research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Design An Intelligent Controller Based On Genetic-PID Algorithm For DC Motor Control
تصميم مسيطر ذكي باستخدام الخوارزمية ( الجينية – تناسبي تكاملي تفاضلي ) للسيطرة على محرك تيار مستمر

Author: Fadhel Abbass Jumaa فاضل عباس جمعه
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2014 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 1-12
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Intelligent techniques used to solve problems that are difficult to address with traditional techniques. This paper describes an implementation of Genetic–PID controller to enhance a permanent magnet direct current (DC) motor system response; Genetic Algorithm is searches algorithm with high-quality solution effectively to improve the transient response of the controlled system. The proposed algorithm can find a PID control parameter set effectively so that the controlled DC motor system has a better control performance. Finally the proposed approach has been tested and compared without controller and with classical PID controller. The simulation has been performed using MATLAB (version.7).

التقنيات الذكية الحديثة تستخدم لحل المشاكل والتي من الصعوبة التعامل معها بالطرق التقليدية (الكلاسيكية ) . هذا البحث يصف تمثيل وتطبيق مسيطر ذكي ( جيني- تناسبي تكاملي تفاضلي ) لتحسين استجابة نظام سيطرة لمحرك تيار مستمر نوع المغناطيس الثابت . تم اقتراح دالة الملائمة الجديدة لغرض تصميم المسيطر (الجيني – الثلاثي تناسبي تكاملي تفاضلي ) لمحرك المغناطيس الثابت,حيث أن خوارزمية البحث المستخدمة تبحث عن حل فعال لتحسين الاستجابة العابرة لنظام السيطرة .تم تطبيق الخوارزمية المقترحة لنظام السيطرة,تم عرض ومقارنة النتائج بواسطة المحاكاة .لقد تبين ان الخوارزمية المقترحة مع دالة الملائمة هي فعالة في الحصول على مجموعة ثوابت سيطرة لغرض تحسين أداء السيطرة للنظام .المحاكاة نفذت بأستخدام برنامج ال ( MATLAB version 7 ) .


Article
Design and Simulation of a Switched-Capacitor PID Control System using LabView Simulator

Authors: Abdul Kareem Kasim --- Riadh Adnan Kadhim --- Sabah Abdul Hassan Gitaffa
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2016 Volume: 24 Issue: 5 Pages: 1322-1332
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a design and simulation of a switched capacitor PID controller to control the speed of DC motor. The work is divided into two parts which are hardware design for PID controller and software simulation. Basic operational amplifier circuit is used for design PID controller circuit. The PID parameters are calculated and used in LabView program (ver.10) for studying the response of the system. A crystal Oscillator circuit is used to generate two non-overlapping clocks for switching the MOSFET transistors with high accuracy and stability. The advantages of Switched Capacitor Circuits are Compatibility with CMOS technology, good voltage linearity and good temperature characteristics. Simulation results present a good performance for proposed design.

يتطرق البحث الى تصميم ومحاكاة مسيطرتناسبي-تكاملي-تفاضلي ذو تقنية المتسعة المفتاحية للسيطرة على محرك تيار مستمر. يقسم العمل الى جزءين وهي تصميم الكيان المادي للمسيطروالمحاكاة البرمجية . تم استخدام دائرة مضخم عمليات اساسية لتصميم دائرة المسيطرنوع PID واحتساب قيم ( Kp, Ki andKd ) التي استخدمت في برنامج LabView (ver.10) لدراسة استجابة المنظومة. تم استخدام دائرة المذبذب البلوري لتوليد نبضات غير متداخلة لفتح وغلق ترانزستورات نوع MOSFET بدقة واستقرارية عالية. ان من مزايا دوائر تقنية المتسعة المفتاحية هي التوافق مع تقنية CMOS، العلاقة الخطية الجيدة للجهد والخصائص الجيدة فيمايتعلق بدرجة الحرارة. قدمت نتائج المحاكاة أداء جيدا للتصميم المقترح.


