research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Specific Chaotic System and its Implementation in Robotic Field
اقتراح نظام فوضوي محدد واستخدامه في مجال الروبوت

Authors: Mauwafak A. Tawfik --- Emad N. Abdulwahab --- Salah M. Swadi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 2231-2243
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presented a three-dimensional continuous autonomous chaotic system, modified from the Arnold system which has a single product termin each equation of thesystem; therefore it's different from Arnold system and other existing system. This system has nine parameter (i.e. A,B,C,D,E, and F) which gives a more flexibility in generation chaotic behavior throughout these parameters. Basic properties of the presented system were analyzed by means of Lyapunov exponent spectrum, Poincar'e mapping, fractal dimension, power spectrum and chaotic behaviors. Theoretical and numerical analysisprove that the system shows chaoticbehavior. Furthermore the cited chaotic system was implemented in robotics field for coverage area purposes, where it's used to generate chaotic motion for mobile robot that's guarantee ofscanning the whole connected workspace as an example of advantage of this system

البحث الحالي يقدم مقترحا لنظام فوضوي ثلاثي الابعاد مستمر ومستقل ذاتيا تم اشتقاقه من نظام ارنولدحيث طور النظام القديم ليحتوي على تسع برامترات بالاضافة الى حد واحد في كل معادلة ناتج من حاص ضرب متغيرين وبذلك فأنه يختلف عن نظام ارنولد الأصلي او أي نظام اخر معروف حاليا، كما انه يتيح امكانية أكبر لتوليد سلوك فوضوي من خلال التحكم بهذه البرامترات. الخصائص الاساسية لهذا للنظام تم تحليلها بالاستعانة بالاس الطيفي لـليابونوف، البعد الكسري، طيف الطاقة والسلوك الفوضوي. اكدت نتائج التحليل النظري والعددي ان النظام المقترح يظهر سلوك فوضوي، وقد وضف هذا السلوك في مجال الروبوتات لتحسين تغطية المساحات (مثلا في عملية تنظيف الغرف او البحث عن متفجرات في منظقة معينة) عن طريق توليد مسار فوضوي يتبعه الروبوت يضمن مرور الروبوت بكافة المساحة المستهدفة.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2015 (1)