research centers


Search results: Found 66

Listing 1 - 10 of 66 << page
of 7
>>
Sort by

Article
Robust weighted Maximum Likelihood Estimates and their comparison with other methods of logistic model with practical application
مقدرات الإمكان الأعظم الموزونة الحصينة لأنموذج اللوجستك مع تطبيق عملي

Author: Nazar M. Jawad
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2010 Issue: 26 Pages: 113-132
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In most of studies about the logistic regression model take in it's nature more progness in the procedure of acurate statistical analysis which aim getting estimators of a high level of efficiency , and importance of it's necessity to applicate of the robust methods, appears when the data of the studied phenomenon are contaminated , it means some of the observations vareit clearly from other observations called outliers which may produce estimators untrustworthy and so the decision will be false about the problem that we are trying to study it .From this point was the goal of this research in reaching robust estimators to estimate parameters of binary response logistic regression model through study estimators (method (WMLE) , OLS )Also the researcher specified a chapter for applying and using method WMLE (w1) on real data of angina pectoris patients which taking from Ibn-al- Nafees hospital for the purpose of estimate parameters of binary logistic regression model.

إن معظم الدراسات في موضوع أنموذج انحدار اللوجستك تأخذ طابعاً أكثر تقدماً في عملية التحليل الإحصائي الدقيق الذي يهدف إلى الحصول على مقدرات ذات مستوى عالٍ من الكفاءة . وتأتي أهمية الحاجة إلى تطبيق الطرائق الحصينة عندما تكون بيانات الظاهرة المدروسة ملوثة , اي وجود بضع مشاهدات تنحرف وبشكل ملحوظ عن المشاهدات الأخرى تدعى بالشواذ, والتي ينتج بسببها مقدرات غير جديرة بالثقة ومن ثمََّ فأن القرار سيكون خاطئاً بشأن المشكلة المراد دراستها . ومن هنا جاء هدف هذا البحث في الوصول إلى أهم العوامل المؤثرة على مرضى الذبحة الصدرية من خلال استخدام طريقة (WMLE(w1)) على بيانات حقيقية لمرضى الذبحة الصدرية تم أخذها من مستشفى ابن النفيس لغرض تقدير معلمات أنموذج انحدار اللوجستك ثنائي الاستجابة .


Article
Design of Robust Compensating Controller for Lateral Motion of the Vehicle
تصمیم مسیطر تعویضي نشیط للحركة الجانبیة لمركبة

Author: Hayder Sabah. Abad Al-Amir
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 17 Part (A) Engineering Pages: 3274-3284
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, robust compensating controller is proposed to control the lateralvelocity and yaw rate of the vehicle during turning .This controller uses the errorsof the lateral velocity and yaw rate as input and the front steering angle anddifferential brake force as output.A vehicle model of dynamic lateral motion is heavily influenced by vehicleparameters such as vehicle speed, vehicle mass and road-tire interaction. Thesevehicle parameters vary during operation; therefore variations of parameters aretaken into considering in controller design. The compensators of the controllerbecome function to variations of vehicle parameters to improve the dynamicresponses of lateral velocity and yaw rate. The simulation results of the proposedcontroller with lag brake and front steering models give acceptable responsesthrough reaching to the desired conditions with short transient period and steady –state error is equal to zero for different cases.


Article
A ROBUST PRACTICAL GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL FOR BOILER SUPER HEATER TEMPERATURE CONTROL

Author: Zaki Maki Mohialdeen
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 33-38
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

A practical method of robustgeneralized predictive controller (GPC)application is developed using acombination of Ziegler-Nichols typefunctions relating the GPC controllerparameters to a first order with time delayprocess parameters and a model matchingcontroller.The GPC controller and the modelmatching controller are used in amaster/slave configuration, with the GPCas the master controller and the modelmatching controller as the slave controller.The model matching controller parametersare selected to obtain the desired overallperformance.The effectiveness of the proposed controlmethod is tested by simulation using amathematical model of the boiler superheater temperature process


Article
Robust Deadbeat Controller Design using PSO for Positioning a Permanent Magnet Stepper Motors

Author: Dr. Hazem I. Ali*
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 32-41
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an application of a robust deadbeat controller for permanent magnetstepper motor. This approach has been considered in order to assure robust stability andperformance (disturbance rejection, reference tracking) with the presence of systemparameters uncertainty. The Particle Swarm Optimization (PSO) is used to tune thecontroller parameters by minimizing the cost function subject to H-infinity constraints.It is shown that the designed deadbeat controller presents simple, low order, and robustposition control for a permanent magnet stepper motor. A two-phase motor isconsidered in this paper.

