research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Measurement of Frequency Deviation By Using Arduino Uno
قياس انحراف التردد بأستخدام لوح الارينو

Authors: Widad Jasim Hamody --- Nadheerah Haseeb Tawfeeq
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 4 Part (A) Engineering Pages: 947-959
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This studyaims at constructing and implementinga new technique for calculating and correcting the frequency deviation in power systems. Several techniques were used to measure frequency deviation. One of them was Arduino Uno card which uses microcontroller ATmega328. This microcontroller board is an easy to use,accurate, economic and flexible solution for measurement problems.The main objective of the work was to measure frequency deviation by microcontroller and displays it on (PC) monitor or small liquid crystal display (LCD) or both. Also, to correct the error if occurred by moving stepper motor with accurate steps which control the fuel gate in the generator, by reading the frequency at periodical time such as per 0.3 second and check the changes, if the frequency is more than required value. The controller and its suggested program (code) in C language will move the stepper motor clockwise (CW) until frequency reaches the required frequency (F0),i.e.50.00 HZ, if the reading gets lower than (F0), and the stepper motor will move counter clockwise (CCW) to get the required frequency. The system is applied practically by implementing the suggested design. This search achieved established control frequency of 99% along any variations in loads with high frequency reaches an accuracy 0.01HZ with low cost components.

هدفت هذه الدراسة الى بناء وتطبيق تقنية جديدة في حساب وتصحيح إنحراف التردد في منظومة توليد القدرة .تقنيات عديدة أستخدمت لقياس هذا الانحراف. واحدة منها لوح الآردوينوالذي يستخدم المتحكم الدقيق . ATmega328 هذا اللوح ذو المتحكم الدقيق سهل الأستخدام, دقيق, مع جدوى أقتصادية وذو حلول مرنةلمشاكل القياسات. الهدف الرئيسي لهذه الدراسة هو قياس إنحراف التردد بواسطة المسيطر الدقيق وعرضه على شاشة حاسوب أو شاشة (LCD) أو كلاهما. كذلك, تصحيح الخطأ إن وجد وذلك بتحريك المحرك الخطوي بخطوات دقيقة والذي يتحكم ببوابة مسيطرةعلى الوقود الخاص بالمولد, وذلك بقراءة التردد بفترات زمنية دورية مثل كل 0.3 ثانية وفحص التغيرات, إذا كان التردد أكبر من القيمة المطلوبة . هذا المسيطر والبرنامج المقترح (كود) بلغة (C) سوف يحرك المحرك الخطوي باْ تجاه عقرب الساعة حتى وصول التردد الى التردد المطلوب ,(F0) اى بكلام اخر الى 50.00 هيرتز , وإذا القراءة يحصل عليها نقصان من التردد (Fo), فان المحرك الخطوي سوف يتحرك عكس عقرب الساعة للحصول على التردد المطلوب . إن النظام يطبق عمليا بواسطة تنفيذ التصميم المقترح . هذا البحث أنجز سيطرة وتحكم مستقر لغاية 99% رغم تغير الاحمال وبدقة تردد تصل الى 0.01HZوبمكونات ذات كلفة بسيطة.


Article
Real Time Face Recognition Based on Matlab and Arduino Microcontroller
كشف الوجه في الزمن الحقيقي باستخدام الماتلاب ومسيطر الاردوينو

Author: . Abbas Hssien Miry عباس حسين مري
Journal: Journal of Al-Ma'moon College مجلة كلية المأمون ISSN: 19924453 Year: 2016 Issue: 27 Pages: 390-403
Publisher: AlMamon University College كلية المامون الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Recently the access control problem hav drawn more attention in our livei . Biometric is one of these techniques specially face recognition, which is considered a better method. In this paper the real time face recognition system is implemented using hardware devices webcam as input device and arduino microcontroller as output device. While the Matlab is used as a programming tool in software part, it provide wide area and flexible of algorithm. Wavelet transform is used as feature extraction with principal component analysis which provides data redundancy. The system is tested with real images taken through webcam and a good result is obtained. The proposed system can be used in our lives.

اصبحت انظمة الدخول من الامور المهمة وخاصة البايومترك في حياتنا العملية واكتشاف الوجه هو احد هذه الطرق المهمة.في هذا البحث يتم استخدام منظومة عملية لاكتشاف وجه باستخدام الويب كام لادخال الصور ومتحكم الاردوينو لاخراج الاشارة بينما تم استخدام الماتلاب كاداة لتطبيق الخوارزمية للتمييز .تم استخدام تحويل المويجة لاستخلاص المعلومات الموجودة في الصورة حيث يمتاز بجودة تمثيله للمعلومات واخيرا استخدمت الشبكات العصبية للتمييز .وهذا النظام المقترح تم تطبيقه على مجموعة من الاشخاص واثبت فاعليته واصبح من الممكن استخدامه بشكل عملي.


