research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
USING INTELLIGENT TECHNIQUE RBFNN FOR PREDICTION RECOGNITION OF TOOL WEAR IN HARD TURNING
استخدام التقنية الذكية للتنبؤ بتأكل اداة قطع اثناء الخراطة القاسية

Author: Akeel Ali Wannas عقيل علي وناس
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2013 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 17-27
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Hard turning technology has been gaining acceptance in many industries throughout the last 2decades. The trend today is to replace the slow and cost-intensive grinding process with finish hard turning in many industrial applications such as bearings, transmission shafts, axles and engine components, flap gears, landing struts and aerospace engine components. In this study, Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) model has been developed for the prediction of the status of the tool wear. Learning data was collected from Experimental setup. The neural network model has 3 input nodes and one output representing process Modeling correlates process state variables to parameters. The process input parameters are Feed rate (F), cutting Speed (S) and Depth of cut (Dc). The process output is state Variable (Vb). Regression analysis between finite element results and values predicted by the neural network model shows the least error.

تكنولوجيا الخراطة القاسية كانت مقبولة في العديد من الصناعات حتى العقدين الماضيين، اما اليوم فألاتجاه السائد هو بأستبدال عملية بطيئه واجراء مكلف وانهاء الخراطة القاسية في العديد من التطبيقت الصناعية مثل المحامل واعمدة النقل والتروس واجزاء المركباتالفضائية وغيرها.تم تطوير نموذج للتنبؤ بتأكل اداة قطع المستخدمة بعملية الخراطة بواسطة الدالة الاساسية الشعاعة للشبكات العصبية(RBFNN)، وقد جمعت البيانات من العمل التجريبي. ان عقدة الشبكة العصبية تتكون من ثلاثة مدخلات ومخرج واحد يمثل الاجراء.النمذجة هي ربط حالة المتغيرات الى المعاملات وان اجراء معاملات الادخال هي معدل التغذية وسرعة القطع وعمق القطع، اما اجراء الاخراج فهو حالة المتغير(دالة التأكل). تم تحليل الانحدار بين نتائج العناصر المحددة ونموذج الشبكة العصبية الذي بين اقل خطأ.


Article
Low-Cost Attitude and Heading Reference System Filter Using Complementary Method
نظام تعيين الوضع والاتجاه بأستخدام المرشح التكميلي واطئ الكلفة

Authors: Emad Natiq Abdulwahab --- Mohammed Idrees Mohsin --- Akeel Ali Wannas
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 2159-2173
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an orientation filter using complementary filter applicable to low-cost sensors based on micro electro-mechanical system (MEMS). The MEMS implementation incorporates magnetic distortion and gyroscope bias drift compensation. The filter uses a quaternion representation, allowing accelerometer and magnetometer data to be used in an analytically derived andoptimized gradient-descent algorithm to compute the direction of the gyroscope measurement error as a quaternion derivative. The benefits of the filter are: (1) low scalar arithmetic operations for each filter update, (2) It is effective at low sampling rates; e.g. 10 Hz and (3) It contains adjustable parameters defined by observable system characteristics. The Performance was evaluated empirically using a commercially available orientation sensor and reference measurements of orientation obtained usingan accurate servo motor (resolution <0.3 degree). A simple calibration method is presented for the use of the electric-mechanical measurement equipment in this application. Results indicate that the filter achieves levels of accuracy exceeding that of the Kalman-based algorithm; < 0.821◦ for static RMS error and<2.093◦ for dynamic RMS (Root Mean Square) error. The implications of the low computational load and ability to operate at low sampling rates use of MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity) sensor arrays in real-time applications of limited power, processing resources or applications that demand extremely high sampling rates

