research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Influence of SAW Welding Parameters on Microhardness of Steel A516-Gr60

Authors: Sadeq H. Bakhy --- Samir A. Amin --- Fouad A. Abdullah
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2018 Volume: 36 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 1039-1047
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Submerged Arc Welding (SAW) process is generally used for industries, such as petroleum storage tanks, pressure vessels, and structural components.Good mechanical properties of welded joint lead to crack-free strong joints. In this research, included angle, current, welding travel speed and arc voltage were utilized as welding parameters to weld ASTM A516 Grade 60 (low carbon steel). The experiments were carried out according to a design matrix that established by DOE (Version10) with RSM technique. Microhardness of welded samples was measured by a Digital Microhardness Tester, and then RSM technique was used to model and optimize the microhardness based on the welding parameters. The results showed that the including angle and welding current have a great effect on the microhardness. The optimum solution for minimum microhardness was found at 450 Amp welding current, 38 cpm welding speed, 34-volt arc voltage and included angle of 60⁰. The optimum value of microhardness was (186.7 HV). Eventually, the experimental and predicted results of microhardness were found in good agreement with 4.6%. maximum error.

Keywords

SAW --- Microhardness --- Welding parameters --- DOE --- RSM


Article
Optimal Design of Three-Phalanx Prosthesis Underactuated Fingers Using Genetic Algorithm
التصميم الامثل للاصابع الصناعية المخفضة التشغيل ذات ثلاث سلاميات باستخدام الخوارزمية الوراثية

Authors: Sadeq H. Bakhy --- Shaker S. Hassan --- Somer M. Nacy --- Alejandro Hernandez-Arieta --- et al.
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 1045-1068
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This research is interested to investigate the optimum design procedure for a finger driving mechanism to have a proper configuration of the finger for its utilization in hand prosthesis. To get this goal, a Genetic Algorithm (G.A) was used. Three criteria were selected to find the optimal solution. The most important of them was the percentage of the grasping stability. This criterion was evaluated as must type by using Kepner-tregos method. When the optimal solution was found, this one was modified to facilitate the fabrication of a prototype. The modifications consist of mostly rounding the parameters and uniforming the rollers dimensions. Those changes did not affect too much the forces characteristics. The prosthetic hand prototype was built of hard ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) plastic using rapid prototyping. Testing results indicate that the proposed Genetic Algorithm gives reasonable -quality results in short computation time.

يهتم هذا البحث بالتحقق عن اسلوب التصميم الامثل لالية تحريك الاصابع للحصول على شكل ملائم للاصابع عند استخدامه في اليد الصناعية. للوصول لهذا الهدف , استخدمت الخوارزمية الوراثية.تم اختيار ثلاث معايير لايجاد الحل الامثل. وكان الاكثر اهمية من بينها النسبة المئوية لاستقرار القبضة. وتم تصنيف هذا المعيار من النوع الالزامي باستخدام طريقة كبنر-تريكوز. وعند ايجاد الحل الامثل, تم تعديل أبعاد الاصبع ليلائم تصنيعه كأنموذج. تضمنتمعظم التعديلات تقريب المعاملات وتجانس ابعاد المدحرجات, ولم تؤثر تلك التغيرات كثيرا على خصائص القوى. تم تصنيع أنموذج اليد الصناعية من مادة ABS اللدائنية المصلدة بأستخدام النمذجة السريعة. أظهرت نتائج الاختبارات بأن الخوارزمية الوراثية المقترحة تعطي نتائج ذات نوعية عالية في زمن حسابي قصير.


Article
NUMERICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF TRANSIENT TEMPERATURE DISTRIBUTION IN FRICTION STIR SPOT WELDING OF ALUMINUM ALLOY AA6061
الدراسات العددية والعملية لتوزيع درجة الحرارة العابرة في اللحام الاحتكاكي النقطي لسبيكة الألومنيوم AA6061

Authors: Asst. Prof. Dr. Mohsin N. Hamzah --- Asst. Prof. Dr. Sadeq H. Bakhy --- Mujtaba A. Fliayyh
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2016 Volume: 9 Issue: 3 Pages: 388-407
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractFriction stir spot welding (FSSW) is a powerful and superior alternative to resistance spotwelding and riveting for fabrication of aluminum sheet metal structures. The objective is tostudy the variation of transient temperature in a friction stir spot welded plate of AA6061Aluminum Alloy. Numerical and experimental investigations were performed to study thetemperature distribution during this process. Two thermocouples (type K) were placed at twospecified locations from the pin hole to measure the transient temperature during FSSWwelding process. Numerically, 3D finite element model was built using ANSYS workbenchVer.15 to simulate the thermal model during welding. The torque and axial load weremeasured experimentally to determine the coefficient of friction, which used with the otherparameters, to find the applied heat flux for the welding process. The temperaturedistributions of the specimens welded by three tools with different pins; i.e. cylindrical,tapered and triangular, at constant other FSSW parameters, were investigated and comparedwith the experiment temperature measured using the thermocouples to validate the results.The results show that the temperature produced from the welded specimen with cylindricalpin shape has the highest temperature distributions due to high axial load and torque ascompared with other tool pin profiles. Also the results show good agreement betweennumerical and experimental with a percentage error (-3.09 – 7.83) %.

