research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Optimal Design of Three-Phalanx Prosthesis Underactuated Fingers Using Genetic Algorithm
التصميم الامثل للاصابع الصناعية المخفضة التشغيل ذات ثلاث سلاميات باستخدام الخوارزمية الوراثية

Authors: Sadeq H. Bakhy --- Shaker S. Hassan --- Somer M. Nacy --- Alejandro Hernandez-Arieta --- et al.
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 1045-1068
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This research is interested to investigate the optimum design procedure for a finger driving mechanism to have a proper configuration of the finger for its utilization in hand prosthesis. To get this goal, a Genetic Algorithm (G.A) was used. Three criteria were selected to find the optimal solution. The most important of them was the percentage of the grasping stability. This criterion was evaluated as must type by using Kepner-tregos method. When the optimal solution was found, this one was modified to facilitate the fabrication of a prototype. The modifications consist of mostly rounding the parameters and uniforming the rollers dimensions. Those changes did not affect too much the forces characteristics. The prosthetic hand prototype was built of hard ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) plastic using rapid prototyping. Testing results indicate that the proposed Genetic Algorithm gives reasonable -quality results in short computation time.

يهتم هذا البحث بالتحقق عن اسلوب التصميم الامثل لالية تحريك الاصابع للحصول على شكل ملائم للاصابع عند استخدامه في اليد الصناعية. للوصول لهذا الهدف , استخدمت الخوارزمية الوراثية.تم اختيار ثلاث معايير لايجاد الحل الامثل. وكان الاكثر اهمية من بينها النسبة المئوية لاستقرار القبضة. وتم تصنيف هذا المعيار من النوع الالزامي باستخدام طريقة كبنر-تريكوز. وعند ايجاد الحل الامثل, تم تعديل أبعاد الاصبع ليلائم تصنيعه كأنموذج. تضمنتمعظم التعديلات تقريب المعاملات وتجانس ابعاد المدحرجات, ولم تؤثر تلك التغيرات كثيرا على خصائص القوى. تم تصنيع أنموذج اليد الصناعية من مادة ABS اللدائنية المصلدة بأستخدام النمذجة السريعة. أظهرت نتائج الاختبارات بأن الخوارزمية الوراثية المقترحة تعطي نتائج ذات نوعية عالية في زمن حسابي قصير.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2013 (1)