Article
Microcontroller – Based Plotter Machine
اَلة راسمة باستخدام المعالج الدقيق

Authors: Aman Ismail Nsayef امان اسماعيل نصيف --- Anas Lateef Mahmood أنس لطيف محمود
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 3 Pages: 350-355
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The main idea behind this paper is to design and implement a cheap, smaller size, easily operable, easy interface and flexible 3-axis Computer Numerical Control (CNC) plotter machine. The lower cost is achieved by using 2 CD drives from old PC’s with their stepper motors as the main structure for the hardware. The two stepper motors already found in the CD drives used to control the pen movements onto X and Y axis and one servo motor on the Z axis. An Arduino Uno microcontroller is used to controls the proper synchronization of these three motors during printing/drawing process. The Arduino Uno is programmed with G-Code parser from PC that is connected to the Arduino via a USB cable to control the motors movement and synchronization. The plotter machine is implemented and tested by printed different images and texts on papers (8cm × 8cm) using a pen, the small size of the papers because of the small plotter size. The motors winding voltages were displayed on the oscilloscope during the printing process to investigate the synchronization between the three motors. The design of the circuit is simple, inexpensive and can be accomplished using commercially available components.

التطور السريع للتكنولوجيا وزيادة استخدام نظم التصنيع باستخدام الحاسوب بشكل خاص في الصناعات التي تتضمن استخدام الحاسوب في السيطرة على آلآت CNC وبشكل عام هذه الآلات تتطلب تكلفه باهضه الثمن، من هنا جائت فكرة تنفيذ وتصميم آله راسمه منخفضة التكلفه والتعقيد، تمتاز بصغر حجمها ومرونتها ودقتها بالعملوقابليتها للتشغيل بسهولة. يناقش هذا المشروع تطوير آلة الراسمة القادرة على التحكم بثلاث محاور في وقت واحد ليتم تحقيق اقل تكلفة عن طريق استخدام (2 CD drives) الذي يحوي كل واحد منهما على محرك خطوه واحد واخذ قاعده (CD drive from old PC) ليتم تثبيت محرك السيرفوعليه. كما يتميز النظام بتحليل G-codeوبعدها يتم تفسيره عن طريق دخوله الى الاردوينو من وصلة USB. يتم استخدام اجراءات محسنة في النظام للحد من النفقات العامه الحاسوبيه في السيطره على محاور آلة التصنيع باستخدام الحاسوب، معتجنب اي خساره في اداء النظام بشكل عام، تم استخدام اثنين من محركات الخطوه للسيطره على حركات محور X وحركات محور ،Y في حين تم استخدام محرك سيرفو نوع (Sg90) للسيطره على محور Z.النتائج العملية الرئيسية التي تم اخذها هي قياس الفولتيات على الملفات الاربعه لمحركي الخطوه وكذلك على ملف محرك السيرفو اثناء عملية الطباعة. تصميم الدائرة بسيطة وغير مكلفة باستخدام مكونات متاحه وغير مكلفه تجاريا.


Article
Synchronous Buck Converter with Perturb and Observe Maximum Power Point Tracking Implemented on a Low-Cost Arduino-microcontroller
المحول التزامني الخافض مع تقنية التتبع والاضطراب لنقطة الطاقة العظمى تنفذ على متحكمة الاردوينو واطئة الكلفة

Authors: Emad Talib Hashim عماد طالب هاشم --- Sarah Adil Mohammed Hussien سارة عادل محمد حسين
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2018 Volume: 24 Issue: 2 Pages: 16-33
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Maximum power point tracking (MPPT) is used in photovoltaic (PV) systems to enhance efficiency and maximize the output power of PV module, regardless the variation of temperature, irradiation, and the electrical characteristics of the load. A new MPPT system has been presented in this research, consisting of a synchronous DC-DC step-down Buck converter controlled by an Arduino microcontroller based unit. The MPPT process with Perturb and Observe method is performed with a DC-DC converter circuit to overcome the problem of voltage mismatch between the PV modules and the loads. The proposing system has high efficiency, lower cost and can be easily modified to handle more energy sources. The test results indicate that the use of the proposed MPPT control with the designed synchronous Buck converter increases the PV output power; hence increases the overall solar system efficiency. The synchronous Buck converter test results used in this design showed high converter efficiency up to 95% of the power produced from the solar module, leading to reduce power loss caused by the power transfer process from PV module to the loads.

