research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
IMPROVEMENT OF COMPRESSIBILITY CHARACTERISTICS OF MODEL ORGANIC SOILS
تحسين خصائص الانضغاطية لتربة عضوية

Authors: Zainab H. Sadiq --- Madhat S. Al-Soud --- Adel H. Majeed
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2017 Volume: 21 Issue: 2 Pages: 80-92
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The characteristics of organic soil are low permeability, low shear strength and high compressibility, therefore organic soil has to be improved before any engineering works can commence. In this study dry kaolinite is used as a clay minerals and fresh reed as an organic material for different percentages (0%, 2%, 5%, 8%, 12% and 20%) by dry weight. Lime is used as a treatment material of different percentages (0%, 3%, 6%and 9%) by dry weight. The experimental work included a series of compaction and compressibility tests conducted on 48 samples. The effect of addition of lime on compressibility characteristics of non-decomposed and decomposed model organic soil was studied. The results showed that the compressibility characteristics [compression index, rebound index, coefficient of consolidation and coefficient of secondary compression] are increased with increased organic content for decomposed and non-decomposed samples. The use of lime has improved the compressibility characteristics of organic soil.

من خصائص التربة العضوية انها قليلة النفاذية و ذات قوة القص منخفضة وعالية الانضغاط. لذلك فأن التربة العضوية تحتاج الى تحسين قبل البدء في اي اعمال هندسية. في هذه الدراسة استخدم الكاولينايت كمصدر لمعدن الطين , والقصب الطازج كمصدر للمادة العضوية وبنسب مختلفة (0, 2, 5, 8, 12, 20)% من الوزن الجاف. استخدمت النورة كمادة معالجة وبنسب مختلفة (3, 6, 9)% من الوزن الجاف. و قد شمل العمل المختبري سلسلة من الفحوصات (الرص والانضغاط) التي اجريت على 48 عينة. ثم دراسة تاثير اضافة النورة على معاملات الانضغاط للتربة العضوية النموذجية المتحللة وغير المتحللة. اظهرت النتائج ان خصائص الانضغاطية (مؤشر الانضغاط , مؤشر الانتفاخ,معامل الانضمام و معامل الانضمام الثانوي) تزداد مع زيادة المحتوى العضوي للنماذج المتحللة و غير المتحللة. استخدام النورة ادى الى تحسين خصائص الانضغاطية للتربة العضوية.

Keywords

organic content --- lime --- compressibility characteristics --- Cc --- Cr --- Cv --- Cα.


Article
COMPARISION STUDY OF VIBRATION FREQUENCIES WITH BOND ORDERS OF CH AND CC BONDS IN CORONENE AND IT'S POSITIVE AND NEGATIVE RADICAL IONS USING QUANTUM MECHANICAL CALCULATIONS
دراسة العلاقة بين ترددات الاهتزاز ورتبـة التآصر لأواصرCH و CC لجزيئة الكورونين وجذورها الأيونيـة الموجبة والسالبة باستخدام حسابات مكانيك الكم

Authors: MUTHANA SHANSHAL مثنى شنشل --- MANAL AL-DELEIMY منال عبيد --- REHAB M. KUBBA رحاب ماجد كبة
Journal: Journal of university of Anbar for Pure science مجلة جامعة الانبار للعلوم الصرفة ISSN: ISSN: 19918941 Year: 2011 Volume: 5 Issue: 1 Pages: 44-60
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Vibration frequencies, IR absorption intensities and normal coordinates of theCoronene radical cation and anion were calculated applying the semiemperical methods MINDO/3 andPM3, and quantum mechanical method (DFT (B3LYP/6-311G)). The results allowed properassignments for the frequencies of the experimentally known, radical cation vibrations. They providedpreestimation of the radical anion frequencies. Comparison is done for the frequencies of the ions withthose of the neutral Coronene molecule. It was found that the C-H stretching frequencies are directlyrelated to the carbon -electron densities of the relevant atoms. This is not true for the change in theCC stretching frequencies, which seem to be due to the change in symmetry from D6h for the neutralmolecule to D2h for its positive and negative radical ions

تم حساب ترددات الاهتزاز و شدد امتصاص الأشعة تحت الحمراء و الإحداثيات المتعامدة لجذري أيون الكورونين الموجب الشحنة والسالب الشحنة، مستخدمين حسابات ميكانيك الكم وفق نموذجي الحساب التقريبي MINDO/3 و و PM3 و نموﻨج الحساب التام ((DFT (B3LYP/6-311G). و قد مكنت الحسابات من التعريف الصحيح لجميع ترددات الاهتزاز المقاسة تجريبيا للايون الموجب لهذه الجزيئة، و بالصيغتين التماثلية و التكافؤية. كما أمكن التنبؤ بجميع ترددات الاهتزاز للايون السالب للجزيئة نفسها. و بناء على هذه التعريفات فقد أمكن إجراء المقارنة بين ترددات الاهتزاز للايونين وعلى وفق التماثل المحسوب لهما (D2h)، والجزيئة المتعادلة ذات التماثل (D6h). تبين أيضا أن تردد مط الآصرة C-H يعتمد مباشرة مع كثافة الالكترونات نوع σ لذرات الكربون العائدة لها، ولايصح لاواصر CC.


