research centers


Search results: Found 16

Listing 1 - 10 of 16 << page
of 2
>>
Sort by

Article
A Digital-Based Optimal AVR Design of Synchronous Generator Exciter Using LQR Technique
تصميم منظم فولتية متناوبة رقمي للمولد التزامني باستخدام طريقة التربيع الخطي

Author: Ibraheem Kasim Ibraheem إبراهيم قاسم إبراهيم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 82-94
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a new structure for the AVR of the power system exciter is proposed and designed using digital-based LQR. With two weighting matrices R and Q, this method produces an optimal regulator that is used to generate the feedback control law. These matrices are called state and control weighting matrices and are used to balance between the relative importance of the input and the states in the cost function that is being optimized. A sample power system composed of single machine connected to an infinite- bus bar (SMIB) with both a conventional and a proposed Digital AVR (DAVR) is simulated. Evaluation results show that the DAVR damps well the oscillations of the terminal voltage and presents a faster response than that of the conventional AVR.

في هذا البحث هيكلية جديدة لمنظم الفولتية المتناوب للمثير الخاص بالمولد التزامني تم اقتراحه بالاعتماد على طريقة المنظم التربيعي الخطي الرقمي. مع مصفوفتي تعيير هما R و Q هذ الطريقة تعطي منظم تقاضلي الذي يستخدم لتوليد قانون السيطرة الاسترجاعي. هاتان المصفوفتان تدعيان مصفوفتي الحالة والسيطرة ويستخدمان للموازنة بين الاهمية النسبية للادخال وحالات المنظومة في دالة الكلفة التي تُفاضَل. منظومة قدرة نوعية متكونة من مولدة واحدة مربوطة الى خط نقل مع كلاً من الطريقتين التقليدية والمقترحة ( منظم الفولتية المتناوب الرقمي ) قد تمت محاكاتها . نتائج التقييم اظهرت ان الطريقة المقترحة ( منظم الفولتية المتناوب الرقمي ) يخمد تذبذبات الفولتية الطرفية بطريقة جيدة ويقدم استجابة اسرع من منظم الفولتية التقليدي.

Keywords

Exciter design --- AVR --- LQR --- state-feedback --- SMIB.


Article
Modified Approach for Tuning Fractional Order PID Controller (FOPID) Using Intelligent Control Techniques
طريقة معدلة لتنغيم المسيطر التكاملي التناسبي المشتق الجزئي باستخدام تقنيات السيطره الذكية

Authors: وليد خالد الجبوري --- احمد كريم عبدالله
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2010 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 48-56
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

Many controllers are used to enhance the output responses for the complex system but there are several problem appear when classical controller are used therefore the world directed toward the intelligent control techniques to solve complex problem. In this paper the intelligent techniques are integrated with Fractional order PID controller (FOPID), to enhance the output response for the overall system. FOPID is a PID controller but its derivative parameter and integral parameter are fractional numbers not integers and it is consists of five parameters (KP, KI, Kd, α, β), these parameters are extracted and tuned by genetic algorithms, new performance criterion is used in this paper, by collecting the time response parameter (rise time , peak time, settling time ) with integral squire error ISE to produce good performance index ,finally the proposed approach has been tested and compared with another controllers. The simulation has been performed using MATLAB

عده مسيطرات استخدمت لتحسين استجابة الانظمه المعقدة ولكن هناك مشاكل ظهرت عندما استخدمنا المسيطرات التقليدية او الكلاسيكية لذا أنتجه العالم باتجاه تقنيات السيطره الذكية لحل مشاكل الانظمه المعقدة في هذا البحث التقنيات الذكية عشقت مع المسيطر الجزئي التناسبي التكاملي التفاضلي(FOPID) لتحسين استجابة النظام الكلية.المسيطر المفترج الجديد هو بالحقيقة مسيطر ثلاثي ولكن متغيرات المشتقة والتكامل ليس شرط ان تكون أرقام صحيحة وكذلك يحوي على خمس متغيرات بدل من ثلاثة متغيرات وهي (KP, KI, Kd, α, β)) وهذه المتغيرات الخمسه استخلصت من الخوارزميات الجينية . بالاضافه الى ذلك فقد تم تكوين معامل جديد للمقارنه يعتمد على جمع الأخطاء بالاشاره الخارجه مع متغيرات الاستجابه . وأخيرا قورنت النتائج مع مسيطر كلاسيكي ثلاثي وبدون استخدام مسيطر واثبتت النتائج قوه هذا المسيطر الجديد والحصول على استجابه جيده ومتغيرات زمنيه صغيره . واستخدم برنامج الماتلاب لتمثيل ورسم النظام.


