research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Improving the Accuracy of Static Relative GPS Positioning using Genetic Algorithm
تحسین دقة موقع الإحداثیات الكرویة النسبیة باستخدام الخوارزمیة الوراثیة

Author: Farazdak Rafeek Yasien
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 21 Pages: 6306-6314
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Over the years, the Global Positioning System (GPS) has evolved to become an important navigational and positional system and is widely used across the world. The system promises high accuracies if the navigational signals transmitted by the GPS satellites are observed accurately. The modeling of a single point and relative point determination of user position includes pseudorange measurements. Taylor series is used to linearize the nonlinear model. Two methods are used to estimate the three dimensional user position: Recursive Least Square (RLS) method and continuous Genetic Algorithm (GA) method.Real data is used and results show that the GA enhances the estimation of user position more than the RLS by high error minimization and the minimum number of available satellites needed. RLS with three satellites give an error that exceeds the allowable limits, while GA gives an acceptable error. Relative positioning method is more accurate than the point positioning method for both RLS and GA methods..

المنظومة الملاحیة لتحدید ( GPS ) على مدى سنوات اصبحت منظومة الاحداثیات الكرویة المكان الشائعة الاستخدام عبر العالم . تتصف المنظومة بدقة عالیة فیما اذا كانت الاشارات الملاحیة المرسلة من قبل الاقمار الصناعیة تقاس بدقة.اعتمدت نمذجة طریقة النقطة المنفردة والنقطة النسبیة لایجاد موقع المستخدم على طریقة قیاس المدى الكاذب. وقد استخدمت متوالیة تایلر لتحویل النظام اللاخطي الى نظام خطي. وقد تم استخدام RLS طریقتان لتحدیدالاحداثیات الثلاثیة لموقع المستخدم وھما طریقة المربعات الصغرى التكراریة .GA وطریقة الخوارزمیات الوراثیة تم استخدام بیانات حقیقیة في المنظومة وقد اكدت النتائج انه یمكن تحسین المنظومة الملاحیة باستخدامالخوارزمیات الوراثیة بصورة افضل من طریقة المربعات الصغرى التكراریة من جانبین: یكون تقلیلمع ثلاثة اقمار RLS الخطا عالي وعدد الاقمار الصناعیة المطلوب تواجدھا یكون اقل حیث ان طریقة تعطي أخطاء مقبولة. طریقة النقطة النسبیة GA صناعیة تعطي خطأ یتجاوز الحد المسموح بینما طریقة .GA و RLS اكثر دقة من طریقة النقطة المنفردة عند استخدام كلا الطریقتی

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2010 (1)