تقنية تتبع نقطة الطاقة العظمى تستخدم في النظام الفوتوفولتائي لكي تزيد من القدرة المستخرجة من اللوح الفوتوفولتائي بغض النظر عن تأثير درجة الحرارة وحالة الاشعاع الشمسي وخصائص الحمل الكهربائية. طور نظام جديد بتقنية تتبع نقطة الطاقة العظمى في اللوح الفوتوفولتائي يتكون من المحول التزامني الخافض للتيار الكهربائي المستمر والذي يتحكم به وحدات المتحكمة الصغيرة الاردوينو.ان تقنية تتبع نقطة الطاقة العظمى مع طريقة الاضطراب والتتبع قد طبقت مع دائرة المحول التزامني الخافض للتيار المستمر للتغلب على مشكلة عدم توافق الفولتية بين اللوح الفوتوفولتائي والحمل. النظام الناتج لديه كفاءة عالية, كلفة واطئة وممكن بسهولة تحويله لكي يتحمل مصادر فولتية او طاقة اعلى. النتائج العمليه بينت ان استخدام النظام المقترح يتحكم بتقنية تتبع نقطة الطاقة العظمى يزيد من كفاءة الطاقة المستخرجة من اللوح الفوتوفولتائي وبالتالي يزيد من كفاءة النظام الشمسي الكلية. ان نتائج اختبار المحول التزامني الخافض للتيار المستمر المستخدم في هذا التصميم اظهرت كفاءة تحويل عالية للطاقة الماخوذة من اللوح الفوتوفولتائي بنسبة اعلى من 95% وبالتالي قلل من خسائر الطاقه الناتجة من تحويل القدرة من اللوح الفوتوفولتائي الى الحمل.


Article
Online Monitoring and Controlling Water Plant System Based on IoT Cloud Computing and Arduino Microcontroller

Authors: Ali Najim Abdullah --- Ahmed Mohamed Merza --- Bdoor Alaa Mahmood
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 1230-1240
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Water is basis of the existence of life on earth and its invaluable because it’s an essential requirement for all the human beings but, presently water preparation and processing systems are suffering from different problems such as real-time operations problems, loss of large amounts of water in the liquidation and distribution operations, less amount of water sources, i.e. The increase in water problems coincides with the increase in population numbers and residential areas such as (water distribution, consumption, Interrupted water sources problems as well as water quality). Therefore, to eliminate these problems and make more efficient water systems, effective and reliable there is necessity for accurate monitoring and proper controlling system. In this paper, we are focusing on the design of water system in real-time and on the continuous monitoring of water based on IoT cloud computing and Arduino microcontroller. Water system with proper control algorithm and continuous monitoring any place and any time makes a stable distribution so that, we can have a record of height of water in tanks and we can change the devices status in the plant. Internet of things is a network of physical connected objects equipped with software, electronics circuits, sensors, and network connection part which allow monitoring and controlling anywhere around the world. Through using cloud computing proved by free severs, the water system’s data continuously is uploaded to cloud allowing the real time monitoring operation by the use of sensors and microcontroller (Arduino) as Minicomputer to control and monitor the system operation from cloud with efficient (client to server) connection.

