research centers


Search results: Found 14

Listing 1 - 10 of 14 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Methodology Road - Chart on the Contemporary Business Organization Management Systems
خارطة طريق منهجية في بحث منظومة ادارة منظمة اعمال معاصرة

Author: Joad K. Laftah جواد كاظم لفتة
Journal: Managerial Studies Journal دراسات ادارية ISSN: 98612076 Year: 2006 Volume: 1 Issue: 2 Pages: 53-86
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This research

هذا البحث


Article
Mapping of Ground Water Quality of Injana Aquifer South of Sinjar Anticline /Northern Iraq
رسم خارطة لنوعية المياه الجوفية لخزان انجانا جنوب طية سنجار/ شمال العراق

Author: Umar N. Abdul Qader عمر نبهان عبدالقادر
Journal: Iraqi National Journal of Earth Science المجلة العراقية الوطنية لعلوم الارض ISSN: 16823222 Year: 2009 Volume: 9 Issue: 2 Pages: 11-26
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Fourteen ground water samples were collected from deep wells from Al-Adnanya –Sinjar area. Major hydrochemical parameters were studied to understand the quality of water. The objective of this study is to map the ground water quality of Injana aquifer and to delineate the areal extent of good and poor water. Two types of ground water were recognized in the study area, according to chemical analysis and utilizing the Hierarchical Cluster Analysis (HCA), bicarbonate type and sulphate type, the sulphate type of water is dominant with high concentration of total dissolved solids, total hardness, magnesium and sulphate comparing with bicarbonate type. Mapping results showed that water occur in Telkasab and Al-Kahtanya (poor quality) is unsuitable for drinking, while water occur in Sinjar, Domise, and Rambosy (high quality) desirable for drinking, and water occur in Al-Adnanya and Al-Jazera are not exceeding the maximum permissible limit for drinking. Dissolution of rocks and salts in soil, ion exchange and limited reverse ion exchange in few parts of the area are the main processes controlling the chemistry of ground water. Based on hydrochemical ratio (HCO3/Cl) 71% of the wells were located in recharge zone and 29 % were located in discharge zone.

جمع أربعة عشر نموذجا مائيا من الابار العميقة في منطقة العدنانية- سنجار، شمال غرب العراق وذلك لدراسة المعاملات الهيدروكيمائية ولفهم نوعية المياه الجوفية في المنطقة. إن الغرض الرئيسي من هذه الدراسة هو رسم خارطة لنوعية المياه الجوفية لخزان انجانا لتحديد امتداد المناطق ذات النوعية الجيدة والرديئة.تم تميز نوعين من المياه في المنطقة بالاعتماد على نتائج التحاليل الكيمائية ونتائج تطبيق التحليل الإحصائي (الشجري) وهما المياه البيكاربوناتية و الكبريتية، النوع الثاني هو السائد في منطقة الدراسة وتميز بتركيز عالي للأملاح الذائبة الكلية، العسرة الكلية، المغنسيوم والكبريتات بالمقارنة مع النوع الأول. حيث أظهرت خارطة نوعية المياه ان الابار الموجودة في تل قصب والقحطانية كانت ذات نوعية ردئية (غير صالحة للشرب) بينما الابار الموجودة في سنجار، دوميز ورمبوسي كانت ذات نوعية ممتازة للشرب، في حين اظهرت الآبار في العدنانية والجزيرة نوعية مياه مقبولة و لم تتجاوز الحد المسموح به للشرب.أن إذابة الصخور والأملاح من التربة، التبادل الأيوني والتبادل ألايوني العكسي في بعض المواقع المحددة تعتبر من العمليات الرئيسية التي تتحكم بنوعية المياه وبالاعتماد على النسبة الهيدروكيميائية ((HCO3/Cl، ووجد ان71 % من الابار تقع في مناطق التغذية و29% تقع في مناطق التصريف.


