research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Design of Magnetic Levitation System Based on Inverse Control Techniqueusing Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

Authors: Mithaq Nama Raheema --- Ahmad Shaker Abdullah
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 1210-1220
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The design of ANFIS network based inverse control technique is proposed in this paperfor this system. Simulation is implemented in MATLAB after the ANFIS is trained and it is shown that results are applicable in process industry and acceptable for reference control applications. The effectiveness of the proposed ANFIS in inverse controller it has been tested by entering random selected points which represent the values of input voltage from the system under control as a reference input to inverse modelling, after that entering the results of inverse modelling to the modelling of magnet levitation system to form the desired output. The result is acceptable with small errors about 0.0011.

في هذا العمل، تم اقتراح السيطرة المعكوسة المعتمدة على العصبي _ الضبابي وذلك لتصميم مسيطر بسيط ومباشر النظام التحليق المغناطيسي. في هذه الطريقة يستم تدريب شبكة مسيطر النظام التكيفي العصبي الضبابي الاستدلالي الهجين ( ANFIS ) لتكوين المسيطر والذي يعطي الفعالية المعكوسة للنظام. وتم تنفيذ المحاكاة في برنامج الماتلاب، وتبين نتائج المحاكاة انه قابلة للتطبيق في المجالات الصناعية ومقبولة لتطبيقات التحكم المرجعية. تم اختبار فعالية النظام المقترح في السيطرة العكسية وذلك بادخال مجموعة من القيم العشوائية التي تمثل قيمة فرق الجهد الى النموذج العكسي للنظام، بعد ذلك تم ادخال نتائج النموذج العكسي للنظام الى نموذج النظام لاستخراج القيمة المطوبة . والنتائج الاختبار كانت مقبولة وبقيم الخطأ الجذري للمعدل التربيعي(RMSE) وهي 0.0011.


Article
Design of Prediction System for Aircraft's Position Based on Inverse Control TechniqueUsing Adaptive Neuro-Fuzzy Interference System (ANFIS)

Authors: Mithaq Nama Raheema --- Ahmad Shaker Abdullah
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2019 Volume: 27 Issue: 1 Pages: 239-248
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes theAdaptive Neuro-Fuzzy Interference System (ANFIS) method to realize the track correlation of Radar.ANFIS is used for the first time ininverse modelin addition to modelof aircraft position radar from the recorded data. The simulation results show that the proposed ANFIS controller has been successfully implemented. Root mean square error is applied to measure the performance of ANFIS that revealed the optimalsetting needed for better estimation of the aircraft position. Results with RMSE less than 10-4 also show that the controller with ANFIS yields good tracking performance, valuable and easy to implement.

يقدم هذا البحث مقترحا للنظام التكیفي العصبي الضبابي الاستدلالي الهجين (ANFIS) لتحقيق منظومة تعقب ترابطي لمسار لرادار. تم استخدام نظام ANFIS لاول مرة كنموذج عكسي بالاضافة الى نموذج الرادار لتحديد موقع الهدف الجوي اعتمادا على بيانات المحاكاة المسجلة. بينت نتائج المحاكاة أن مراقب نظام ANFIS المقترح تم تطبيقه بنجاح. تم استخدام الخطأ الجذري للمعدل التربيعي (RMSE) لقياس أداء نظام ANFIS المستخدم وحساب القيم المثالية المطلوبة للتنبوء بأفضل موقع للهدف الجوي. كذلك تبين النتائج بمعدل خطأ اقل من 10-4 ان استخدام نظام ANFIS في المتحكم ينتج عنه نظام قيم لتعقب المسار بأداء جيد مع سهولة في التطبيق.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2019 (1)

2017 (1)