يعد الماء أساس وجود الحياة على كوكب الارض ولا يقدر بثمن لأنه يمثل الحاجة الأساسية لجميع البشر، ولكن في الوقت الحاضر، تعاني أنظمة إعداد ومعالجة المياه الكثير من المشاكل المختلفة مثل مشاكل عمل الانظمة بالوقت الحقيقي، وفقدان كميات كبيرة من المياه في عمليات التصفية والتوزيع وتناقص مصادر المياه مثل انخفاض معدل سقوط المطر. وتزداد مشاكل المياه مع الزيادة في أعداد السكان والمناطق السكنية منها مشاكل توزيع المياه والاستهلاك وانقطاع مصادر المياه وكذلك جودة المياه. ولهذه فان القضاء على هذه المشاكل يجعل أنظمة المياه أكثر كفاءة وفعالية وموثوقية اذ ان هناك ضرورة لمراقبة الدقيقة ونظام تحكم سليم. في هذا البحث سوف نسلط الضوء على تصميم نظام لمراقبة المستمرة على عمليات معالجة وتوزيع المياه بالوقت الحقيقي المستندة على تقنية الكمبيوتر السحابي والمتحكم الدقيق من نوع (أرد ينو). ان انظمة المياه مع الخوارزمية التحكم المناسبة وامكانية المراقبة والرصد المستمر من أي مكان وفي أي وقت يجعل عملية توزيع المياه منتظمة بحيث أننا يمكن أن نسجل ارتفاع مستوى المياه في الخزانات وأيضا تغيير حالة الأجهزة في المحطة. إنترنت الأشياء هو عبارة عن شبكة من الأشياء المادية مرتبطة مجهزة ببرامج ودوائر الكترونية وأجهزة الاستشعار ودوائر لاتصال بالشبكة بحيث يسمح بعمليات الرصد والمراقبة في أي مكان في جميع أنحاء العالم. ومن خلال استخدام الكمبيوتر السحابي الذي توفره الخوادم مجاناً فان بيانات منظومات المياه يتم تحميلها بشكل مستمر إلى السحابة ممكنا بذلك الرصد في الوقت الحقيقي لعمليات باستخدام أجهزة استشعار والمتحكم الدقيق من نوع (أرد ينو) والذي يعتبر كالكمبيوتر مصغر لمراقبة ورصد وتشغيل النظام من سحابة مع كفاءة الاتصال باستخدام بروتكول (العميل إلى الخادم).


Article
Smart Blinding Stick with Holes,Obstacles and Ponds Detector Based on Microcontroller

Author: Mohammed Azher Therib
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 5 Pages: 1759-1768
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, a device is designed and implemented that it is doing three jobs in order to help blind people to walk without accidents may occur. The first proposed one is accomplished by putting the ultrasonic sensor in a measured angle about 40o on a suitable blinding stick to detect if there is a hole or stair in front of blind at about 48 cm distance to prevent him from falling and as a result may be causing many injuries.The second one uses a moisture sensor in the first leg of the four legs stick to measure the degree of the land soil moisture in front of the blind and alert him when that degree exceeds a measured level that may immerse the feet of him. While, the third one is made by using another ultrasonic sensor on the stick to turn an alarm ON when there is an obstacle, person, or wall at a small distance about 50 cm near him to prevent a collision accident.The stick is implemented practically using four leg blinding cane, Arduino microcontroller and the three sensors. Also, the three buzzers and one vibrator motor and three LEDs are used on the stick to turn on when a such problems occur. The device gives good results when many visually impaired people in Merjan medical city in Babylon used it.

في هذا العمل، تم تصميم وتنفيذ جهاز بثلاث خصائص لمساعدة المكفوفين على المشي دون حوادث ممكن أن تحدث. يتم إنجاز أول عمل يقوم به الجهاز من خلال وضع متحسس استشعار بالموجات فوق الصوتية في زاوية معلومة حوالي 40o على عصا عمى معينة للكشف عما إذا كان هناك حفرة أو سلم أمام المكفوف بحوالي 48 سم لمنعه من السقوط، ونتيجة لذلك ربما تسبب إصابات عديدة.أما الخاصية الثانية فتم استخدام متحسس استشعار الرطوبة في القدم الأولى من العصا الرباعية الأقدام لقياس درجة رطوبة الأرض أمام المكفوفين وتنبهه عندما تتجاوز درجة الرطوبة حدا معينا الذي عندما تتجاوزه قد تغطس أقدام المكفوفين في الأرض. وبالإضافة إلى ذلك، بينما تم إجراء الخاصية الثالثة باستخدام متحسس استشعار بالموجات فوق الصوتية آخر على العصا لتنبيه الأعمى أن كانت هناك عقبة، شخص، أو جدار على مسافة صغيرة حوالي 50 سم أمامه لمنع وقوع حادث تصادم.تم تنفيذ هذه الخصائص عمليا باستخدام عصا عمى رباعية الأقدام، متحكم آردوينو، وأجهزة الاستشعار الثلاثة. أيضا، تم استخدام ثلاثة صفارات ومحرك هزاز واحد وثلاثة مصابيح باعثة للضوء على ذات العصا لتشغيلها عندما تحدث مثل هذه المشاكل. النظام المقترح كله أعطى نتائج جيدة عندما تم استخدامه من قبل العديد من المكفوفين في مدينة مرجان الطبية في مدينة بابل.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

English (6)


Year
From To Submit

2018 (2)

2017 (2)

2016 (1)

2015 (1)