research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Use A State Space Model and Forecast House Prices in Baghdad.
أستخدام نموذج فضاء الحالة SSM في التنبؤ بأسعار المنازل في بغداد

Author: رجاء كامل مجيد
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2018 Volume: 24 Issue: 108 Pages: 498-508
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The purchase of a home and access to housing is one of the most important requirements for the life of the individual and the stability of living and the development of the prices of houses in general and in Baghdad in particular affected by several factors, including the basic area of the house, the age of the house, the neighborhood in which the housing is available and the basic services, Where the statistical model SSM model was used to model house prices over a period of time from 2000 to 2018 and forecast until 2025 The research is concerned with enhancing the importance of this model and describing it as a standard and important compared to the models used in the analysis of time series after obtaining the series of time above prices of houses in two decades in the Mansour district of Baghdad, It was chosen for being an important neighborhood of Baghdad and services are available that are ideal compared to other neighboring neighborhoods Which lies within the province of Baghdad The possibility of applying the SSM model to the time series analysis and prediction was achieved. The statistical analysis was carried out using the E-views version 9 program and the Kalman filter was applied in the construction of the case space model, prediction and update after estimating the state variable in the model to enhance the quality And the efficiency of this type of modeling and representation of the best representation of the data studied.

الخلاصة :يعد شراء المنزل والحصول على سكن من اهم متطلبات حياة الفرد واستقرار معيشته وان التطور الحاصل في اسعار المنازل بصورة عامة و في بغداد بصورة خاصة متأثراً بعدة عوامل أساسية تشمل مساحة المنزل , عمر المنزل ، الحي الذي يتم السكن فيه وما تتوفر فيه من خدمات اساسية , اذ تم استخدام النموذج الإحصائي نموذج فضاء الحالة SSM لنمذجة أسعار المنازل في مدة زمنية تمتد من عام 2000 ولغاية 2018 والتنبؤ بها حتى عام 2025, واهتم البحث بتعزيز أهمية هذا النموذج ووصفه قياسياً ومقارنته بالنماذج المستخدمة في تحليل السلاسل الزمنية بعد الحصول على السلسلة الزمنية المذكورة انفا لاسعار المنازل خلال عقدين من الزمن في حي المنصور في بغداد الذي تم اختياره لكونه من الاحياء المهمة في العاصمة بغداد وتتوفر فيه الخدمات التي تعد مثالية قياساً ببقية الاحياء المجاورة والتي تقع ضمن محافظة بغداد وتم التوصل الى اختبار امكانية تطبيق نموذج فضاء الحالة SSM في تحليل السلاسل الزمنية و التنبؤ بها وتم اجراء التحليل الاحصائي بأستخدام برنامج E-views version 9 وتطبيق مرشح كالمن في بناء نموذج فضاء الحالة و التنبؤ و التحديث بعد تقدير متغير الحالة في النموذج لتعزيز جودة وكفاءة هذا النوع من النماذج وتمثيله افضل تمثيل للبيانات المدروسة.


Article
Improve the Handover Decision Based on a Kalman Filter and Fuzzy

Authors: Rula Sami Khudhair --- Fatin N. Abdullah --- Dhamyaa H. Mohammed
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 1406-1412
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The major aim of a Mobile network system is to provide premium Quality of Service (QoS) to the user by an establishment of guaranteed seamless connection between the users. The radio signal strength has been regularly measured from mobile station and BTS in a cellular network. If the BTS detects a decrease in the radio signal, it initiates a handoff request. Many parameters have been effected by the handoff decision. In this paper, a proposed algorithm has been presented to track the mobile location, distance, and velocity by using Kalman filter, while, monitoring the mobile direction, and measure RSS. Then applying the Fuzzy Membership Function of RSS and distance to decide the handoff decision. From the results, it is cleared the advancement in the handoff performance

الهدف الرئيسي لنظام شبكة الجوال هو توفير الخدمة الجيدة (QoS) للمستخدم عن طريق إنشاء اتصال سلس مضمون بين المستخدمين. وقد تم قياس قوة الإشارة اللاسلكية بشكل منتظم من المحطة المتنقلة BTS في الشبكة الخلوية. إذا كشف BTS انخفاض في إشارات الراديو، فإنه يبدأ طلب التسليم. العديد من العوامل تؤثر بقرار التسليم. في هذه الورقة، تم اقتراح خوارزمية لتتبع موقع الهاتف النقال، وبعد المسافة، والسرعة باستخدام مرشح كالمان، في حين رصد اتجاه المحمول، وقياس RSS. ثم تطبيق علاقات Fuzzy من RSS والمسافة للبت في قرار التسليم. من نتائج، تقدم في أداء التسليم بشكل واضح.