Article
The Significance of ST Segment Elevation in Lead aVR in Acute Anterior Myocardial Infarction
أهمية ارتفاع جزء ST في قطبaVR في احتشاء العضلة القلبية الأمامية الحادة

Authors: Ala Hussain Abbase --- Ameer Ahmad ALjubawii
Journal: Medical Journal of Babylon مجلة بابل الطبية ISSN: 1812156X 23126760 Year: 2011 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 490-496
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Background and purposes: lead aVR is an ignored lead in ECG, several studies showed that ST segment elevation in aVR may predict left main stem or 3 vessels disease, and so suggest that ST- elevation in patient with acute anterior myocardial infarction can be predictors for poor prognosis to confirm this; this study was conducted. Patients and Methods:100 patients with acute anterior myocardial infarction were divided into two groups;1st group had ST-segment elevation in lead aVR more than 0.5 mv and other group had no ST-segment elevation in lead aVR. All patients were followed in hospital staying through history, examination ,and investigations for risk factors of coronary vascular disease ,complications, and mortality.Results:ST-segment elevation in lead aVR was an important predictor of occurrence of adverse prognosis, it occurred more in patients with increasing age. Also it occurred more in patients with more risk factors for coronary vascular disease including diabetes mellitus ,hypertension ,smoking, and family history of ischemic heart disease.The study found that the occurrence of complications like shock, post myocardial infarction angina, heart failure, arrythmia were more in patients with ST-segment elevation in lead aVR . It was also found that mortality rate in patients with acute anterior myocardial infarction with ST-segment elevation in lead AVR of more than o.5 mv was higher than patients without ST-segment elevation in lead AVR.Conclusion:The results of this study showed the significance of ST-segment elevation in lead aVR as important predictors of occurrence of complications in patients with acute anterior myocardial infarction and determination which patient require more intensive care and early referral to invasive treatment. Key words: acute anterior myocardial infarction ; lead aVR, electrocardiography

الخلفية والغرض: aVR قطب مهمل في تخطيط القلب, دراسات عديدة أثبتت أن ارتفاع aVR قد يدل على انسداد في الشريان الرئيسي الأيسر أو انسداد ثلاثة شرايين.ارتفاع aVR قد ينبأ بحدوث تعقيدات للمريض في حالة إصابته باحتشاء العضلة القلبية الأمامية الحادة. الطرائق: تم اخذ عينة تتكون من 100 مريض مصابون باحتشاء العضلة القلبية الأمامية الحادة وتم تقسيمهم إلى مجموعتين, المجموعة الأولى لديها ارتفاع في جزء (ST) في قطب (aVR) أكثر من 0.5 ميلي فولت ,والمجموعة الثانية ليس لديها ارتفاع في جزء( ST) في قطب (aVR). وقد تم متابعة المرضى خلال تواجدهم في المستشفى وتسجيل حدوث أي تعقيدات للمرضى أو حدوث الوفاة. النتائج: ارتفاع في جزء (ST) في قطب (aVR) أكثر من 0.5 ميلي فولت عامل مهم للتنبؤ بحدوث تعقيدات في الجلطة القلبية الأمامية الحادة وهي تظهر أكثر عند ارتفاع عمر المريض,وعند إصابته السابقة بقصور الدورة التاجية و داء السكر وارتفاع الضغط والتدخين وامتلاك المريض لتاريخ عائلي للإصابة بقصور الدورة التاجية.الدراسة استنتجت حدوث تعقيدات أكثر مثل الصدمة القلبية,قصور الدورة التاجية بعد احتشاء العضلة القلبية الحاد,عجز القلب,خفقان القلب وارتفاع الوفاة عند ارتفاع جزء (ST) في قطب (aVR) في إصابة المريض باحتشاء العضلة القلبية الأمامية الحادة. الخاتمة: هده الدراسة أثبتت أهمية ارتفاع جزء (ST) في قطب) (aVR في احتشاء العضلة القلبية الأمامية الحادة في التنبؤ بحدوث تعقيدات وارتفاع نسبة الوفاة وتحديد المرضى الذين يحتاجون مراقبة أكثر وتداخل قسطاري أسرع.


