research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Efficient Routing in Ad- Hoc Wireless Networks using Connected Dominating Set
تحديد مسارات كفوءة للشبكات اللاسلكية الخاصة باستخدام مجاميع الربط الموجه

Author: Nada. Badr. Jarah ندى بدر جراح
Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2012 Volume: 38 Issue: 4A Pages: 106-124
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

contact area is without wires or a server or Access Point without any infrastructure . The control of network group contains a decade of electronic devices with the distribution is irregular and variable Topology by selecting (DS) Dominating Set and reduce their number as much as possible by adding laws of more development to reduce the DS, where the study of private networks developed in the evolution of rules binding for bases to a chiave two important hypotheses: Find a DS and reduce their number as much as possible, and the first was the achievement of the main hypotheses which is that the extent of sending all the nodes randomly is distributed equally, and the second hyporesearch is that communication between the nodes is not directed. All nodes in the network are not connected directly but through a third node called the DS. Then came the algorithm by the WU & Li to add the development of the assumptions above .Then the algorithm developed by syndicate NareshNanuvala.In this research , we have proposed a new algorithm that added something new to reduce the number of DS for the previous algorithms.The simulated is by program in Visual Basic language for a protocol to control the contract for wireless connectivity and less DS and compare the results of the proposed algorithm with the results of the basic rules, WU & Li algorithm and NareshNanuvala

يتناول هذا البحث دراسة للشبكات بصورة عامة والشبكات اللاسلكية الخاصة Ad-hoc بصورة خاصة حيث يتم الاتصال بين مكونات الشبكة (المحطات) داخل منطقة الاتصال بدون اسلاك او خادم Server او نقطة وصول Access Point اي بدون أي بنية تحتية . التحكم في شبكة تحتوي مجموعة عقد والمتمثلة في الاجهزة الالكترونية ذات توزيع غير منتظم ومتغير توبولوجياً وذلك بتحديد (DS) Dominating Set وتقليل عددها قدر الامكان بأضافة قوانين اكثر تطور للتقليل من DS ، حيث تمثلت الدراسة للشبكات الخاصة في مراحل تطور قواعد الربط لتحقيق قاعدتين مهمتين هما: ايجاد DS وتقليل عددها قدر الامكان ، وكان اولها تحقيق الفرضيات الأساسية وهي إن مدى إرسال كل العقد الموزعة عشوائياً متساوٍ ، والفرضية الثانية هي ان الاتصال بين العقد غير موجه وكل عقدتين في الشبكة لم توصل مباشرة الا من خلال عقدة ثالثة تسمى DS. ثم جاءت خوارزمية من قبل WU &Liلاضافة تطوير الاقتراضات المذكورة اعلاه.ثم الخوارزمية التالية الأكثر تطور من قبل NareshNanuvala . في هذا البحث اقترحنا خوارزمية جديدة تضيف شيئاً جديداً للحد من عدد DS للخوارزميات اعلاه.وتمت المحاكاة في برنامج بلغة فيجوال بيسك ليمثل بروتوكول للتحكم باتصال العقد لاسلكياً ولأقل DS.


Article
Simulation of autonomous mobile robot using fuzzy logic
محاكاة الروبوت المتنقل المستقل باستخدام المنطق المضبب

Author: Nada Badr Jarah ندى بدر جراح
Journal: Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 20740204 / 25213504 Year: 2018 Volume: 10 Issue: 2 Pages: 47-58 Comp
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract. One of the most important issues in the world of robot is the development of a smart system to improve the movement of autonomous mobile robots and non-collision within the place in which it moves, which requires machine learning and development of operational capabilities in the ability to visualize, data processing and decision-making. The aim of this research is to simulate using the fuzzy logic in the matlab program of the robot movement to avoid the obstacle and reach the required place Beside the wall. Real world is strongly characterized by uncertainty. Fuzzy logic has proven to be a conventional tool for handling such uncertainties.

ان من اهم القضايا في عالم الروبوت هي تطوير نظام ذكي لتحسين حركة الروبوت المتنقل المستقل وعدم الاصطدام ضمن المكان الذي يتحرك فيه ، وهذا ما يتطلب تعلم الالة وتطوير قدراتها التشغيلية في التمكن من التصور ومعالجة البيانات واتخاذ القرار . والهدف من هذا البحث هو المحاكاة باستخدام المنطق المضبب في برنامج ماتلاب لحركة الروبوت في تجنب العوارض والوصول الى المكان المطلوب بجانب الجدار. إن العالم الحقيقي يتميز بشدة بعدم اليقين. وقد أثبت المنطق الضبابي أنه أداة تقليدية لمعالجة مثل هذه الشكوك.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2018 (1)

2012 (1)