research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Modeling and Filtering for Tracking Maneuvering Targets
النمذجة والترشيح لمتابعة الأهداف المناورة

Author: Sadiq J. Abou-Loukh صادق جاسم ابو اللوخ
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2009 Volume: 5 Issue: 2 Pages: 1-9
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A new mathematical model describing the motion of manned maneuvering targets is presented. This model is simple to be implemented and closely represents the motion of maneuvering targets. The target maneuver or acceleration is correlated in time. Optimal Kalman filter is used as a tracking filter which results in effective tracker that prevents the loss of track or filter divergency that often occurs with conventional tracking filter when the target performs a moderate or heavy maneuver. Computer simulation studies show that the proposed tracker provides sufficient accuracy.

يتضمن هذا البحث بناء أنموذج رياضي جديد لتمثيل حركة الأهدافِ المناورَة. يتميز هذا الأنموذج الرياضي بسهولة التنفيذ ودقة تمثيل حركة الأهداف المناورة. أن مناورة الهدف أو تعجيله يكون مترابط مع الزمن. لقد تم أستعمال مرشح كالمان المثالي (Kalman filter) ليكون مرشح المتابعة (tracking) الذي حقق متابعة مؤثرة بحيث لا مجال لفقدان متابعة الهدف أو الأنحراف عنه كما يحدث عند أستخدام مرشحات المتابعة التقليدية عندما يقوم الهدف بمناورة معتدلة أو شديدة. تم محاكاة هذه الطريقة بأستخدام الحاسوب وتحت ظروف متابعة مختلفة وكانت النتائج النهائية ذات دقة مقبولة.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2009 (1)