Article
Study the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neural Network

Author: Dr. Abdulrahim Thiab Humod
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 51-64
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – Artificial Neural Networks (ANN) can be used as intelligent controllers tocontrol non-linear dynamic systems through learning, which can easily accommodatethe non linearity’s, time dependencies, model uncertainty and external disturbances.Modern power systems are complex and non-linear and their operating conditions canvary over a wide range. The Nonlinear Auto-Regressive Moving Average (NARMAL2)model system is proposed as an effective neural networks controller model toachieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for SynchronousGenerator (SG) to maintain constant terminal voltage. The concerned neural networkscontroller for AVR is examined on different models of SG and loads. The results showsthat the neuro-controllers have excellent responses for all SG models and loads in viewpoint of transient response and system stability compared with conventional PIDcontrollers. Also shows that the margins of robustness for neuro-controller are greaterthan PID controller.


Article
Study the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neuro-Fuzzy Network
دراسة متانة منظم الجهدالالي للمولد المتزامن المستند على الشبكات العصبية الضبابية

Authors: Abdulrahim Thiab Humod --- Yasir Thaier Haider
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 612-627
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Modern power systems are complex and non-li¬near and their operating conditions can vary over a wide range, and since neuro - fuzzy networkcan be used as intelligent controllers to control non-li¬near dynamic systems through learning, which can easily accommodate the non-linearity, time dependencies, model uncertainty and external disturbances.ANeuro-Fuzzy model system is proposed as an effective neural network controller model to achieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for Synchronous Generator (SG) to maintain constant terminal voltage. TheconcernedNeuro-fuzzy controller for AVRis examined on different models of SG andloads. The results show that the Neuro-Fuzzy -controllers have excellent responses for all SG models and loads in the view point of transientresponse and system stability compared with optimal PID controllers tuned by practical swarm optimization.They also show that the margins of robustness for Neuro-Fuzzy -controller aregreater thanPID controller.

انظمة القدرة الكهربائية الحديثة معقّدة ولاخطّية وحالة تشغيلها يمكن أن تتفاوت على مدى عريض، ولكونالشبكات العصبيةالضبابية(Neuro - Fuzzy) يمكن أن تستعمل كمسيطرات ذكية على أنظمة ديناميكية لاخطّية خلال تعليّمها، التي يمكن أن تلائماللاخطية بسهولة، اعتمادها على الزمن، عدم وثوقية النموذج , والإضطرابات الخارجية. تم اقتراح نموذجي النظام العصبي- الضبابيكمسيطر شبكات عصبية فعّال لانجاز منظّم الفولطية الآلي (AVR)المتين المطلوبللمولّد المتزامن (SG) لإبقاء الفولطية الطرفية ثابتة.تم فحصمسيطر الشبكات العصبية الضبابية لمنظّم الفولطية الآلي على نماذج مختلفة من المولّداتالمتزامنة والأحمال.وبينت النتائج ان المسيطرات العصبيةالضبابيةلها استجابة ممتازة لكلّ نماذج المولّدات المتزامنة والاحمالمن وجهة نظرالاستجابة العابرة وإستقرار النظام مقارنةبمسيطرات PID المنغمة بواسطة تقنية الحشد الجزيئي. كما بينت النتائج أيضا بأنّ هوامشالمتانةلمسيطرالشبكات العصبيةالضبابيةأكبر من مسيطر. PID


Article
Comparison Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator using Neural Network and Neuro - Fuzzy controllers †