الخلاصة:طريقة اللحام الاحتكاكي النقطي هي طريقة لحام متطورة نسبيا وتستخدم كطريقة بديلة وفعالة للحام الكهربائي وطريقة الوصلات اللتان يستخدمان للحام الالمنيوم. ان الهدف الرئيسي من هذا البحث هو اجراء دراسة عملية ونظرية لتوزيع الحرارة المتولدة خلال اللحام الاحتكاكي النقطي لسبيكة الألومنيوم AA6061-T6 وذلك لفهم الظاهرة الفيزيائية الناتجة من خلال اختراق اداة اللحام للعينات المراد لحمها. تم استخدام ثرموكبلين نوع K ثبتت على مسافة4 mm و 7 mm من مركز ادارة اللحام لقياس الحرارة المتولدة اثناء اللحام. نظريا تم انشاء موديل باستخدام (ANSYS workbench Ver.15) لمحاكاة توليد الحرارة. في هذا الموديل تم قياس الحمل المحوري والعزم المتولدة اثناء عملية اللحام تجريبيا لانهما يستخدمان في حساب معامل الاحتكاك الذي يستخدم مع متغيرات اخرى لايجاد تدفق الحرارة في عملية اللحام.في هذه الدراسة تم تغيير شكل اداة اللحام اسطواني ومخروطي ومثلثي وبثبوت عوامل اللحام الاحتكاكي النقطي الاخرى.اظهرت النتائج ان توزيع درجة الحرارة المتولدة باستخدام اداة لحام ذات شكل اسطواني هي الاعلى في توزيع درجة الحرارة و ذلك بسبب ارتفاع الحمل المحوري والعزم المسلط عند مقارنتها بادوات اللحام الاخرى. وكذلك هناك تقارب جيد بين انتائج النظرية العملية و بنسبة خطا بين (-3.09-7.83)%


Article
Effect of Pin Shape and Rotational Speed on the Mechanical Behaviour and Microstructures of Friction Stir Spot Welding of Aa6061 Aluminum Alloy

Authors: Mujtaba A. Fliayyh مجتبى عبد الكاظم فليح --- Sadeq H. Bakhy صادق حسين باخي --- Mohsin N. Hamzah محسن نوري حمزة
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 129-139
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Friction stir spot welding (FSSW) is a modern solid-state joining process able to weld similar and dissimilar overlap joints in different classes of materials and is widely being considered for automotive industry. In this work, the mechanical behavior ) i.e. tensile shear tests, Microhardness(, and microstructure of friction stir spot welded joints were studied for AA6061-T6 aluminum alloy sheets with thickness of 1.6 mm. Series of FSSW experiments were conducted using vertical CNC milling machine type "C-tek". FSSW is carried out at different pin profiles (cylindrical, taper, and triangular) and tool rotational typically speeds, i.e. 800, 1000, 1200 and 1400 rpm. Based on the welding experiments conducted in this study, the results show that sheets welded by triangular pin tool have highest tensile shear load, of 3.2 kN, followed by welds with cylindrical pin, while welds made using taper pin has the tensile shear load 2.1 kN at optimum speed of 1200 rpm. Also the pin shape and rotational speed had an obvious effect on microstructural parameters i.e. hook height and bond width.

اللحام بالخلط الاحتكاكي النقطي من طرق لحام الحالة الصلبة الحديثة قادرة على لحام وصلات التراكب متشابهة والمتباينة في أصناف مختلفة من المواد التي تستخدم بشكل واسع في صناعة السيارات. في هذا العمل,تم دراسة الخصاص المكانيكية (حمل قص الشد, الصلادة الدقيقة( والبنية المجهرية لوصلات صفائح سبيكة الألمنيوم A6061-T6 الملحومة بالخلط الاحتكاكي النقطي ذات سمك(1.6) ملم. تم تنفيذ التجارب بواسطة ماكنة تفريز عامودية نوع C-tek. تم اجراء اللحام الاحتكاكي النقطي لثلاث اشكال مختلفة لراس عدة اللحام مثلث ودائري ومخروطي وعند اربعة سرع دورانية عملية (800 , 1000, 1200 , 1400 دورة بالدقيقة). استنادا إلى التجارب التي أجريت في هذه الدراسة، أظهرت النتائج أن صفائح الملحومة بواسطة راس اداة اللحام ذات مثلثة الشكل لديها أعلى حمل لشد القص (3.2kN) تليها الصفائح المحلحومة بواسطه راس اداة اللحام اسطوانية الشكل,في حين حققت اللحامات باستخدام لراس عدة اللحام مخروطية الشكل ادنى حمل لشد القص(2.1kN) عند السرعة المثلى (1200 دورة في الدقيقة(. كذلك شكل راس اداة اللحام وسرعة الدوران لهما تأثير واضح على ارتفاع الخطاف وعرض الرباط.