Article
Inverse Kinematics-Based Trajectory Generation For Robot-Assisted 3D Surface Machining
تولید مسار الإنسان الآلي لغرض تشغیل الأسطح الثلاثیة الأبعاد باستخدام الطریقة الكینماتیكیة العكسیة

Author: Wissam K. Hamdan Sarraji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 9 Pages: 1735-1746
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Machining and tracking of 3D surfaces using industrial robot is not a newmethod, but the new in this paper is the use of simple trigonometric relations inthe calculations of robots joints variables by using the inverse kinematicsapproach rather than the previous conventional methods like forward kinematics,decoupling, and sensor based machining. Calculations of the joints variables aremainly based on knowing the robot reference point (origin point) and thecoordinates of the tip of the end effectors which is the cutter contact point (CC-P)at the surface. The coordinate of the cutter location point (CL-P) is the coordinateof the normal vector that passing through the intended cutter contact point. Thejoints variables are calculated based on simple trigonometric relationships. Theresults of the proposed method are verified based on hand-made simulationprograms organized for this purpose. The simulation results explore the highaccuracy and efficiency of the proposed method and its high speed in prediction ofjoints variables.

إن عملية استخدام الروبوت في تشغيل الأسطح الثلاثية الأبعاد وتعقب المساراتالمعقدة هي ليست بالأمر الجديد ولكن الجديد في هذا البحث هو استخدام العلاقات المثلثيةالبسيطة لحساب متغيرات الروبوت (زوايا الأذرع وإحداثيات نهايات الأذرع) بالاعتماد علىبدلا من الطرق التقليدية مثل الطريقة (inverse kinematics) الطريقة الكيناماتيكية العكسيةوالطريقة المعتمدة على المتحسسات (forward kinematics method) الكيناماتيكية الأماميةيعتمد البحث في اشتقاق متغيرات الروبوت لأي .(decoupling method) أو ما يسمى بالسطح ثلاثي الأبعاد على معلومية النقطة المرجعية للروبوت وهي نقطة الأصل وإحداثيات نقطةإن إحداثيات نقطة موقع العدة .(CC-P) نهاية المؤثر والتي تعتبر نقطة تماس العدة مع السطحومن .(CC-P) هي إحداثيات المتجه العمودي على السطح والمار بنقاط التماس (CL-P)خلال تطبيق بعض العلاقات المثلثية البسيطة تم حساب بقية متغيرات الروبوت وحسب الشكلالمطلوب. تم التحقق من النتائج المطلوبة باجراء عملية المحاكاة. أثبتت النتائج دقة الطرقةالمستخدمة ونجاحها وسرعتها العالية في حساب المتغيرات المطلوبة


Article
IMPROVEMENT OF COMPRESSIBLITY CHARCTERISTICSOF NATURAL ORGANIC SOILS
تحسين خصائص الانضغاطية للترب العضوية الطبيعية

Authors: Jasim mohammed Abdul Abbas --- Abbas Adday Al Zayadi --- Adel Hamed Majeed
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2018 Volume: 22 Issue: 5 Pages: 247-259
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to investigate the possible improvement thecompressibility characteristics (copresion index, rebound index, i.e.,)of natural organic soil by using cement dust and fly ash. Natural organic soil with different percentages of organic content (5, 10.15 and 20 %) is used. Three different percentages of cement dust and fly ash (3, 6 and 9 %) are used to improve the compressibility characteristics of the organic soil. The effect of curing time is investigated. The effect of addition of (cement dust and fly ash) on compressibility characteristics of natural organic soil was studied. The results showed that the compressibility characteristics [compression index, rebound index, coefficient of consolidation and coefficient of secondary compression] are increased with increased organic content for all samples. The use of (cement dust and fly ash) has improved the compressibility characteristics of organic soil.


