research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Improve the Performance of PID Controller by Two Algorithms for Controlling the DC Servo Motor
تحسين اداء المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي باستخدام خوارزميتان للسيطرة على محرك تيار مستمر

Author: Noor Safaa Abdul-Jaleel نور صفاء عبد الجليل
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 172-183
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The paper uses the Direct Synthesis (DS) method for tuning the Proportional Integral Derivative (PID) controller for controlling the DC servo motor. Two algorithms are presented for enhancing the performance of the suggested PID controller. These algorithms are Back-Propagation Neural Network and Particle Swarm Optimization (PSO). The performance and characteristics of DC servo motor are explained. The simulation results that obtained by using Matlab program show that the steady state error is eliminated with shorter adjusted time when using these algorithms with PID controller. A comparative between the two algorithms are described in this paper to show their effectiveness, which is found that the PSO algorithm gives better results to improve the PID controller for controlling the DC servo motor compared to the neural network algorithm.

يقدم هذا البحث طريقة (DS) في تحديد معاملات المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي للسيطرة على محرك تيار مستمر. حيث استخدمت خوارزميتين لتحسين اداء المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي هما: وحدة تحكم الشبكة العصبية وخوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات. محرك التيار المستمر والخوارزميتان تم تمثيلهما باستخدام برنامج المحاكاة ( ,(Matlabوقد تمت المقارنة بين الخوارزميتين لبيان تاثيرهم على المسيطر المقترح حيث اظهرت نتائج المحاكاة ان خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات اعطت نتائج افضل لتحسين اداء المسيطر المستخدم من حيث سرعة الاستجابة للسيطرة على محرك التيار المستمر بالمقارنة مع خوارزمية الشبكة العصبية.


Article
OPTIMAL PID CONTROLLER OF POSITION TRACKING DC SERVOMOTOR CONTROL BASED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
التوليف الامثل لمسيطر PID في التحكم بتتبع الموقع لمحرك التيار المستمر باستخدام خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات

Author: Ahmed Jasim Sultan أحمد جاسم سلطان
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2016 Volume: 9 Issue: 4 Pages: 450-460
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACTIn this work, a Particle Swarm optimization (PSO) algorithm is proposed to obtain optimal PIDcontroller parameters of a DC servomotor drive. This work has a very important issue due to a widerange employed in various servomechanisms. The proposed approach has superior feature, flexibleexecution, stable convergence characteristic, and high-quality solution efficiency. The simulationresults using MATLAB 2014a environment show that the proposed objective function provides moreproficient in improving dynamic response, better convergence, and fast response than the othermethods based on maximum overshoot, rise time, and settling time of system step response.

قدم هذا العمل خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات للحصول على القيم المثلى لمعاملات المسيطر PID للسيطرة على محرك تيار مستمر. ان اهمية هذا العمل جاءت نتيجة للاستخدام الواسع لمحركات التيار المستمر في نظم التحكم. ان المنهج المقترح سهل التنفيذ و ذو دقة عالية و ان نتائج المحاكاة باستخدام بيئة MATLAB 2014a تبين ان دالة الهدف المقترحة توفر كفاءة عالية في تحسين الاستجابة الديناميكية و الاستجابة السريعة مقارنتا مع النظريات الاخرى على اساس الحد الاقصى للتجاوز و زمن الارتفاع و زمن الاستقرارلاستجابة النظام0

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2016 (2)