Article
تقويم مهارات خارطة التقسيمات الإدارية للعراق عند تلاميذ الصف السادس الابتدائي

Authors: محمد حميد المسعودي --- رياض كاظم عزوز الكَريطي --- مهدي جادر حبيب الكَلابي
Journal: journal of Human Sciences مجلة العلوم الانسانية ISSN: 19922876/25239899 Year: 2012 Volume: 1 Issue: 9 Pages: 456-464
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

تباينت نتائج عدد من الدراسات حول اكتساب التلاميذ للمهارات الجغرافية فقد أشار بعضها إلى اكتسابهم لهذه المهارات في حين أشار البعض الآخر إلى تدني مستوى الطلبة فيها . وقد أكدت دراسة عبيس (1998) وجود تباين في نتائج عدد من الدراسات السابقة حول اكتساب التلاميذ والطلبة للمهارات الجغرافية (15 ، ص1) . كما أكدت دراسة الشمري (2002 ) وجود تباين في الأداء المهاري لاستخدامات الخارطة لدى الطلبة (13 ، ص3) . وأظهرت دراسة حمادي (2007) أن هناك تباين واضح في أداء الطلبة لمهارات الموقع الجغرافي على الخارطة عند الطلبة في الصف الثاني المتوسط وان هذا التباين يعزى إلى قلة المعرفة العلمية من لدن الطلبة لهذه المهارات (9،ص164ـ166) . وفي ضوء ما سبق ذكره ، ارتأى الباحثون القيام بدراسة (لتقويم مهارات خارطة التقسيمات الإدارية للعراق عند تلاميذ الصف السادس الابتدائي ) لتدارك الضعف في تعليم وتدريس الجغرافية لاسيما في استعمالات الخرائط ومهاراتها عند التلاميذ


Article
اثر حركة حماس في مسار القضية الفلسطينية.

Authors: بيداء محمود احمد --- فردوس عبد الرحمن كريم
Journal: Al-Adab Journal مجلة الآداب ISSN: 1994473X Year: 2015 Issue: 113 Pages: 323-342
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

After Hamas took over the Palestinian government and chose to chair Mr. Ismail Haniyeh, took Israel besiege us with the help of international and European powers, which saw that Hamas is a terrorist movement, even came democratic process saw the validity of many international observers, and has taken the besieged various forms including what is political and some of which is economic, Israel focused on the second side, preventing a what was coming from Kmarkip Palestinian Authority money and delayed because of these arbitrary actions of staff Palestinians pay a lot, which led to mass protests were accompanied by violence between supporters of Fatah and Hamas later developed into bloody clashes claimed the lives of many dead, especially after the formation of the Hamas government tried to separate from the security forces formed by Fatah when it was in power security force.That the current situation in the territory of self-governing authority, including the most prominent of the many disadvantages of internal disunity and bickering between Fatah and Hamas, and the continuation of the Israeli aggression, will impact on the future of the Palestinian entity. Accordingly, any vision for the future will be fraught with the dangers of uncertainty so that the situation in the movement of change going on

بعد ان شكلت حماس الحكومة الفلسطينية واختارت لرئاستها السيد اسماعيل هنية، اخذت اسرائيل بمحاصرتها بمساعدة القوى الدولية والاوروبية، التي رأت ان حماس هي حركة ارهابية حتى وان اتت بعملية ديموقراطية شهد بصحتها العديد من المراقبين الدوليين، واتخذت المحاصرة اشكالاً شتى منها ما هو سياسي ومنها ما هو اقتصادي، وركزت اسرائيل على الجانب الثاني فمنعت ما كان يأتي من اموال كمركية للسلطة الفلسطينية وتأخرت بسبب تلك الاجراءات التعسفية رواتب الموظفين الفلسطينين كثيراً مما ادى الى احتجاجات شعبية واسعة رافقتها اعمال عنف بين مؤيدي حركة فتح وحركة حماس تطورت فيما بعد الى مواجهات دامية راح ضحيتها العديد من القتلى، لاسيما بعد ان حاولت حكومة حماس تشكيل قوة امنية منفصلة عن القوات الامنية التي شكلتها حركة فتح عندما كانت في السلطة.ان الوضع الحالي في اراضي سلطة الحكم الذاتي بما فيه من سلبيات كثيرة ابرزها التفرق الداخلي والتصارع بين حركتي فتح وحماس، واستمرار العدوان الاسرائيلي، سيلقي بظلاله على مستقبل الكيان الفلسطيني. وتبعاً لذلك فأن اي تصور للمستقبل سيكون محفوفاً بمخاطر عدم التيقن ذلك ان الوضع في حركة تغير مستمرة.