یقدم البحث تطبیق لمسیطر ال Deadbeat المتین على منظومة محرك الخطوة.وتم استخدام ھذا النوع من المسیطرات لتحقیق استقراریة وأداء للمنظومة بوجود التغیرات وعدم الثبات في معاملات المنظومة.كذلك تم استخدام" Particle Swarm Optimization (PSO)" لغرض ضبط وتنغیم معاملات المسیطر عن طریق تصغیر دالة الكلفة والتي تحقق شروط ال.(H-infinity) ویستخدم ھذا النوع من المسیطرات لتصمیم مسیطر بسیط وذي رتبة واطئة وذات سیطرة متینة على محرك الخطوة. استخدم محرك خطوة ذو طورین فيھذا البحث.


Article
A ROBUST WAVELET BASED WATERMARKING SCHEME FOR DIGITAL AUDIO
منهج علامة مائية قوي معتمد على التحويل المويجي للأصوات الرقمية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a robust wavelet based watermarking scheme has been proposed for digital audio. A single bit is embedded in the approximation part of each frame. The watermark bits are embedded in two subsets of indexes randomly generated by using two keys for security purpose. The embedding process is done in adaptively fashion according to the mean of each approximation part. The detection of watermark does not depend on the original audio. To measure the robustness of the algorithm, different signal processing operations have been applied on the watermarked audio. Several experimental results have been conducted to illustrate the robustness and efficiency of the proposed watermarked audio scheme.

فيييذا يييحثاث ييي ,اتيييقاتميييهجقالايييمائاة لاييييالامد ييييالييييلاجلمويييهاةصييي اث م يجييي اث وييييج ذا ييييث اث لو يييي.اثممد يييالامديي تماجييمقات ييو مامافييذاجييالاث مم جيي ا ايي ا ييم .اثممد ييم اث ل لاييياث ومد ييياجييمقات ييو مامافييذالا ويييةم الايي اث ويثليييماث وي يييهماةاييييثد ما م ةمويييمتاةصييي الادميييم اض يييةا ييي اث لام يييي.اةوص يييياث م يييو اتيييمقا جمييييالاما دييييام ةموييمتاةصيي الالييهقاجييالاث مم جيي .اث ااييناةيي اث ل لاييياث ومد ييياجييمقا ييهض اث مجيييا يي اث ييي اث ييصذ.ا م ييم الاممنيييياث ريث ةلا يييي,اةيييهماةوص يييم ا ولم يييياثتطيييم ماتيييقات مايييماةصييي اث يييي اث يييحلاج مييييلاةصييي اث ل لايييياث ومد يييي.اث مممدئاأظا اأ اث ريث ةلا ياليجياضانم يا

Keywords

Audio --- Wavelet --- Fidelity --- Robust --- Blind watermark --- MSE.


Article
Predication of A Mathematical Model for A Hardness in Steel-52100
التنبأ بالنموذج (الموديل) الرياضي للصلادة في الفولاذ نوع 52100

Author: Abbas Khammas Hussein عباس خماس حسين
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2014 Volume: 18 Issue: 5 Pages: 134-148
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper reports a research in which an attempt was made to predict a mathematical model of hardness for steel-52100 . The primary objective was to investigate the effect of heat treatment parameters on the hardness of steel-52100, where the value of hardness is influenced by these parameters (Austenitizing temperature, tempering temperature and tempering time) . To determine the influence of these parameters , experiments were conducted using Taguchi's orthogonal array . The results of these experiments were used to plot response graph , Pareto diagram and to calculate S/N ratios . An empirical model for the hardness in terms of the parameters mentioned was also developed . Coefficient of determination was used to check the adequacy and accuracy of the model . The empirical model so developed was checked by conducting confirmation experiments . Contour plots were plotted to visualize the effect of those heat treatment parameters on the hardness. Those parameters were optimized to maximize the hardness using the larger-the-better concept of robust design and also compared with the optimized parameters obtained using the developed empirical model . Finally, this study show a good agreement between the mathematical model and experimental results .

يتضمن هذا البحث محاولة للتنبأ بالموديل الرياضي لصلادة الفولاذ 52100 ، أما الهدف الرئيسي فإنه يتضمن دراسة تأثير عوامل المعاملة الحرارية على صلادة الفولاذ 52100 . حيث أن قيمة الصلادة يمكن أن تتأثر بهذه العوامل (درجة حرارة تكون الأوستينايت، درجة حرارة المراجعة ، و زمن المراجعة) . و لغرض تحديد تأثير هذه العوامل ، أجريت مجموعة من التجارب باستخدام مصفوفة تاكوجي . و قد استخدمت نتائج هذه التجارب لرسم مخطط الاستجابة، مخطط باريتو، و حساب نسبة الإشارة/الضبابية S/N ratio . كما تم الحصول على الموديل التجريبي الذي يعبّر عن العلاقة مابين الصلادة و عوامل المعاملة الحرارية . و تم استخدام معامل التحديد و للتحقق من كفاية و دقة الموديل الرياضي ، ومن ثم التحقق من ذلك الموديل التجريبي من خلال إجراء مجموعة من تجارب الإثبات (التأكيد) . و تم رسم الرسومات الكفافية (الكنتورية) لملاحظة تأثير عوامل المعاملة الحرارية على الصلادة . ومن ثم تم الحصول على العوامل المثلى التي يمكن من خلالها الحصول على القيمة القصوى للصلادة وفقاً لمفهوم جودة التصميم "الأكبر-الأفضل" و تم مقارنتها مع العوامل المثلى التي تم الحصول عليها من الموديل الرياضي . و أخيراً، أظهرت هذه الدراسة التطابق الجيد مابين نتائج الموديل الرياضي و النتائج التجريبية .