Article
Dynamic Performance Enhancement of an Armature Controlled Separately Excited D.C. Motor
تحسين الاداء الديناميكي لمحرك التيار المستمر ذو التغذيه المنفصله للفيض المغناطيسي و بالسيطره على المنتج

Author: Zainab Basheer Abdulla زينب بشير عبد الله
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2015 Issue: 36 Pages: 271-304
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper the dynamic performance (speed regulation performance versus reference and load torque changes) of a separately excited D.C. motor is enhanced, the D.C. motor is fed by a D.C. source through a chopper which consists of GTO thyristor and free-wheeling diode. The motor drives a mechanical load characterized by inertia J, friction coefficient B, and load torque TL. The performance enhancement is achieved by using a speed control loop uses a proportional-integral (PI) controller which produces the reference signal for the current control loop and this is a (PI) current controller compares the sensed current with the reference and generates the trigger signal for the GTO thyristor to force the motor current to follow the reference. The simulation of the D.C. drive is performed using MATLAB/Simulink program version 7.10 (R2010a).

في هذا البحث قد تم تحسين الاداء الديناميكي (اداء تنظيم السرعه حسب تغير عزم الحمل) لمحرك التيار المستمر ذو التغذيه المنفصله لملفات الفيض المغناطيسي. المحرك تم تغذيته من قبل مصدر تيار مستمر و من خلال المقطع من نوع GTO و ثنائي الدوران الحر. المحرك يسوق حمل ميكانيكي ذو عزم قصور ذاتي J و معامل احتكاك B وعزم TL. ان تحسين الاداء قد تم باستعمال حلقة سيطرة السرعه والتي تستخدم المسيطر من النوع التناسبي التكاملي وهذه الحلقه تنتج اشارة المقارنه لحلقة سيطرة التيار و هذا المسيطر ايضا من النوع التناسبي التكاملي و الذى بدوره يقوم بمقارنة تيار المحرك الفعلي مع اشارة تيار المقارنه و ان ناتج المقارنه تكون اشارة القدح للمقطع GTO وذلك لجعل تيار المحرك بتتيع اشارة المقارنه. المحاكاة لسواقة التيار المستمر هذه قد تمت باستعمال برنامج الماتلاب.


Article
Improve the Performance of PID Controller by Two Algorithms for Controlling the DC Servo Motor
تحسين اداء المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي باستخدام خوارزميتان للسيطرة على محرك تيار مستمر

Author: Noor Safaa Abdul-Jaleel نور صفاء عبد الجليل
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 172-183
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The paper uses the Direct Synthesis (DS) method for tuning the Proportional Integral Derivative (PID) controller for controlling the DC servo motor. Two algorithms are presented for enhancing the performance of the suggested PID controller. These algorithms are Back-Propagation Neural Network and Particle Swarm Optimization (PSO). The performance and characteristics of DC servo motor are explained. The simulation results that obtained by using Matlab program show that the steady state error is eliminated with shorter adjusted time when using these algorithms with PID controller. A comparative between the two algorithms are described in this paper to show their effectiveness, which is found that the PSO algorithm gives better results to improve the PID controller for controlling the DC servo motor compared to the neural network algorithm.

يقدم هذا البحث طريقة (DS) في تحديد معاملات المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي للسيطرة على محرك تيار مستمر. حيث استخدمت خوارزميتين لتحسين اداء المسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي هما: وحدة تحكم الشبكة العصبية وخوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات. محرك التيار المستمر والخوارزميتان تم تمثيلهما باستخدام برنامج المحاكاة ( ,(Matlabوقد تمت المقارنة بين الخوارزميتين لبيان تاثيرهم على المسيطر المقترح حيث اظهرت نتائج المحاكاة ان خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات اعطت نتائج افضل لتحسين اداء المسيطر المستخدم من حيث سرعة الاستجابة للسيطرة على محرك التيار المستمر بالمقارنة مع خوارزمية الشبكة العصبية.


Article
OPTIMAL PID CONTROLLER OF POSITION TRACKING DC SERVOMOTOR CONTROL BASED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
التوليف الامثل لمسيطر PID في التحكم بتتبع الموقع لمحرك التيار المستمر باستخدام خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات

Author: Ahmed Jasim Sultan أحمد جاسم سلطان
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2016 Volume: 9 Issue: 4 Pages: 450-460
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACTIn this work, a Particle Swarm optimization (PSO) algorithm is proposed to obtain optimal PIDcontroller parameters of a DC servomotor drive. This work has a very important issue due to a widerange employed in various servomechanisms. The proposed approach has superior feature, flexibleexecution, stable convergence characteristic, and high-quality solution efficiency. The simulationresults using MATLAB 2014a environment show that the proposed objective function provides moreproficient in improving dynamic response, better convergence, and fast response than the othermethods based on maximum overshoot, rise time, and settling time of system step response.

