research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي كسري المرتبة بالاعتماد على الخوارزمية الجينية
Design of Fractional Order PID Controller Based on Genetic Algorithms

Authors: Emad A. Al-Sabawi --- Dr. Mazin Z. Othman
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 4 Pages: 11-20
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractFractional Order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controller is based on integration and differentiation of non-integer order. It is usually denoted by (0 < µ < 1 and 0 < λ < 1) . In this work the gain values of the proportional, Integral, and derivative (i.e ) as well as the values of µ and λ are obtained using Genetic Algorithms (GAs).The tuning procedure is based on the principle of model reference control. Illustrative example is presented in which FOPID controller is designed and compared with Integer Order PID (IOPID) ones. It was shown that FOPID controllers gave more freedom in faithfully following the dynamics of the reference model.Key Words: Fractional order, PID tuning rules, Genetic Algorithms, Model reference control.

المستخلصالمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي كسري المرتبة (FOPID) أساسه التفاضل والتكامل بمرتبة ذات عدد غير صحيح . هو عادة ما يعرف بالرمز حيث ( 0< µ <1 و 0 < λ<1). في هذا البحث تم احتساب قيم معاملات الكسب للجزء التناسبي والتكاملي والتفاضلي بالإضافة إلى قيمتي µ و λ باستخدام الخوارزمية الجينية . إن عملية التنغيم تمت وفق مبدأ سيطرة النموذج المرجعي (model reference control). تم تقديم مثال توضيحي صمم فيه مسيطر نوع FOPID وتم مقارنته مع مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي صحيح المرتبة (IOPID) . هذه المقارنة وضحت أن المسيطر نوع FOPID يعطي حرية تصميمية لزيادة دقة تتبع النظام لديناميكية المرجع النموذج.


Article
Combined Armature and Field Fuzzy Speed Control of a DC Motor for Efficiency Enhancement
السيطرة الضبابية المزدوجة للمنتج والمجال على سرعة محرك التيار المستمر لتعزيز كفاءته

Authors: Ahmed M.Adday احمد محمود عداي --- Dr.Mazin Z .Othman د. مازن زكي عثمان
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 6 Pages: 117-130
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThis paper presents the design and implementation of fuzzy logic controller (FLC) to improve the efficiency of a separately excited dc motor .The improvement of motor efficiency is achieved by controlling both armature voltage and field voltage simultaneously which are decided by the FLC. DC-DC converters (chopper Buck) are utilized to control armature voltage and field voltage. Design and MATLAB simulation are presented together with implementation of fuzzy logic controller using microcontroller type(MC9S12DP256B).The results show that the efficiency of the DC motoris clearly increased in light and medium load torques in comparison to the armature fuzzy speed controller.Key words: speed control of DC motors, fuzzy control, and efficiency enhancement.

تم في هذا البحث تصميم وتنفيذ مسيطر المنطق الضبابي لتحسين كفاءة محرك التيار المستمرذو الإثارة المنفصلة ,وذلك عن طريق التحكم بكل من فولتية المنتج وفولتية المجال مع الزمن آنياً,التي يقررها المسيطر الضبابي المصمم,تم استخدام مغير قدرة التيار المستمر نوع (المغير الخافض)الذي تم اختياره في هذا البحث لعدم الحاجة إلى الفولتية الأكبر من فولتية المصدر ,للتحكم بفولتية المنتج ,ومغير خافض أخر للتحكم بفولتية المجال.الخطوة الأولى هي تصميم المسيطر الضبابي والمنظومة ككل في برنامج (MATLAB),والخطوة الثانية هي تصميم المسيطر الضبابي باستخدام المسيطر الدقيق نوع (MC9S12DP256B) ,وكذلك بناء مكونات المنظومة عمليا,أما بالنسبة للنتائج النظرية والعملية فهي موضحة في هذا البحث التي تظهر تحسن كفاءة المحرك إذا ما قورنت مع السيطرة الضبابية للسرعة بالتحكم بفولتية المنتج فقط


Article
PID Controller Configuration and Tuning Based on Genetic Algorithms

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract-- In this work, the power of the Genetic Algorithms (GA) in searching for an optimal solution (in a pre-determined hyper space) is used to design the suitable configuration and parameters of the Proportional-Integral-Derivative (PID) controller. In most industrial plants, the PID controllers are configured either in cascade, feedback or in feed forward topologies. Besides, for each of these configurations the tuning gains have to be fixed in order to meet the required specifications. Therefore, GA is utilized efficiently to select the proper PID configuration in the context of signal following approach as well as the best tuning gains for the selected configuration. The proposed design procedure is applied to linear and nonlinear plants. It reflects a tremendous design results that heavily relied on computer to get the required controller.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2012 (3)