشغيلها يمكن أن تتفاوت على مدى عريض، ولكونالشبكات العصبيةالضبابية(Neuro - Fuzzy) يمكن أن تستعمل كمسيطرات ذكية على أنظمة ديناميكية لاخطّية خلال تعليّمها، التي يمكن أن تلائماللاخطية بسهولة، اعتمادها على الزمن، عدم وثوقية النموذج , والإضطرابات الخارجية. تم اقتراح نموذجي النظام العصبي- الضبابيكمسيطر شبكات عصبية فعّال لانجاز منظّم الفولطية الآلي (AVR)المتين المطلوبللمولّد المتزامن (SG) لإبقاء الفولطية الطرفية ثابتة.تم فحصمسيطر الشبكات العصبية الضبابية لمنظّم الفولطية الآلي على نماذج مختلفة من المولّداتالمتزامنة والأحمال.وبينت النتائج ان المسيطرات العصبيةالضبابيةلها استجابة ممتازة لكلّ نماذج المولّدات المتزامنة والاحمالمن وجهة نظرالاستجابة العابرة وإستقرار النظام مقارنةبمسيطرات PID المنغمة بواسطة تقنية الحشد الجزيئي. كما بينت النتائج أيضا بأنّ هوامشالمتانةلمسيطرالشبكات العصبيةالضبابيةأكبر من مسيطر. PID


Article
Fuzzy-Swarm Controller for Automatic Voltage Regulator of Synchronous Generator
مسیطر الحشد الضبابي لمنظم الجھد الالي للمولد التزامني

Authors: Abdulrahim Thiab Humod --- Wisam Najm Al-Din Abed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 3 Pages: 454-473
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The main objective of this work is to propose Artificial Intelligence (AI) controllerto enhance the performance of Automatic Voltage Regulator (AVR) ofa Synchronous Generator (SG) during different loading conditions. The proposedmathematical model of the SG with saturation nonlinearities is connected to differentloads in two ways. The first each load is connected individually and the second theSG loads change during the operation to ensure the robustness of controller for wideload variations. Two types of controllers are used. The first controller is theProportional-Integral (PI) based on Particle Swarm Optimization (PSO) technique toobtain optimal gains. The second controller is Fuzzy PD+I with gains andMembership Functions (MFs) tuned by PSO technique. The results show theimprovement of PI-PSO performance on conventional PI controller; also show theimprovement in the performance of Fuzzy PD+I using PSO technique on PI-PSO.The simulation of SG is performed using MATLAB program version 7.10.0.499(R2010a).

لتحسین اداء منظم الجھد (AI) الھدف الاساسي من ھذا العمل ھو اقتراح مسیطر الذكاء الاصطناعياثن اء ظ روف التحمی ل المختلف ة. ت م رب ط النم وذج الریاض ي (SG) للمول د المت زامن (AVR) ال ذاتيالمقترح للمولد المتزامن م ع اش باع لاخط ي م ع احم ال مختلف ة بط ریقتین .الطریق ة الاول ى ت م رب ط ك لحمل بصورة منفردة اما الطریقة الثانیة فان الاحمال المربوطة للمولد المتزامن تتغی ر اثن اء عم ل المول دوذلك لضمان متانة المسیطر لمدى واسع من تغیی ر الا حم ال . كم ا ت م اس تخدام نوع ان م ن المس یطرات .(PSO) و المعتم د عل ى تقنی ة افض لیة الحش د الجزیئ ي (PI) المس یطر الاول ھ و تناس بي-تك املي(Fuzzy PD+I) المسیطر. المسیطر الثاني ھو م ن ن وع (gains) للحصول على امثل قیم لمتغیراتضبطت بواسطة تقنیة افضلیة الحشد الجزیئي. اظھرت (MFs) ودوال عضویة (gains) مع متغیراتالتقلی دي, و اظھ رت ایض ا التحس ین لاداء PI عل ى مس یطر PI-PSO النت ائج تحس ین اداء مس یطران نظ ام .PI-PSO والمعتمد على تقنیة افضلیة الحشد الجزیئي على مسیطر Fuzzy PD+I مسیطر. 7.10.0.49 (R2010a) من اصدار MATLAB المحاكاة للمولد التزامني تم باستخدام برنامج


Article
Fuzzy-Swarm Controller for Speed-Governor of Synchronous Generator
مسيطر الحشد الضبابي لحاكم سرعة المولد التزامني

Authors: Abdulrahim Thiab Humod --- Wisam Najm Al-Din Abed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 7 Part (A) Engineering Pages: 1239-1262
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The main objective of this work is to propose an intelligent controller to enhance the performance of hydraulic turbine speed-governor of a Synchronous Generator (SG) during different loading conditions. The proposed mathematical model of the SG is connected to different loads in two ways. First, each load is connected individually and second, the SG loads change during the operation to ensure the robustness of controller for wide load variations. Two types of controllers are used. The first controller is the Proportional-Integral (PI) based on Particle Swarm Optimization (PSO) technique to obtain optimal gains. The second controller is Fuzzy PD+I with gains and Membership Functions (MFs) tuned by PSO technique. The results show the improvement of PI-PSO performance on conventional PI controller; also show the improvement in the performance of Fuzzy PD+I using PSO technique on PI-PSO.

الهدف الاساسي من هذا العمل هو اقتراح مسيطر ذكي لتحسين اداء حاكم سرعة التوربين الهيدروليكي (speed-governor) للمولد المتزامن(SG) اثناء ظروف التحميل المختلفة. تم ربط النموذج الرياضي المقترح للمولد المتزامن مع احمال مختلفة بطريقتين.تم في الطريقة الاولى ربط كل حمل بصورة منفردة اما في الطريقة الثانية فإن الاحمال المربوطة للمولد المتزامن تتغير اثناء عمل المولد وذلك لضمان متانة المسيطر لمدى واسع من تغيير الاحمال. تم استخدام نوعان من المسيطرات. المسيطر الاول هو تناسبي-تكاملي (PI) و المعتمد على تقنية افضلية الحشد الجزيئي (PSO) للحصول على قيم مثلى لربح (gains)المسيطر. والمسيطر الثاني هو من نوع (Fuzzy PD+I) مع ربح (gains) ودوال عضوية (MFs) ضبطت بواسطة تقنية افضلية الحشد الجزيئي. وقد اظهرت النتائج تحسين اداء مسيطر PI-PSO على مسيطر PI التقليدي, و اظهرت ايضا تحسـن أداء مسيطر Fuzzy PD+I والمعتمد على تقنية افضلية الحشد الجزيئي على مسيطر PI-PSO.


Article
A Comparative Study of PI and IP Controllers For Field Oriented Control of Three Phase Induction Motor

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, Field Oriented Control (FOC) of 3-phase induction motor iscontrolled by using (PI) and (I-P). These controllers are established with the help ofMATLAB/SIMULINK. The gains value obtained by the trial and error method of PIcontrollerand Particle Swarm Optimization (PSO) technique is used in this paper fordesigning I-P controllers that give better performance. PSO technique was proposed totune the optimal gains of I-P controller and state feedback gains. A comparison betweentwo controllers is presented. From simulation results, the advantages and disadvantagesof both controllers are investigated to explain the characteristic of the two methods. Theoperation perforamcnes of the two proposed controller systems have been examined interms of the motor torque, current ripples and momentary responses to load toquevariants.

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

English (6)


Year
From To Submit

2019 (1)

2015 (1)

2013 (2)

2012 (1)

2011 (1)

More...