Article
التخطيط الحضري للنقل الحيوي دراسة تحليلية في ضوء خارطة المفاهيم

Author: سامرة ابراهيم كاظم
Journal: kufa studies center journal مجلة مركز دراسات الكوفة ISSN: 19937016 Year: 2018 Volume: 1 Issue: 48 Pages: 237-258
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة


Article
Test of reliability for soil map at area from mid- Mesopotamian plain
اختبار مصداقية خارطة ألتربه لمنطقة في وسط السهل الرسوبي

Authors: Salah M. F. Al-Juraysi صلاح مرشد فرحان الجريصي --- M. K. Al-Rawi مثنى خليل الراوي
Journal: ANBAR JOURNAL OF AGRICULTURAL SCIENCES مجلة الأنبار للعلوم الزراعية ISSN: PISSN: 19927479 / EISSN: 26176211 Year: 2008 Volume: 6 Issue: 2 Pages: 22-31
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Analysis Data for one map soil was made. whish has four-map unit at semi-Detail survey at project lie at (20 K. M. North– West of Baghdad). The study aimed to test the reliability of soil map by quality criteria. Uniformity criterion (RI) and purity method are used .data of physical and chemical properties which have relation with soil classification were studied. (Sand %, Clay %, Salt, ESP, CEC, Gypsum, Lime and Organic matter). The study showed the (ECe, ESP, Gypsum and Organic matter) given more variability within soil map unit. The study also showed that purity was 44.18% in first. While it was 47.15% after redraw map unit (similarity of more than %75 between soil unit and dominant taxonomic unit) according to Similarity method suggested by Al- Juraysi (2003).

حللت بيانات خارطة تربه تحوي أربع وحدات خارطة تربه عند مستوى السلسلة لإحدى مسوحات الترب شبه التفصيلية لمنطقة تقع على بعد 20 كيلو متر شمال غرب بغداد من اجل معرفه مصداقيتها (soil map unit reliability) باستخدام بعض معايير نوعية الخارطة حيث استخدم معيار التجانس النسبي ( ri) والنقاوة الموزونة باستخدام طريقة التشابه المقترحة من قبل (1) لدراسة أهم الصفات الفيزيائية والكيميائية ذات العلاقة بتصنيف الترب حيث درست (النسبة المؤوية للرمل, النسبة المؤوية للطين , الملوحة, نسبة الصوديوم المتبادل, السعة التبادلية الكاتيونيه , والجبسوم, الكلس, المادة العضوية) . بينت نتائج الدراسة أن عمليه تجزئه المنظور الأرضي إلى وحدات خارطة كانت ذات ارتباط عالي ضمن الأصناف ولبعض الصفات . في حين أسهمت الصفات (الملوحة,نسبة الصوديوم المتبادل,والجبسوم والمادة العضوية) في زيادة التغاير ضمن وحدات الخارطة , حيث لم يكن هناك جدوى من تجزئة المنظور الأرضي على أساس هذه الصفات. كما بينت النتائج أن نقاوة الخارطة بلغت( 44.18%) وهي الحد الأدنى المقترح لنقاوة وحدات الخارطة ( 40%-75%) . في حين بلغت النقاوة بعد إعادة فصل وحدات الخارطة وحسب طريقة التشابه المقترحة (البيد ون الذي يشابه البيدون المركزي بـ (75 %) من مجموع الصفات يعتبر ضمن تعريف الوحدة التصنيفية لوحدة خارطة التربة) 47.15 % وان هذه النسبة هي مؤشر لمدى نجاح عملية المسح.