Article
Laparoscopic cholecystectomy with harmonic scalpel
رفع المراره بالناظور بأستخدام المشرط التوافقي

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractBackground: The Harmonic scalpel (HS) has been proven to be an effective, efficient, and safe instrument for dissection and hemostasis in both open and laparoscopic surgical procedures. The primary use of the HS in laparoscopic cholecystectomy (LC) has been for the division of the cystic artery and liver bed dissection. Advancements in the Harmonic scalpel blade tip now provide for the reliable ultrasonic division and closure of the cystic duct.Objectives: This study was planned to compare the clips and cautery (CC) method of laparoscopic cholecystectomy (LC) versus LC using HS as regard to the safety and efficacy for symptomatic gallstone disease.Patients and methods: This is a prospective study conducted in Baghdad Teaching Hospital/ 1st Surgical Unit at the Medical City, done on (120) patients within the period between1st October 2010 and 1st October 2011 who underwent LC for symptomatic gallstone disease. These patients have been classified into two groups Group A included 60 patients who underwent the (CC) method, and Group B included 60 patients done by (HS) method. The intraoperative and postoperative parameters were collected including duration of operation, intraoperative blood loss, gallbladder perforation rate, postoperative pain, and complications.Results: HS provides a shorter operative duration than CC (34.85±6.2 min vs. 49.75±9.49 min, respectively, p=0.0001), with a significant less incidence of gallbladder perforation (6.6% vs. 20%; p= 0.032). There was no statistical difference in the conversion rate between both groups. The amount of postoperative drainage is significantly less in HS (37.98±17.25 vs. 49.18±22.65 ml; p = 0.003). No postoperative bile leak was encountered in HS, but it occurred in 3.3% of patients in CC. Visual analog scale (VAS) for pain severity in HS at 24 hours postoperative was (3.95±0.74 vs. 4.94±1.34, p=0.0001). Conclusion: HS provides a complete hemobiliary stasis and is a safe alternative to standard clipping of cystic duct and artery. It provides a shorter operative duration, less incidence of gallbladder perforation, less operative blood loss, less postoperative pain, and less rate of conversion to open cholecystectomy.Keywords: Laparoscopic cholecystectomy (LC), Clips and Cautery (CC), Harmonic scalpel (HS).

رفع المراره بالناظور بأستخدام المشرط التوافقيالخلفية: أن أستخدام المشرط التوافقي أثبت بكونه كفوء ، فعال ، أداة أمنه في عمليات تحرير والسيطره على النزيف في عمليات رفع المراره بأستخدام الناظور أو الفتح ، أن أستخدام المشرط التوافقي في عمليات رفع المراره بشكل رئيسي في علمية تحرير شريان كيس الصفراء والسيطره على النزف من فراش المراره في الكبد ، أن التطور في صناعة المشرط التوافقي وفر تطوراً وخاصة استعمال الموجات فوق الصوتية في عملية قص وغلق قناة كيس الصفراء.الغرض من الدراسة: مقارنة استعمال الكلبس والكوي في عمليات رفع المراره مع أستعمال المشرط التوافقي في علميات رفع المراره بالناظور بالنسبة للأمان والفعالية للمرضى الذين يعانون من امراض حصى المراره.المرضى والطرق: تم أجراء الدراسة في مستشفى بغداد التعليمي / الوحدة الجراحية الأولى على (120) مريض خلال الفتره من 1 / 10/2010 – 1/10/2011 ، أجريت لهم عملية رفع المرارة بأستعمال الناظور لمرضى حصى المراره. تم تقسيم المرضى الى قسمين قسم أ (60) مريض رفعت لهم المراره بأستعمال الكي والكلبس ، و(60) مريض قسم ب تم رفع المراره لهم بأستعمال المشرط التناظري ، معايير خلال وبعد العملية تم تسجيلها حول مدة العملية ، حدوث النزف اثناء العملية ، معدل ثقب المراره ، الألم بعد العملية ، حدوث المضاعفات.النتائج: أستخدام المشرط التناظري اسهم في تقليل مده العملية مقارنتا بأستعمال الكي والكلبس (34.85±6.2 min vs. 49.75±9.49 min, respectively, p=0.0001) ، مع تقليل مهم في معدل ثقب المراره (6.6% vs. 20%; p= 0.032) ، لا يوجد هناك أختلاف في نسبة تحويل العمليات الناظور للفتح بين كلتا المجموعتين ، كمية التصريف بعد العملية كان أقل في عمليات المشرط التناظري ، لم تسجل اي حالة لنضح مادة الصفراء بعد عمليات المشرط التناظري مقارنتا ب 3.3% في عمليات استعمال الكي والكلبس ، معيار الالم المرئي بعد 24 ساعة من العملية في عمليات المشرط التناظري كان (3.95±0.74 vs. 4.94±1.34, p=0.0001)..الأستنتاج:أستعمال المشرط التناظري وفر ضمان عدم نضح الدم او المادة الصفراء ، وبديل جيد للاستعمال الروتيني للكلبس لشريان قناة الصفراء والقناة ، اضافة الى استعمال المشرط وفر مده عملية أقل ، أقل نسبة ثقب المراره ، أقل نسبة نزف ، أقل نسبة ألم بعد العملية ، أقل نسبة تحويل من الناظور الى الفتح.مفاتح الكلمات: رفع المرارة بأستعمال الناظور ، استعمال الكلبس والكي ، استعمال المشرط التناظري


