research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
OPTIMUM LEVEL DETERMINATION OF DIFFERENTIATED SOFT PAD COMPLIANCE PARAMETERS FOR ROBOTIC LIMBS
إيجاد أفضل مستوى لمتغيرات المطاوعة للوسائد المرنة المفاضلة لأطراف يد الرجل الالي

Loading...
Loading...
Abstract

The most studies of differentiated layer soft pad for robots’ hand fingertips have focused on the relationship between the pad compliance and parameters like compressive load, material and shape of pad. In addition, pressure distribution of contact process should be considere . They did not remark directly the effective set combination of above parameters on the compliance, or studied the weight of each parameter on the process of contact. In this paper, Taguchi method has been used to investigate the optimum set of parameters (compressive load, shape and, material) that give the best flatting of pad. Also the analysis of variance technique (ANOVA) has been employed to compare parameters and predict the contribution of each parameters the compliance. The results explain the effective parameter is the material of soft pad not the shape. In addition, these two methods Taguchi and ANOVA represent good techniques to estimate the effective parameter in the design of robotic hand pad.

ركزت معظم الدراسات للوسائد المرنة المفاضلة لأطراف يد الرجل الالي على العلاقة ما بين مطاوعة الوسادة والمتغيرات، مثل القوة الضاغطة، مادة وشكل الوسادة. كذلك اخذت بالاعتبار تصرف عملية التماس وتوزيع الضغط. ولكنهم لم يشيروا بصورة مباشرة الى تأثير تلك المتغيرات مجتمعةً على المطاوعة أو دراسة وزن كل من هذه المتغيرات على عملية التماس. في هذا البحث تم استخدام طريقة تاكوجي للتحقق من أفضل تركيبة للمتغيرات (الحمل الضاغط، الشكل والمادة) التي تعطي أفضل تسطح للوسادة، وكذلك تطبيق طريقة تحليل التباين لمقارنة المتغيرات واستنتاج مساهمة كل وحد منهم على المطاوعة. بينت النتائج ان العامل الأكثر تأثيرا هو مادة الوسادة وليس الشكل. بالإضافة الى ذلك، هتين الطريقتين تمثلان وسيلتان مفيدتان لتقدير العامل المؤثر عند تصميم أطراف يد الانسان الالي.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2016 (1)