Article
Expert Controller for Road Tracking Mobile Robot
مسيطر خبير لروبوت متحرك يتبع خارطة طريق

Authors: Abduladhem A. Ali (SMIEEE) --- Ali A. Abed (MIEEE)
Journal: The islamic college university journal مجلة كلية الاسلامية الجامعة ISSN: 62081997 Year: 2016 Issue: 38 Pages: 143-157
Publisher: Islamic University / Najaf الجامعة الاسلامية / النجف الاشرف

Loading...
Loading...
Abstract

the road boundaries provide useful information for performing safe vehicle moving paths in intelligent or expert vehicles. Many previous researches have treated road boundary detection, using different types of sensors such as vision, ultrasonic, RADAR, LIDAR (Light Detection and Ranging), and LRF (Laser Range Finder). In spite of that these sensors show advantages for road boundary extraction including good resolution but IR sensor is the most famous device for measuring small distances since it has a high accuracy, fast response time, low cost and a wide field of view. However, none of the previous works examined the problem of detecting road boundaries when roads could be structured with narrow regions. In this paper, we developed road boundary detection and tracking algorithm using two IR sensing for structured roads with narrow regions distributed along the road. The algorithm extracts road dimensions and distances relative to Left and Right IR sensors keeping the robot vehicle in the center of the road. The measured distances are kept constant by controlling analog inputs of the sensors using an expert controller. ARM processor controller is used to control the navigation of the mobile robot in this environment. The speed and direction of the robot are controlled by Pulse Width Modulation (PWM) signals generated by the ARM controller. Emphasis has been attributed to the design of the motor driver switching module in order to achieve effective and energy saving driving using power transistor drivers. The system is tested using a road prototype made from wood prepared for that purpose. It proved a good working in environments with narrow regions yielding a safe movement for the robot.Keywords - Expert controller, Center road tracking, IR sensor, ARM processor, Multimodal road

إن حدود الطريق تعطي معلومات نافعة عن كيفية تحقيق مسار حركي آمن للمركبات الخبيرة والذكية. العديد من الابحاث تعاملت مع مسألة هيكل الشوارع وكشف حدودها باستخدام انواع مختلفة من المتحسسات مثل الكاميرات، المتحسسات فوق الصوتية، المتحسسات الرادارية الخ. على الرغم من ان هذه المتحسسات اثبتت مزايا جيدة في عملية كشف خرائط الطرق وبدقة مقبولة، الا ان متحسسات الاشعة تحت الحمراء هي الاشهر لدقتها العالية واستجابتها السريعة وكلفتها الواطئة. لم تتطرق البحوث السابقة الى مسألة ايجاد حدود الطرق عندما تكون الطرق غير منتظمة اي تحتوي على مناطق عريضة واخرى ضيقة. في هذا البحث تم تطوير خوارزمية كشف ومتابعة لحدود الطرق بالاعتماد على حساسين اشعة تحت الحمراء في شوارع تحتوي على مناطق ضيقة موزعة على طول الطريق. الخوارزمية تقوم بحساب ابعاد الطريق والمسافات نسبة لسينسورات اليمين واليسار وبذلك تحافظ على وجود الروبوت في مركز الطريق. تبقى هاتين المسافتين ثابتة بواسطة المسيطر الخبير. ان نوع المسيطر المستخدم هو معالج نوع ARM اعتمد بعد برمجته كمسيطر على ملاحة الروبوت في بيئة العمل. تم السيطرة على السرعة والاتجاه وذلك بالاعتماد على موجة PWM تم توليدها من قبل المسيطر. تم ايضا بناء سواقة محرك كفوءة وفعالة باستخدام احد ترانزستورات القدرة. تم اختبار النظام في بيئة شارع خشبي تم تصنيعه كنموذج لهذا الغرض. اثبت الروبوت المصمم عمل جيد في بيئة غير منتظمة وتم الحصول على حركة آمنة.


