research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
The Effect of Additives on The Performance of HydrostaticThrust Bearings
تأثير الاضافات على سلوك المحامل

Authors: Muhammed Abdul Sattar محمد عبد الستار محمد --- Albert E. Yousif البرت يوسف نعمان
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2008 Volume: 4 Issue: 4 Pages: 57-70
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The paper is concerned with, the behavior of the hydrostatic thrust bearings lubricated with liquid-solid lubricants using Einstein viscosity formula, and taking into account the centrifugal force resulting from high speed. Also studied is the effect of the bearing dimensions on the pressure, flow rate, load capacity, shear stress, power consumption and stiffness.
The theoretical results show an increase in load capacity by (8.3%) in the presence of solid graphite particles with concentration of (16%) by weight as compared with pure oil, with increasing shear stress. .
In general the performance of hydrostatic thrust bearings improve for load carrying capacity, volume flow rate, pumping power subjected to centrifugal parameter (S), recess position (r1), film thickness ratio (), particle concentration ().

في هذا البحث تم دراسة سلوك المحامل الهيدروستاتيكية ذات مزيتات ثنائية الطور (سائل-صلب) بأضافة الجسيمات الصلبة التي تنثر (تخلط) مع الزيت النقي بتركيز وزني معين وذلك باستخدام معادلة اينشتاين المطورة للزوجة ، مع الاخذ بنظر الاعتبار تأثير القوة الطاردة المركزية الناتجة من دوران المحمل بسرع عالية. كما تمت دراسة تأثير الابعاد الهندسية للمحمل على (الضغط، معدل الجريان، سعة التحميل، اجهادات القص، الطاقة اللازمة والصلابة).لوحظ من خلال النتائج النظرية زيادة في الحمل بمقدار (8,3 %) عند نسبة التركيز الوزنية (16%) لجسيمات الجرافيت بالمقارنة مع الحمل في حالة عدم وجود الجسيمات الصلبة (زيت نقي) وزيادة في اجهاد القص.


Article
Developing a Prosthesis Design using A Gearbox to Replicate the Human Hand Mechanism
تطوير تصميم الطرف الاصطناعي باستخدام علبة تروس لتكرار آلية اليد البشرية

Loading...
Loading...
Abstract

Prosthetic is an artificial tool that replaces a member of the human frame that is absent because of ailment, damage, or distortion. The current research activities in Iraq draw interest to the upper limb discipline because of the growth in the number of amputees. Thus, it becomes necessary to increase researches in this subject to help in reducing the struggling patients. This paper describes the design and development of a prosthesis for people able and wear them from persons who have amputation in the hands. This design is composed of a hand with five fingers moving by means of a gearbox ism mechanism. The design of this artificial hand has 5 degrees of freedom. This artificial hand works based on the principle of under actuated system. The used motor is 6V Polulu high-power carbon brush micro metal gearmotor with gear ratio equal to 50:1. The motor was chosen due to its compactness and cheapness. The hand manufacturing process was done using a 3D printer and using polylactic acid material. Numbers of experiments were accomplished using the designed hand for gripping objects. Initially, the electromyography signal (EMG) was recorded when the muscle contracted in one second, two seconds, three seconds. The synthetic hand was able to produce a range of gestures and grasping for objects.

الطرف الإصطناعي هي أداة إصطناعية تحل محل عضو في الإطار البشري غائب بسبب المرض أو الضرر أو التشويه. تجذب الأنشطة البحثية الحالية في العراق الانتباه إلى انضباط الطرف العلوي بسبب نمو عدد المبتورين. وبالتالي ، يصبح من الضروري زيادة البحوث في هذا الموضوع للمساعدة في الحد من المرضى الذين يعانون. يصف هذا البحث تصميم وتطوير طرف صناعي للأشخاص القادرين على ارتدائه من قبل الأشخاص الذين لديهم بتر في اليدين. يتكون هذا التصميم من يد مع خمسة أصابع تتحرك عن طريق آلية علبة التروس. تصميم هذه اليد الاصطناعية يحتوي على 5 درجات من الحرية. تعمل هذه اليد الاصطناعية على أساس نظام تحت التشغيل. المحرك المستخدم هو Polulu عالية الطاقة ذات تروس معدنية صغيرة الاسنان مع نسبة تروس تساوي 50: 1. تم اختيار المحرك بسبب صغر حجمه ورخصه. تمت عملية التصنيع اليدوي باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد واستخدام مادة PLA. تم إنجاز عدد من التجارب باستخدام اليد المصممة لإمساك الأشياء. في البداية ، تم تسجيل إشارة تخطيط كهربية العضل (EMG) عندما انكمشت العضلة في ثانية واحدة ، ثانيتين ، ثلاث ثوان. كانت اليد الاصطناعية قادرة على إنتاج مجموعة من الإيماءات والإمساك بالأشياء.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2020 (1)

2008 (1)