هذا المقال يقدم مرشح لاتجاه الاجسام باستخدام الطريقة التكميليةالمطبق على أجهزة استشعار منخفضة التكلفة العاملة على الانظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تعاني اجهزة الاستشعار MEMS تشويه في الاتجاه المغناطيسي لمتحسس المجال المعناطيسي والتحيز في الجايروسكوب الذي يؤدي بدوره الى الانجراف. يستخدم مرشح الاتجاة التكميلي الذي هو موضوع البحث التمثيل المركب المتعدد، مما يتيح استخدام بيانات التسارع والمغنطيسية في حساب المشتقة من الناحية التحليلية والحل الامثل لخوارزمية تدرج النزول لحساب خطأ الاتجاه المحسوب من الجايروسكوب كمشتقة للمركب المتعدد. تكمن فوائد المرشح التكميلي بما يلي: (1) انخفاض العمليات الحسابية العددية لكل تحديث، (2) فعالة عند معدلات عينات منخفضة (3) يحتوي على معاملات قابلة للتعديل تحددها خصائص النظام. تم تقييم الأداء تجريبيا باستخدام اجهزة استشعار متاحة تجارية لتحديد وضعية الاتجاه ومرجعية قياس تم الحصول عليها من موتور كهربائي دقيق (ذات دقة <0.3 درجة). قدمت طريقة معايرة بسيطة تستخدم اجهزة كهروميكانيكبة في هذا التطبيق. تشير النتائج الى فعالية هذا المرشح الاتجاهي والتي تقارب من نتائج مرشح كالمان،حيث اعطت جذر متوسط مربع قيمة الخطأ بين 0.821 درجة للحالة الاستاتيكية و2.093 درجة للحالة الدينامية. الآثار المترتبة على الحمل الحسابي المنخفض والقدرة على العمل في معدلات عينات منخفضة باستخدام MARG اعطى القابلية للعمل في ظروف المزامنة الحقيقية او اللحظية لموارد معالجة قليلة من ناحية المعالجات او الطاقة بالاضافة للعمل بمعدل عينات عالية جدا للتطبقات التي تحتاج الى ذلك، نظرا لقلة العمليات الحسابية لكل تحديث.


Article
Nonlinear Response of Uniformly Loaded Paddle Cantilever Based upon Intelligent Techniques
الاستجابة الغير خطية لدواسة كابولية محملة بشكل منتظم بناءا على التقنيات الحديثة

Authors: Mohammed K. Abd محمد خضر عبد --- Akeel Ali Wannas عقيل علي وناس
Journal: Anbar Journal of Engineering Sciences مجلة الأنبار للعلوم الهندسية ISSN: 19979428 Year: 2011 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 60-69
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Modeling and simulation are indispensable when dealing with complex engineering systems. It makes it possible to do essential assessment before systems are built, Cantilever, which help alleviate the need for expensive experiments and it can provide support in all stages of a project from conceptual design, through commissioning and operation. This study deals with intelligent techniques modeling method for nonlinear response of uniformly loaded paddle. Two Intelligent techniques had been used (Redial Base Function Neural Network and Support Vector Machine). Firstly, the stress distributions and the vertical displacements of the designed cantilevers were simulated using (ANSYS v12.1) a nonlinear finite element program, incremental stages of the nonlinear finite element analysis were generated by using 25 schemes of built paddle Cantilevers with different thickness and uniform distributed loads. The Paddle Cantilever model has 2 NN; NN1 has 5 input nodes representing the uniform distributed load and paddle size, length, width and thickness, 8 nodes at hidden layer and one output node representing the maximum deflection response and NN2 has inputs nodes representing maximum deflection and paddle size, length, width and thickness and one output representing sensitivity (∆R/R). The result shows that of the nonlinear response based upon SVM modeling better than RBFNN on basis of time, accuracy and robustness, particularly when both has same input and output data.

النمذجة والمحاكاة ، لا غنى عنهما عند التعامل مع النظم الهندسية المعقدة، الذي يجعل من الممكن القيام بتقييم أساسي قبل أن يتم بناء النظام الكابولي، التي يمكن أن تساعد على تقليل الحاجة لاجراء تجارب مكلفة، توفر الدعم في جميع مراحل المشروع من التصميم النظري. تتناول هذه الدراسة طريقة ذكية لتقنيات النمذجة للاستجابة الغير خطية لدواسة محملة بشكل منتظم. وقد استخدمت تقنيتين ذكيتين دالة القاعدة الشعاعية للشبكات العصبية (RBFNN)، وآلة دعم المتجه(SVM) . وقد تم حساب الاجهادات والتشوهات العمودية باستخدام برنامج ANSYS ، تم إنشاء مراحل إضافية للتحليل استخدمت فيها 25 مخطط لدواسة كابولية بواسطة طريقة العناصر المحددة الغير خطية لتغير السمك والحمل المنتظم، نماذج الدواسة الكابولية اثنان NN NN1, تمتلك خمس مدخلات تمثل الحمل المنتظم والحجم والطول والعرض والسمك وثمان عقد في طبقة مخفية ومخرج واحد يمثل استجابة أقصى تشوه و NN2 تمتلك المداخلات التشوه الاقصى وحجم الدواسة والعرض والطول والسمك ومخرج واحد يمثل الحساسية . تظهر النتائج ان الاستجابة الغير خطية اعتماداً على النمذجة بواسطة SVM هي افضل من النمذجة بواسطة RBFNN .