Article
التحليل الساينوبتيكي لظاهرة الأمطار الغزيرة على محافظتي بغداد وبابل في عام 2012

Authors: باسم ابراهيم التميمي --- نعمة محسن لفتة --- اقبال حسين عبد الكريم --- ايمان شلال
Journal: journal of Human Sciences مجلة العلوم الانسانية ISSN: 19922876/25239899 Year: 2015 Volume: 4 Issue: 22 Pages: 1679-1685
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of thesestudy rainfall amount and intensity the knowledge of the rain precipitation rate and determine its value and the temporal and spatial distribution of the important things in many applications the aim of this researches to analyze rain precipitation rate for Iraqi meteorological and seismology.The results revealed that the rainfall average of 25/12/2012 was 67.5 mm in Baghdad. However rainfall average in Babel about 73.3 mm. the monthly rainfall rate precipitation of Baghdad between January and December( 27.2 , 19.1 , 22.0 , 15.6 ,3.2 , 3.2 , 3.3 , 12.4 and 20.0 ) mmrespectively,and the monthly rainfall rate precipitation of Babel between January and December (3.8 , 6.2 , 1.1 ,0.1 , 5.1 , 1.9 , 35.6 and 75.1)mm But no precipitation dunning between June and September.The comparison study of rain precipitation rate for the 25/12/2012 day more than the rainfall of any certain month.It was concluded from the present study that atmospheric analysis measures and rain Data means it couldn’t cause rain. So we can say that heavy rain caused of created cyclonic.

المستخلصاستهدفت الدراسة الحالية معرفة كمية وشدة تساقط الامطار وتحديد قيمتها وتوزيعها الزماني والمكاني والتي تعتبر من الامور المهمة في العديد من التطبيقات حيث تم تحليل معدل التساقط المطري باستخدام بيانات محطات الرصد السطحي التابعه للهيئة العامة للانواء الجوية والرصد الزلزالي.أشارت النتائج ان معدل الامطار ليوم 25/12/2012 بلغت (67.5 ملم ) في محافظة بغداد،بينما بلغت( 73.3 ملم )في محافظة بابل. أما معدل التساقط المطري الشهري لمحافظة بغداد للأشهر التالية (كانون الثاني ، شباط ، أذار ، نيسان ، أيار تشرين الاول ، تشرين الثاني وكانون الاول) بلغ (27.2،19.1،22.0،15.6،3.23.3، 12.4 ، 20.0) ملموعلى التوالي، ولم يحصل اي تساقط مطري ما بين حزيران وايلول، و معدل التساقط المطري الشهري في محافظة بابل للأشهر التالية ( كانون الثاني ، شباط ، أذار ، نيسان ، أيار تشرين الاول ، تشرين الثاني وكانون الاول ) بلغ (3.8, 6.2, 1.1, 0.1, 5.1, 1.9, 35.6, 75.1) ملم وعلى التوالي،والمعدل السنوي للتساقط المطري في العراق(110)ملم، نستنتج من الدراسة الحالية ان معدل التساقط المطري ليوم25/12/2012 كان ضعف الهطول المطري الشهري و أكثر من نصفكمية التساقط المطري السنوي للعراق. وقد بينت الدراسة ان المنخفض الجوي ليوم 25/12/2012غير قادر على تكوين امطار وفق المعاير والتحليلات الانوائية وبيانات الأمطار اي لا يسبب امطاراً، لذا ان هطول الأمطار الغزيرة ناتج من منخفض جوي مفتعل.