Article
BER, Throughput, Energy Efficiency Performance Analysis of Proposed Different Systems in Wireless Sensor Network

Authors: Wa'il A. H. Hadi --- Safa A. A. Abass
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 1970-1978
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

One of the major weakness of Wireless Sensor Networks is the energy consumption because of limited battery resource and battery replacement or recharging difficulty. The research presented in this paper aims to reduce the energy consumption in the physical layer because most the energy consumption occurred in this layer. This reduction will be achieved via the use of ZigBee transceiver standard at the physical layer under 2.4GHz frequency band with the reduced complexity and lower power consumption than other techniques used in Wireless Sensor Network. Furthermore, such use will also enhance energy efficiency, bit error rate, and throughput of the wireless sensor network. In this paper, three different systems have been proposed according to the type of transceiver technique used in wireless sensor network. System1 uses ZigBee transceiver standard over the wireless sensor network without any additional technique whereas system2 uses ZigBee transceiver with Convolutional Coding over the WSNs model. On the other hand, system3 uses the ZigBee transceiver with both diversity techniquesVirtual Multi-Input Multi-Output and with Convolutional Coding over the wireless sensor network model. The simulation of matlab results show that system3 achieves the best energy efficiency performance compared with the other two systems at lower quality of channel. System2 achieves the best energy efficiency performance at medium quality of channel, and system1 achieves better energy efficiency at high quality of channel.


Article
Microfacies Evaluation of Mauddud Formation in Ratawi Field, South Iraq
تقييم السحنات الدقيقة لتكوين المودود في حقل رطاوي، جنوب العراق

Authors: Redha H. Nasser رضا حبيب نصر --- Medhat E. Nasser مدحت عليوي ناصر
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2017 Volume: 58 Issue: 4A Pages: 1918-1932
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper includes studying the microfacies evalution of Mauddud Formaion in four wells(Rt-2, Rt-5, Rt17 and Rt-19). Seventy-seven(77) sampels were collected of above mentioned wells. Based on fossil content of the samples under study, four main microfacies were identified: packstone , wakestone , grainstone and lime mudstone microfacies ,which deposited in shallow open marine and restricted marine environments. Petrographic examination of thin section indicated that diagenesis vary in intensity from one site to another, such as dissolution, cementation, compaction, dolomitization and micritization, which led to the improvement and deterioration of porosity. The dominant pore types are vuggy, interparticle and intercrystal.The lithology, mineralogy and the matrix were determined by using crossplot method, which showed that the predominant lithology of the formation is limestone with the presence of dolomite in very few percentages and the mineralogy is calcite. Based on the relationship between porosity and permeability the resevoir performance of the microfacies classified into four types: bad, fair, good and very good. Based on petrophysical properties and core description of well study Mauddud Formation was divided into four rock units A,B,C and D , in terms of reservoir, units A and C are considered good ,while B and D are bad.

يشتمل هذا البحث على تقيم السحنات الدقيقة لتكوين المودود في اربعة ابارلحقل الرطاوي(Rt-2, Rt-5, Rt-17, Rt19). تم جمع سبع وسبعون نموذجا للابار المذكوره اعلاه. اعتمادا على المحتوى الاحيائي للنماذج قيد الدراسة تم تشخيص اربعة سحنات رئيسة هي سحنة الحجر الجير المرصوص وسحنة الحجر الجيري الواكي وسحنة الحجر الجيري الحبيبي وسحنة الحجر الجيري الطيني والتي ترسبت في بيئات بحرية ضحلة مفتوحة ومحصورة .ومن خلال فحص الشرائح الرقيقة تبين وجودعمليات تحويرية تتغاير في شدتها من موقع الى اخرى مثل الاذابة والسمنته والاحكام والدلمته والمكرته التي أدت الى تحسن وتدهور المسامية. المسامية السائده هي بين الحببيات وبين البلورات . تم تحديد الصخارية والمعدنية والملاط باستخدام مرتسامات التقاطع التي بينت ان الصخارية السائدة للتكوين هو الحجر الجيري مع وجود دولومايت بنسب قليلة جدا والمعدنية هي الكلسايت. اعتمادا على العلاقة بين المسامية والنفاذية صنفت ادائية السحنات المكمنية الى اربعة انواع هي ردئية ومتوسطة وجيده وجيدة جدا. وإعتمادا على الصفات البتروفيزيائية ووصف اللباب لآبار الدراسة تم تقسيم تكوين المودود الى أربعة وحدات صخارية هي Aو B و C و D , تعتبر الوحدتين A و C وحدتين مكمنيتين جيدتين , بينما الوحدتان B و D تعتبران وحدتان رديئتان مكمنيا.

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

English (6)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (2)

2016 (2)

2011 (1)

2010 (1)