Article
STATIC CALIBRATION OF TRIAXIAL ACCELEROMETER USING NONLINEAR NUMERICAL METHOD
معايرة مقياس التعجيل ثلاثي المحاور في الوضع الثابت بأستخدام طريقة عددية غير خطية

Loading...
Loading...
Abstract

Triaxial accelerometers are used in various applications, such as inertial navigation systems (INSs) and inclinometers. Such accelerometers must be calibrated as accurately as possible because accelerometers with even small biases could result in a very fast position drift when they are used for INS applications and could result in inaccurate tilt angle measurements. Since the calibration parameters of a triaxial accelerometer vary under different environmental conditions, including temperature change, the gain factors and biases change whenever the sensor is switched on. Thus, an accelerometer must be calibrated before use or when the temperature is significantly changed. This paper presents a triaxial accelerometer calibration method using a mathematical model of nine calibration parameters: three gain factors, three biases and three non orthogonality factors. The fundamental principle of the proposed calibration method is that the sum of the triaxial accelerometer outputs is equal to the gravity vector when the accelerometer is stationary. The proposed method requires the triaxial accelerometer to be placed in forty eight tilt angles to estimate the nine calibration parameters. Since the mathematical model of the calibration parameters is nonlinear, an iterative method is used Levenberg-marquardt algorithm (LMA). The results are verified by comparing the estimated data and corrected data with how far or close from surface of sphere that have radius 1g and center (0,0,0) by calculating the standard deviation.

تستخدم اجهزة قياس التعجيل ثلاثي المحاور في مختلف التطبيقات، مثل نظم الملاحة بالقصور الذاتي وحساب الميل. قبل استخدام هذه الاجهزه يجب معايرتها بسبب وجود التحيز، حتى القيم الصغيرة يمكن أن تؤدي إلى الانجراف بشكل سريع جدا عندما يتم استخدامها لتطبيقات الملاحة يمكن أن يؤدي إلى قياسات غير دقيقة في زاوية الميل(كما في اجهزة المساحة الالكترونية). معاملات المعايرة لمقياس التعجيل الثلاثي المحاور تتغير بسبب تغير الظروف، بما في ذلك تغير درجة الحرارة، ووضعية الخزن لمده طويله حيث تتغير معاملات المعايرة كلما تم تشغيل جهاز استشعار. وبالتالي، يجب معايرة الاجهزة قبل الاستخدام أو عند تغيير كبير في درجة الحرارة. يقدم هذا المقال طريقة معايرة باستخدام نموذج رياضي من تسعة معاملات معايرة: ثلاثة عوامل للكسب و ثلاثة للتحيز وثلاثة عوامل لعدم التعامد. المبدأ الأساسي لطريقة المعايرة المقترح هو أن مجموع المخرجات لمقياس التعجيل يساوي متجه الجاذبية في حالة الوضعية الساكنة. تتطلب الطريقة المقترحة ان يوضع جهاز قياس التعجيل في ثمان وأربعين زاوية مختلفة لحساب معاملات المعايرة التسعة. بما ان النموذج الرياضي لمعاملات المعايرة هو غير خطي، يتم استخدام أسلوب التكرار (LMA). بعد ذلك يتم التحقق من النتائج بمقارنة البيانات المقاسة من جهاز الاستشعار مع البيانات المصححة و مدى قربها من سطح الكرة التي نصف قطرها (1g) ومركزها (0,0,0) باحتساب الانحراف المعياري.

Keywords

MEMS --- Accelerometer --- calibration --- LMA.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (3)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2015 (2)

2013 (1)

2011 (1)