Article
Stereo Vision for 3D Measurement in Robot Systems
الرؤية المجسمة لمقياس ثلاثي الأبعاد في أنظمة الانسان الآلي

Authors: Muhyi. AL-Azawi محي العزاوي --- Dhafer R. Zaghar ظافر رافع صغير --- Student Saba Ali Sadeq صبا علي صادق
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 1 Pages: 270-283
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The major obstacle in the application of stereo vision to extract 3D information is the error in disparity map and highly computational cost at conventional computers. This paper is concerned with finding software solution to obtain tradeoff between disparity map accuracy and reductions in execution time through developing the stereo vision algorithm. This algorithm is based on block matching technique, in which an image is partitioning into blocks. An analysis of the essential parameter of this technique (the size of block) is performed to obtain the optimal solution. Adaptive block size with vertical edge detection has been adopted to implement the proposed algorithm. The significance of this work is reduction of the execution time of the stereo vision algorithm, where the execution time of the proposed algorithm is about (2%) of the required time to execute standard vision algorithm, when running at conventional computers

ان العقبة الرئيسية في تطبيق الرؤية المجسمة (Stereo Vision ) لإستخلاص البعد الثالث هي الخطأ في مخطط التباين والتكلفة الحسابية العالية في الحواسيب التقليدية, لذا يتناول هذا البحث ايجاد حلول بَرمجية للحصول على موازنة بين دقة مخطط التباين (Disparity Map) وتقليل وقت تنفيذ الخوارزمية من خلال تطوير خوارزمية الرؤية المجسمة. تستند هذه الخوارزمية على تقنية تطابق اجزاء الصور, حيث يتم فيها تجزئة الصور الى مقاطع (Blocks). وأُجري تحليل للمعيار الأساسي لهذه التقنية ( والذي يمثل حجم المقاطع block size) للحصول على نتائج مثالية. تم إستخدام حجم مقطع تكيفي (مُتَغَير) (Adaptive block size) مع خاصية إظهار الحافات العمودية في الــــــصــور ) Sobel Filter) لتنفيذ الخوارزمية. تتمثل اهمية هذا العمل في تقليل وقت تنفيذ خوارزمية الرؤية المجسمة, حيث استغرق وقت تنفيذ الخوارزمية المقترحة حوالي (2%) من الوقت اللازم لتنفيذ الخوارزمية القياسية عند تنفيذها في الحواسيب التقليدية.


Article
Determination and Mapping of Activity Levels of 40K in Madloom Region in Al-Najaf Al-Ashraf
قياس ورسم خارطة لمستويات الفعالية للبوتاسيوم 40K في منطقة مظلوم في النجف الأشرف

Authors: Hussein H. A. Al-Gazali حسين حمد عبد الغزالي --- Ammar M. H. Al-Ayashi عمار موسى حمزة العياشي
Journal: Journal of Kufa - physics مجلة الكوفة للفيزياء ISSN: 20775830 Year: 2013 Volume: 5 Issue: 1 Pages: 49-54
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

Ninety nine soil samples were collected from Madloom region in Al-Najaf Al-Ashraf. The gamma rays spectral measurements were done for all samples by using Sodium Iodide activated by Thalium NaI(Tl), its dimension 2"× 2", from the spectral analysis identified Potassium 40K radionuclide. The activity concentration was calculated for 40K, ranged from 66.53±1.39 Bq.Kg-1 to 225.32±2.84 Bq.Kg-1, and the mean value were 142±2.16 Bq.Kg-1.

جُمع 99 نموذج ربةوم ون ة موم فوذا نوف الأةرو اجروب لقجبسوت الأميفيوفب الأ يايوم ةفيو ااة ذ م كفر سذدس الأصذدسذا الأمةشط ةفلأثفلأيذا NaI(Tl) الأذي اةعفده 2" × 2" ، ل ن ن يروم الأ لفيوالأ ياوف رووخ رشو ية نذسوو س الأ ذرفيويذا 40K . حُسووت ربكيوف الأاعفلأيووم لأف ذرفيويذا 40K ن ووبالت ربكيووفالأاعفلأيووم وون 66.53±1.39 Bq.Kg-1 الأوو 225.32±2.84 Bq.Kg-1 ، لكفنووت قيمووم الأمعوو142±2.16 Bq.Kg-

Listing 1 - 10 of 14 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (14)


Language

Arabic (5)

Arabic and English (5)

English (4)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (1)

2016 (2)

2015 (2)

2013 (3)

More...