Authors: Yasir Thaier Haider2 --- Dr. Abdulrahim Thiab Humod1
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2015 Volume: 15 Issue: 2 Pages: 1-10
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – Artificial Neural Networks (ANN) and Neuro - Fuzzy controllers can be used as intelligent controllers to control non-li¬near dynamic systems through learning, which can easily accommodate the non-linearity’s, time dependencies, model uncertainty and external disturbances. Modern power systems are complex and non-linear and their operating conditions can vary over a wide range. The Nonlinear Auto-Regressive Moving Average (NARMA-L2) model system is proposed as an effective neural networks controller model to achieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for Synchronous Generator (SG) to maintain constant terminal voltage. The essential part of Neuro-Fuzzy comes from a common framework called adaptive networks, which unifies both neural networks and fuzzy models. The fuzzy models under the framework of adaptive networks are called Adaptive-Network-based Fuzzy Inference System (ANFIS), which possess certain advantages over neural networks. The concerned neural networks and Neuro - Fuzzy controllers for AVR is examined on different models of SG and loads. The results show that the Neuro-controllers and Neuro - Fuzzy controllers have excellent responses for all SG models and loads in view point of transient response and system stability. Also it shows that the margins of robustness for Neuro - Fuzzy controller are greater than Neuro-controller.


Article
Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Tuning PID Controller of Synchronous Generator AVR System

Authors: Fadhil A. Hassan --- Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 16 Pages: 3256-3270
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Proportional Integral Derivative (PID) controllers are widely used inmany fields because they are simple and effective. Tuning of the PIDcontroller parameters is not easy and does not give the optimal requiredresponse, especially with non-liner system. In the last two decades manyintelligent optimization techniques were took attention of researchers like:Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO) techniques. This paper represented the non-linear mathematical model and simulation of the synchronous generator with closed loop PID controller of AVR system. The traditional PID tuning technique is proposed as a point of comparison. Two of intelligent optimization techniques: PSO and GA are proposed in this paper to tune the PID controller parameters. The obtained results of the closed loop PSO-PID and GA-PID controller response to the unit step input signal shows excellent performance with respect to the traditional trial anderror tuning of the PID controller.


Article
TUNING MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLER FOR AVR OF SYNCHRONOUS GENERATOR1

Author: Dr. Abdulrahim Thiab Humod2
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2011 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 56-64
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:A Tuning Model Reference Adaptive Controller (TMRAC) for a synchronous generator is presented in this paper. The controller performs the function of terminal voltage of the machine. The proposed controller is used to overcome the problems of nonlinearities and parametric uncertainties for Synchronous Generator (SG). The results verify improved performance of TMRAC compared to conventional Automatic Voltage Regulator (AVR) under various operating conditions.

الخلاصة : في هذا البحث تم تقديم مسيطر النموذج المرجعي التكيفي المُنغم (TMRAC) لمولد متزامن. . يُؤدّي المسيطرة وظيفةَ تنظيم الفولطيةِ الطرفيةِ للماكنةِ. يُستَعملُ جهاز السيطرة المُقتَرَح للتَغَلُّب على مشاكل ألاخطية وعدم وثوقية المتغيرات للمولد المتزامن. أثبتت النَتائِجُ أداء مُحسَّن لمسيطر النموذج المرجعي التكيفي المُنغم بالمقارنة مع منظم الفولطيةِ الآلي الاعتيادي تحت ظروف الاشتغال المُخْتَلِفةِ.


Article
The Effect of Power System Stabilizers (PSS) on Synchronous Generator Damping and Synchronizing Torques
تأثير مثبت منظومة القدرة على عزم التخميد وعزم التزامن للمولد المتزامن

Author: Fadhil M. Kalaf فاضل محسن خلف
Journal: AL-MANSOUR JOURNAL مجلة المنصور ISSN: 18196489 Year: 2012 Issue: 18 Pages: 101-118
Publisher: Private Mansour college كلية المنصور الاهلية

Loading...
Loading...
Abstract

The synchronizing and damping torque coefficients in the range of theelectromechanical oscillation frequencies provide a measure of thegenerators' contribution towards power system stability under smalldeviations, and may be taken as stability indices even for multi machinesystems, although their interpretation is rather complex in this case. Thispaper presents the effect of Power System Stabilizer (PSS) on thesynchronizing and damping torque coefficients for a synchronous generatorconnected to an infinite busbar through impedance; it explicitly includes theeffects of its Automatic Voltage Regulator (AVR) and of the additionalstabilizer signal derived from the rotor speed. .Results obtained were compared with the conventional (AVR) usingMATLAB 7 programming language.

