research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
2D to 3D conversion using a pair of images “KLT algorithm as a case of development and study”
تحويل الصور الثنائية الابعاد الى نماذج ثلاثية الابعاد بإستخدام زوج من الصور "خوارزمية كي ال تي كحالة تطوير ودراسة"

Author: Sarmad Nihad Mohammed سرمد نهاد محمد
Journal: Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 20740204 / 25213504 Year: 2018 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 63-79 Comp
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract., This paper investigate how motion between two images is affecting the reconstruction process of the KLT algorithm which we used to convert 2D images to 3D model. The reconstruction process is carried out using a single calibrated camera and an algorithm based on only two views of a scene, the SFM technique based on detecting the correspondence points between the two images, and the Epipolar inliers. Using the KLT algorithm with structure from motion method shows the incompatibility of it with the widely-spaced images. Also, the ability of reducing the rate of reprojection error by removing the images that have the biggest rate of error. The experimental results are consisting from three stages. The first stage is done by using a scene with soft surfaces, the performance of the algorithm shows some deficiencies with the soft surfaces which are have few details. The second stage is done by using different scene with objects which have more details and rough surfaces, the algorithm results become more accurate than the first scene. The third stage is done by using the first scene of the first stage but after adding more details for surface of the ball to motivate the algorithm to detect more points, the results become more accurate than the results of the first stage. The experiments are showing the performance of the algorithm with different scenes and demonstrate the way of improving the algorithm where it found more points from images, so it builds more accurate 3D model.

تدرس هذه الورقة كيفية تأثير الحركة بين صورتين لمشهد واحد على عملية تشكيل النموذج الثلاثي الابعاد بإستخدام خوارزمية كي إل تي (KLT) والتي استخدمت لتحويل صور ثنائية الأبعاد إلى نموذج ثلاثي الأبعاد. تتم عملية إعادة تشكيل النموذج الثلاثي الابعاد باستخدام كاميرا واحدة وخوارزمية تقوم على استخدام اثنين فقط من الصور لمشهد واحد، واعتماد تقنية (SFM) على أساس الكشف عن النقاط المشتركة بين الصورتين، و إبيبولار إنليرس. استخدام خوارزمية (KLT) مع طريقة (SFM) يدل على عدم قدرة الخوارزمية على النجاح في العمل عندما تكون المساحة بين الصورة الاولى والثانية شاسعة. كما وتم تقليل معدل الخطأ عند اعادة تسقيط المشهد من الواقع الى الكاميرا عن طريق إزالة الصور التي لديها أكبر معدل الخطأ. تم العمل على تشكيل نموذج ثلاثي الابعاد بأستخدام ثلاثة مشاهد مختلفة على ثلاثة مراحل. المرحلة الأولى تمت باستخدام مشهد ذو أسطح ناعمة، ويظهر أداء الخوارزمية بعض أوجه القصور مع الأسطح الناعمة التي ليس لها سوى القليل من التفاصيل. اما المرحلة الثانية تمت باستخدام مشهد مختلف مع الكائنات التي لديها المزيد من التفاصيل والأسطح الغير ملساء، وهنا نتائج الخوارزمية اصبحت أكثر دقة من المشهد الأول. المرحلة الثالثة تمت باستخدام المشهد الأول في المرحلة الأولى ولكن بعد إضافة المزيد من التفاصيل على سطح الكرة لتحفيز الخوارزمية لكشف المزيد من النقاط، وهنا اصبحت النتائج أكثر دقة من نتائج المرحلة الأولى. وتظهر التجارب أداء الخوارزمية مع مشاهد مختلفة وتظهر طريقة تحسين الخوارزمية حيث وجدت المزيد من النقاط من الصور، لذلك تم تشكيل النموذج الثلاثي الابعاد بصورة أكثر دقة.