Article
Digital Liquid Lens for Fast Scanning Technologies

Author: C.W. Gary Tsai
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 4 Pages: 12-13
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

A robust lens, with rapid focus response and high diopter range, is used in a prototype touchless fingerprint sensor.


Article
Optimal Robust Controller Design for Heartbeat System

Authors: Amjad J. Humaidi --- Kadhim Yakoob Yousif --- Ruaa Muayad AL_Wardie
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1530-1537
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In the present work, an optimal control approach is suggested to design a robust controller for the heart system. The work objective is to generate artificial or synthetic optimal Electrocardiogram (ECG) signals using the nonlinear optimal robust control. This includes the design of a state feedback controller to stabilize the ECG under uncertainty. The approach key is to reflect the uncertainty bound in the cost function, and the solution to the optimal control problem is a solution to the robust control problem. The robust optimal control strategy is applied for nonlinear heart system; different structures of uncertainties have been sought. Unfortunately, for the present case study only unmatched structure of uncertainty has been found in both state and input matrices.


Article
Robust Audio Watermarking based on Hybrid Transformation for Copyright Protection
علامة مائية سمعية قوية اعتماداً على التحويلات الهجينة لحماية حقوق النشر

Authors: Ameer A. Badr أمير عبد الباقي بدر --- Matheel E. Abdulmunem مثيل عماد الدين عبد المنعم
Journal: Iraqi Journal of Information Technology المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات ISSN: 19948638/26640600 Year: 2018 Volume: 8 Issue: 4 اللغة الانكليزية Pages: 38-64
Publisher: iraqi association of information الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات

Loading...
Loading...
Abstract

In recent years, due to the rapid development of internet and multimedia technology, transmission and distribution of multimedia data have become an extremely simple task. This has become a serious threat for multimedia content owners. Thus, there is significant interest for copyright protection of multimedia data. In this paper, a secure robust blind audio watermarking algorithm for copyright protection based on hybrid transformation was proposed. Initially the audio signal is decomposed by Discrete Wavelet Transform (DWT) and then the low frequency coefficient is selected and made into frames. Then, Hilbert Transform (HT) followed by Discrete Cosine Transform (DCT) are conducted on every frame. From each audio signal, essential features are extracted and then encoded to generate QR code as an adaptive watermark image, this watermark image is then encrypted by using chaotic sequence. Then the watermark bits are embedded into DCT coefficient by QIM depending on frame number. The experimental outcomes suggest that this algorithm is robust against various signal attacks, imperceptible and has a high average Signal to Noise Ratio (SNR) value up to 59 db.

في السنوات الأخيرة وبسبب التطور في الانترنت وتكنلوجيا الوسائط المتعددة، أصبحت عملية نقل وأنتشار بيانات الوسائط المتعددة سهلة نسبياً .وهذا يشكل خطر كبير لمالكي حقوق تلك البيانات. لهذا أصبح هنالك اهتمام خاص لحماية حقوق النشر لبيانات الوسائط المتعددة. تقترح هذه الدراسة، علامة مائية سمعية قوية اَمنة لحماية حقوق التأليف والنشر استنادا إلى التحولات الهجينة. في البداية تُحلل الإشارة السمعية بواسطة تحويل الموجة المنفصل (DWT) ثم يتم اختيار الترددات المنخفضة لتحويلها الى أجزاء متساوية. بعد ذلك يتم تنفيذ تحويل هلبرت (HT) تليها تنفيذ تحويل الجيب تمام المنفصل (DCT) لكل جزء . من كل إشارة صوتية، يتم استخراج الميزات الأساسية ومن ثم يتم ترميزها لتوليد رمز الاستجابة السريعة (QR) كصورة مائية متكيفية، ثم يتم تشفير هذه الصورة باستخدام طريقة التسلسل الفوضوي. بعد ذلك يتم تضمين بتات العلامة المائية في معاملات DCT بواسطة طريقة QIM اعتمادا على رقم كل جزء. وتشير النتائج التجريبية إلى أن هذه الطريقة: قوية، غير محسوسة، ولها معدل SNR عالي يصل الى59


Article
Full State Feedback Full State Feedback H2 and H-infinity Controllers Design for a Two Wheeled Inverted Pendulum System

Authors: Zain. M. Shareef --- Hazem. I. Ali
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2018 Volume: 36 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 1110-1121
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, two robust controllers, which are full state feedback,

Listing 1 - 10 of 66 << page
of 7
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (66)


Language

English (37)

Arabic and English (19)

Arabic (8)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (10)

2017 (14)

2016 (5)

2015 (8)

More...