أن معاملاتِ عزوم المزامنة والتخمید في مدى تردداتِ تذبذبِ خاصیةالكھرومیكانیك یُعطیانِ مقیاس لمساھمةِ المولّداتَ المتزامنة في إستقرارِیة المنظومةِالكھربائیِة في حالة الإنحرافاتِ الصغیرةِ، وقَدْ یُؤْخَذانِ كفھارس إستقرارِ حتى لأنظمةِالماكناتِ المتعددةِ، بالرغم من تعقید الموضوع في ھذه الحالةِ. یُقدّمُ ھذا البحث تأثیرَ مثبّتِعلى معاملاتِ عزوم المزامنة والتخمید لمولّد متزامن أوصلَ (PSS) النظامِ الكھربائيِإلى قضیب لانھائي خلال معاوقة كھربائیةِ. ومن ضمّنُ التأثیراتَ تأثیر منظّمِ الفولطیةوتأثیر إشارةِ المثبّتِ الإضافیةِ المأخوذة مِنْ سرعةِ الدوّار . (AVR) الآليِ(AVR) أن النَتائِج المكتسبة قُورنتْ بإستعمال منظّمِ الفولطیةِ الآليِ التقلیديِ.MATLAB وبأستخدام الُلغةَ البرمجیة


Article
GENETIC ALGORITHMS BASED OPTIMIZATION DESIGN OF TUNNING A PID CONTROLLER
تمثيل أنظمة السيطرة ذات الدرجة الخماسية باستخدام برنامج الماتلاب وتحسين ادائها باستخدام المسيطر الثلاثي المنغم بالخوارزميات الجينية

Author: Reath .J. Tulafeh م.م. رياض جاسم طليفح
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2010 Volume: 3 Issue: 3 Pages: 336-347
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

The main aim of this paper is to tune a PID controller to enhance the out put response of fifth order modal with sensor in feedback control system . This controller tuned by genetic algorithms, because the fifth order system is notoriously difficult to control optimally using conventional PID controller. Genetic Algorithms (GA) are effective at finding high performance areas in large domains and the ideal choice to tune the PID controller can be achieved. Genetic Algorithms were examined in detail, it was decided to create an objective function which evaluates the optimum PID gains based on the controlled systems overall error. GA’s outperformed standard tuning practices, e.g. Ziegler Nichols, at designing of PID controllers, in the tests carried out. Experimentally, it can be determined that the Integral Square Error (ISE) performance criterion produces the most effective PID controllers compared with other performance criterion

الهدف الرئيسي في هذا البحث هو انشاء مسيطر ثلاثي (PID)منغم بطرق ذكية لتحسين اداء انظمه من الدرحة الخماسية تحوي على متحسس في الاشارة الراجعه من الاخراج , هذا المسيطر تم تنغيمه باستخدام الخوارزميات الجينية GA . حيث ان يصعب السيطره على هكذا نوع من الانظمة عليها باستخدام المسيطر الثلاثي المنغم بالطرق التقليدية مثل طريقة (Ziegler Nichols) الخوارزميات الجينية ذات تاثير كبير في ايجاد المتغيرات للمسيطر الثلاثي وقد اختبرت الطريقة واستخدم عامل (ISE) لايجاد الاستجابة الجيده .تم الحصول على نتائج جيده ذات معامل خط قليل أي استجابه جيده وقورنت النتائج مع الطرق السابقة للتنغيم واوضحت بان هذه الطريقه الذكيه بالتنغيم جيده جدا .

Listing 1 - 10 of 16 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (16)


Language

English (15)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2015 (2)

2013 (1)

2012 (4)

2011 (5)

More...