research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
ROBUST ACTIVE DAMPING DESIGN FOR A SUSPENSION SYSTEM

Author: Dr.emad q. hussien
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 483-494
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a control of robust active damping for a quarter car model with three degrees of freedom by using an optimal control approach. The design takes into consideration the uncertainty of system parameters. The solution to the robust damping problem is obtained by translating it into an optimal control problem, and the subsequent design of appropriate feedback controllers for the active suspension system can be obtained by solving the LQR (linear quadratic regulator) problem. The results show that the proposed robust design provides superior kinematic and dynamic performance compared to those of the passive system.

يقترح هذا البحث السيطرة على التخميد النشيط القوي لنموذج ربع سيارة مع ثلاثة درجات من الحرية من خلال استخدام اسلوب السيطرة الأمثل. يأخذ هذا التصميم بعين الاعتبار حالة عدم التاًكد لمعلمات النظام .وتحل مشكلة التخميد القوية بتحويلها الى مشكلة سيطرة مثلى ومن ثم يمكن الحصول على تصميم لاحق لمسيطرات التغذية العكسية لنظام التعليق النشيط من خلال حل مشكلة LQR . وأظهرت النتائج أن التصميم المقترح يوفر أداءً حركياً وديناميكياُ متميز مقارنة مع تلك التابعة للمنظومة السلبية


Article
AN OPTIMAL DESGSIN FOR VARIABLE SPEED WIND TURBINES BASED ON LQG

Author: Dr.emad q. hussien
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 83-97
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, propose an optimal control design for variable speed wind turbine subject to disturbance wind and white noise. The dynamic modeling of the wind turbine and its linearization are derived, and its performance has been established using MATLAB environment.This method includes a description and some discussion of the Kalman state estimator, and application, particularly in the area of wind turbine system, to control the angular speed based on LQG (Linear Quadratic Gaussian). The simulation results show, the proposed LQG controller of the system gives good response and have excellent performance when compare with LQR (Linear Quadratic Regulator) controller

في هذا البحث يقترح التصميم والتحكم الامثل لتورباين الريح متغير السرعة وتحت تأثير الاضطربات الناتجة من سرعة الريح والضوضاء. وقد تم النمذجة الديناميكية لتورباين الريح وتحويلها الى معادلات خطية لغرض اختيار أداء النموذج باستخدام .MATLAB بيئة ان اسلوب البحث يتضمن وصفاً ومناقشة بعض المتغيرات الدوال Kalman وتطبيقها في مجال تورباين الريح لغرض السيطرة على سرعة الدوران باستخدام تقنية. LQG حيث أثبتت النتائج ان مقترح المسيطر للنظام يعطي استجابة جيدة واستقرارية ممتازة مقارنة مع المسيطر . LQR

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2014 (1)

2013 (1)