research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Improve the Performance of PID Controller by Two Algorithms for Controlling the DC Servo Motor
تحسين اداء المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي باستخدام خوارزميتان للسيطرة على محرك تيار مستمر

Author: Noor Safaa Abdul-Jaleel نور صفاء عبد الجليل
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 172-183
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The paper uses the Direct Synthesis (DS) method for tuning the Proportional Integral Derivative (PID) controller for controlling the DC servo motor. Two algorithms are presented for enhancing the performance of the suggested PID controller. These algorithms are Back-Propagation Neural Network and Particle Swarm Optimization (PSO). The performance and characteristics of DC servo motor are explained. The simulation results that obtained by using Matlab program show that the steady state error is eliminated with shorter adjusted time when using these algorithms with PID controller. A comparative between the two algorithms are described in this paper to show their effectiveness, which is found that the PSO algorithm gives better results to improve the PID controller for controlling the DC servo motor compared to the neural network algorithm.

يقدم هذا البحث طريقة (DS) في تحديد معاملات المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي للسيطرة على محرك تيار مستمر. حيث استخدمت خوارزميتين لتحسين اداء المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي هما: وحدة تحكم الشبكة العصبية وخوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات. محرك التيار المستمر والخوارزميتان تم تمثيلهما باستخدام برنامج المحاكاة ( ,(Matlabوقد تمت المقارنة بين الخوارزميتين لبيان تاثيرهم على المسيطر المقترح حيث اظهرت نتائج المحاكاة ان خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات اعطت نتائج افضل لتحسين اداء المسيطر المستخدم من حيث سرعة الاستجابة للسيطرة على محرك التيار المستمر بالمقارنة مع خوارزمية الشبكة العصبية.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2016 (1)