Article
3D Face Reconstruction Using Structure from Motion Technique
إعادة بناء الوجوه الثلاثية الابعاد باستخدام تقنية هيكل الحركة

Authors: Najlaa Abd Hamza نجلاء عبد حمزة --- Shaimaa H. Shaker شيماء حميد شاكر
Journal: Iraqi Journal of Information Technology المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات ISSN: 19948638/26640600 Year: 2019 Volume: 9 Issue: 3 اللغة الانكليزية Pages: 50-69
Publisher: iraqi association of information الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the reconstruction of an object (faces) in the form of a 3D model (3D point) from unconstrained images (different in pose) has been studied. Beside with the 3D reconstruction of the object (faces), the paper also aims at estimating camera poses from a sequence of views. The structure from motion (SFM) method has been used in 3D reconstruction techniques, The SFM technique has 5 fundamental steps, namely Feature detection and extraction, feature matching, motion estimation (Computation of the fundamental matrix), triangulation and bundle adjustment. The results of the proposed algorithm show it's very encouraging as far as execution time and quality of reconstruction

تم دراسة إعادة بناء الاجسام (الوجوه) في شكل نموذج ثلاثي الأبعاد (نقطة 3D) للصور غير المقيدة (مختلفة في الوقفة). بالاضافة الى إعادة بناء الكائنات (الوجوه)، فان البحث يهدف أيضا إلى تخمين وقفات الكاميرا من سلسلة من وجهات النظر. وقد استخدمت طريقة هيكل الحركة في تقنيات إعادة الإعمار ثلاثية الأبعاد، وهي تتضمن 5 خطوات أساسية، وهي كشف واستخراج الخصائص ، مطابقة الخصائص، تخمين الحركة (حساب المصفوفة الأساسية)، والتثليث وتعديل الحزمة. وتبين نتائج الخوارزمية المقترحة أنها مشجعة جدا فيما يتعلق بوقت التنفيذ وجودة إعادة الإعمار


Article
Mapping of Seafloor and Delineating Coral Reefs of Southern Iraq/Northwest Arabian Gulf by Side Scan Sonar Technique.
رسم ظواهر قاع البحر وتحديد الشعب المرجانية في أقصى الجزء الجنوبي من العراق/ شمال غرب الخليج العربي باستخدام تقنية السونار البحري.

Loading...
Loading...
Abstract

High-resolution Side Scan Sonar data, under-water observation (video and photograph) and bottom samples (rocks and sediments) were integrated to map the seafloor of the Palinurus shoal which is one of the submerged shoal site in the Iraqi territorial marine, Northwest region of the Arabian Gulf. The Side Scan Sonar field survey was carried out along with eight parallel profile extending in SE-NW direction, at a length of 2.8 km for each line. Four backscatter patterns were mapped within the study area. The pattern reflects various seafloor lithology. The average depth of sea bottom was determined at 7 - 10 m. Coral Reefs were mainly found at two parts of the shoal site in the formed assemblages and sporadic in central and northern parts of the site respectively. These coral take different shapes, sizes and colors. Also, they are live in some places and dead in others.

تتضمن الدراسة الحالية استخدام تقنية رسم المقاطع الصورية للقيعــان البحريــة باستخــدام السونـار (Side Scan Sonar) ذات التحليــل الدقيق وبالتكامل مع المعلومات المستحصلة من الغوص العلمي (تصوير وفيديو تحت الماء) فضلاً عن نماذج القاع لرسم وتحديد ظواهر ومعالم قاع البحر وتحديد تواجد الشعاب المرجانية لأحد المواقع الضحلة الغاطسة في المياه الإقليمية العراقية، شمال غرب الخليج العربي، والذي يسمى بموقع البالينورس الضحل. تضمن المسح البحري لتقنية SSS انجاز 8 مسارات متوازية باتجاه شمال شرق-جنوب غرب، طول كل مسار 2.8 كم. تمت عملية معالجة البيانات وجمع مقاطع SSS مع البعض لإعطاء صورة متكاملة للقاع. أظهر تفسير النتائج أن هنالك أربعة أنماط للقاع تتضمن سحنات رسوبية اعتمادا على دقة تمييز الظواهر والتراكيب التي تظهر في مقاطع السونار، والتي تعتمد بالدرجة الأساس على نوعية رواسب القاع. بينت النتائج أيضاً أن أعماق البحر في موقع الدراسة تراوحت ما بين 7م في الجزء المركزي من الموقع إلى 10م في الجزء الشمالي. تم تحديد مواقع تواجد الشعب المرجانية، وبينت النتائج أن تجمعات المرجان تتركز في المناطق الصخرية، وبالتحديد في مركز منطقة الدراسة (بشكل تجمعات) فضلاً عن الجهة الشمالية منها (بشكل متفرق). كما أظهرت النتائج أن هنالك أنواع عديدة من المرجان الحي (الذي يرتفع عن القاع) والميت (المغطى بالرواسب القاعية) والمتغير في النوع والحجم والشكل.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (1)

2015 (1)