Article
Tracking of Video Objects Based on Kalman Filter

Authors: Assel H. Kaittan --- Thamir R. Saeed
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 5 Pages: 1507-1518
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Object tracking is an important task within the field of computer vision. Where, it is the process of segmenting an object of interest from a video scene and keeping track of its motion, orientation occlusion to extract useful information. This paper is intended to the improve the measurement accuracy of the closing moving object by using the median filter for denoising and Kalman filter for tracking. At the denoising stage, 70-80% of the noise is reduced by using a median filter. The median filter has been used instead of the Wiener filter because the noise which is assumed is salt and pepper, and it is less complexity than the Wiener filter. While in the tracking stage, the KF has been used as estimated filter. However, the measurements have been improved by 11.27%. The simulation has been done by using Matlab 2014, while the proposal is applied to the real video.

تتبع الاجسام مطلب مهم مجال رؤية الكمبيوتر. حيث، هو عملية تجزئة الجسم من مشهد فيديو وابقاء التتبع لحركته، لاستخراج المعلومات المفيدة. وتهدف هذه الورقة إلى تحسين دقة القياس من للاجسام المتحركة المتقاربة باستخدام المرشح الوسيط للتصفية ومرشح كالمان للتتبع. في مرحلة إزالة الضوضاء، تم تقليل 70-80٪ من الضوضاء باستخدام مرشح وسيط. وقد استخدم المرشح الوسيط بدلا من مرشح وينر لأن الضوضاء المفترضة هي الملح والفلفل، وهو أقل تعقيدا من مرشح وينر. بينما في مرحلة التتبع، تم استخدام مرشح كالمان كمقدر (مخمن). ومع ذلك، تم تحسين القياسات بنسبة 11.27٪. وقد تم إجراء المحاكاة باستخدام ماتلاب 2014، في حين يتم تطبيق الاقتراح على الفيديو الحقيقي.


Article
Design of Prediction System for Aircraft's Position Based on Inverse Control TechniqueUsing Adaptive Neuro-Fuzzy Interference System (ANFIS)

Authors: Mithaq Nama Raheema --- Ahmad Shaker Abdullah
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2019 Volume: 27 Issue: 1 Pages: 239-248
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes theAdaptive Neuro-Fuzzy Interference System (ANFIS) method to realize the track correlation of Radar.ANFIS is used for the first time ininverse modelin addition to modelof aircraft position radar from the recorded data. The simulation results show that the proposed ANFIS controller has been successfully implemented. Root mean square error is applied to measure the performance of ANFIS that revealed the optimalsetting needed for better estimation of the aircraft position. Results with RMSE less than 10-4 also show that the controller with ANFIS yields good tracking performance, valuable and easy to implement.

يقدم هذا البحث مقترحا للنظام التكیفي العصبي الضبابي الاستدلالي الهجين (ANFIS) لتحقيق منظومة تعقب ترابطي لمسار لرادار. تم استخدام نظام ANFIS لاول مرة كنموذج عكسي بالاضافة الى نموذج الرادار لتحديد موقع الهدف الجوي اعتمادا على بيانات المحاكاة المسجلة. بينت نتائج المحاكاة أن مراقب نظام ANFIS المقترح تم تطبيقه بنجاح. تم استخدام الخطأ الجذري للمعدل التربيعي (RMSE) لقياس أداء نظام ANFIS المستخدم وحساب القيم المثالية المطلوبة للتنبوء بأفضل موقع للهدف الجوي. كذلك تبين النتائج بمعدل خطأ اقل من 10-4 ان استخدام نظام ANFIS في المتحكم ينتج عنه نظام قيم لتعقب المسار بأداء جيد مع سهولة في التطبيق.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (3)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (1)

2017 (2)