Article
The Mechanism Analysis of Underactuated Robotic Finger for Optimum Grasping Using Gradient Descent Method
تحلیل ألیة إصبع روبوتي منخفض التشغیل لأمثل مسكة بأستخدام طریقة التدرج النسبي

Authors: Sadeq H. Bakhy صادق حسین باخي --- Enass H. Flaieh إیناس حسن فلیح --- Mortada A. Jabbar مرتضى علي جبار
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 1 Pages: 118-126
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This study was devoted in investigating the optimum geometric parameters for underactuated linkage three phalanges robotic finger. New kinematic and kinetic equations of grasping were derived in this research taking into account the angle for the ternary solid links of the four-bar linkages. To obtain the target of optimization, a gradient descent method was used which consists of three stages to find the optimal geometric parameters with high accuracy. Five criteria were selected to find the optimal solution by using multi objectives function algorithm, these are percentage of the grasping stability, the grasp forces, squeezing force, Mimic function for grasping task, and transmission angle for grasping operation. Gradient descent method starts by detecting the optimal geometric parameters for each criterion and choosing the best geometric parameters from the five criteria functions. At the optimum solution, the underactuated robotic finger prototype was built from hard Polylactic acid (PLA) plastic using rapid prototyping and was tested performance by grasping objects.Finally, the results have been shown that the robotic finger adapts to the wanted configurations.


Article
Effect of Different Friction Stir Spot Welding Techniques on the Mechanical Properties and Microstructure of Aluminum AA2024-T3
تأثير استخدام تقنيات لحام الاحتكاك الخلطي النقطي المختلفة على الخواص الميكانيكية والبنى المجهرية لسبيكة الألمنيوم AA2024-T3

Authors: Akeel Z. Mahdi عقيل زكي مهدي --- Samir A. Amin سمير علي أمين --- Sadeq H. Bakhy صادق حسين باخي
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2019 Volume: 22 Issue: 2 Pages: 117-123
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a comparison of using different techniques for stir spot welding of Aluminum 2024-T3, which are refill friction stir spot welding (RFSSW), edited (RFSSW-pin) and conventional friction stir spot welding (FSSW), depending on the obtained tensile shear strength property. Specimens were prepared from AA2024-T3 sheet for chemical analysis and mechanical tests. Workpieces were stir spot welded utilizing the above mentioned techniques at four rotational speeds (2000, 2500, 3000 and 4000 rpm) using tool pin diameters (5 and 7 mm) for conducting the tensile shear tests. The microhardness along the cross section of the welded specimens was conducted at the best conditions as well as the microstructure examination. The comparison results revealed that at the rotational speeds (2000 and 4000 rpm) in both cases of tool pin (5 and 7 mm), the ultimate tensile shear force was slightly higher than that for other speeds. However, the ultimate tensile shear force was found higher at 3000 rpm speed with a tool pin 7 mm. The microhardness results manifested a W-shape at the best conditions. Finally, the microstructure examination depicted the morphology of the main zones of the weld joint.

يقدم هذا البحث مقارنة بين استخدام تقنيات مختلفة للحام الاحتكاك الخلطي النقطي لسبيكة الألمنيوم 2024-T3 ،التي تشمل لحام الاحتكاك الخلطي النقطي المعاد الملء (RFSSW) ، لحام الاحتكاك الخلطي النقطي مع المعاد الملء المعدل (RFSSW-pin) و لحام الاحتكاك الخلطي النقطي التقليدي (FSSW) اعتماداً على قوى القص الناتجة من اختبار الشد. تم تحضير العينات من صفيحة من الالمنيوم AA2024-T3 للتحليل الكيميائي والاختبارات الميكانيكية. تم لحام هذه العينات باستخدام التقنيات المذكورة أعلاه بأربعة سرع دورانية (2000 و 2500 و 3000 و 4000 دورة في الدقيقة) باستخدام أقطار لأداة اللحام (5 و 7 ملم) لإجراء اختبارات القص الشدي. أجري فحص الصلادة الدقيقة على طول المقطع العرضي للعينات الملحومة في أفضل الظروف وكذلك الفحصوصات المجهرية. أظهرت نتائج المقارنة أنه في سرعات الدوران (2000 و 4000 دورة في الدقيقة) في كلتا حالتي أداة اللحام (5 و 7 ملم) ، كانت قوة القص الشدي القصوى أعلى قليلاً من تلك السرع الأخرى. كذلك ، كانت قوة القص الشدي النهائي أعلى عند سرعة 3000 دورة في الدقيقة لأداة اللحام 7ملم. أظهرت نتائج الصلادة الدقيقة شكل W في أفضل ظروف لحام. وأخيرا ،اظهر الفحص المجهري المناطق الرئيسية لوصلة اللحام.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

English (6)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (2)

2017 (1)

2016 (1)

2013 (1)