قدم هذا العمل خوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجسيمات للحصول على القيم المثلى لمعاملات المسيطر PID للسيطرة على محرك تيار مستمر. ان اهمية هذا العمل جاءت نتيجة للاستخدام الواسع لمحركات التيار المستمر في نظم التحكم. ان المنهج المقترح سهل التنفيذ و ذو دقة عالية و ان نتائج المحاكاة باستخدام بيئة MATLAB 2014a تبين ان دالة الهدف المقترحة توفر كفاءة عالية في تحسين الاستجابة الديناميكية و الاستجابة السريعة مقارنتا مع النظريات الاخرى على اساس الحد الاقصى للتجاوز و زمن الارتفاع و زمن الاستقرارلاستجابة النظام0


Article
DESIGN OF STATE FEEDBACK CONTROLLER BASED BACTERIAL FORAGING OPTIMIZATION TECHNIQUE FOR SPEED CONTROL OF DC MOTOR
تصميم مسيطر التغذية المرتدة للحالة المعتمد على تقنية أمثلية تغذية البكتيريا للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر

Author: WISAM NAJM AL-DIN ABED وسام نجم الدين عبد
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2015 Volume: 8 Issue: 1 Pages: 134-152
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this work is to design state feedback controller based on bacterial foraging optimization (BFO) technique for speed control of separately excited dc motor (SEDM). The social foraging behavior of Escherichia (E. Coli) bacteria has been used to optimize the controller performance by tuning it's parameters (state feedback controller gains K1 & K2).The SEDM state space model is simulated using MATLAB simulink toolbox. The SEDM is loading for different loads ranging from no-load to full-load to test the controller behavior and it's robustness for wide range of loadings variations. First the SEDM is simulated with feeding back the angular speed only (output feedback system), second is simulated with feeding back the armature current and angular speed (state feedback system). For both systems the controller's gains are tuned using BFO. The proposed controller results are compared with output feedback system results. The results show the superiority of state feedback controller based BFO versus output feedback system based BFO for SEDM speed control which leads to improve the transient and steady state performance of speed responses for SEDM with different loads.

الهدف من هذا العمل تصميم مسيطر التغذية المرتدة للحالة المعتمد على تقنية أمثلية تغذية البكتيريا (BFO) للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر منفصل التغذية (SEDM). تم الاعتماد على السلوك الاجتماعي لبكتريا من نوع القولونية (اي كولي) لتحسين أداء المسيطر عن طريق ضبط معاملاته (معاملات مسيطر التغذية المرتدة للحالة K1 & K2). تمت محاكاة نموذج فضاء الحالة (state space model) باستخدام صندوق الادوات لبرنامج الماتلاب.تم تحميل المحرك بعدة احمال مختلفة تتراوح من حالة اللاحمل الى حالة الحمل الكامل و ذلك لاختبار اداء المسيطر و متانته لمدى واسع من تغيير الاحمال. اولا تمت محاكاة محرك التيار المستمر منفصل التغذية بتغذية مرتدة للسرعة الزاوية فقط (نظام التغذية الراجعة للخرج)، ثانيا تمت محاكاته بتغذية مرتدة لتيار الجزء المنتج و السرعة الزاوية (نظام التغذية المرتدة للحالة). تم ضبط معاملات المسيطرات للنظامين باستخدام تقنية أمثلية تغذية البكتيريا. نتائج المسيطر المقترح تمت مقارنتها مع نتائج نظام التغذية الراجعة للخرج. اظهرت النتائج افضلية مسيطر التغذية الراجعة للحالة و المعتمد على تقنية أمثلية تغذية البكتيريا ازاء نتائج نظام التغذية الراجعة للخرج و المعتمد ايضا على تقنية أمثلية تغذية البكتيريا للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر منفصل التغذية و التي ادت الى تحسين الحالة العابرة و المستقرة لاستجابة السرع للمحرك لمختلف الاحمال.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

English (5)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2016 (3)

2015 (2)

2014 (1)