research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
Optimal Firing Angle for d.c. Series Motor

Author: Nabeel E. Adam
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2007 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 31-40
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The input voltage to the direct current series motor is controlled by means of an optimal regulator, for changing the firing angle of the thyristors using pulse width modulation technique. An input output linearization technique is introduced to linearize the non–linear mathematical model of the d.c series motor system .The open-loop and closed-loop control systems hve been analyzed theoretically. A computer program written in a MATLAB is used for computing the system dynamics. The closed-loop control system shows a significant modification in the system parameters like armature current,peak overshoot,settling time……..etc,and an optimal firing angle is achieved.

الخلاصة:يعرض البحث نظام يتكون من محرك تيار مستمر نوع توالي مجهز من مغير احادي الطور. الفولتية الداخلة الى المحرك مسيطر عليها بواسطة منظم مثالي من خلال تغيير زاوية القدح للثايرسترات باستعمال تقنية تضمين عرض الموجة. وضع نظام تحويل مناسب لتحوير النظام اللاخطي الى اخر خطي .تم تحليل الدارة المفتوحة والدارة المغلقة للنظام نظريا . وضع برنامج في الماتلاب بكج (MATLAB package) لايجاد متغيرات النظام. اظهر نظام الدارة المغلقة نقصان كبير في تيار منتج المحرك ونتائج مقبولة للمتغيرات الاخرى, وتم ايجاد زاوية القدح المثلى للمغير الاحادي الطور المغذي للمحرك.


Article
CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS OPERATION OF D.C MOTOR FED FROM THYRISTOR CHOPPER
التشغيل المستمر والمتقطع لمحرك التيار المستمر المغذى من المقطع الثايرستور

Authors: Obaid M. Ali عبيد مجيد علي --- Zaki M. Abdullah زكي مجيد عبدالله --- Bilal A. Nasir بلال عبدالله ناصر
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2013 Volume: 26 Issue: 2 Pages: E9-E27
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

The thyristor choppers can be classified in terms of operation range as first quadrant(90o range), two-quadrant (180o range) and four quadrant (360o range). When theregenerative process is not required in motor operation, then the first quadrant is suitable formotor speed control.

محرك التيار المستمر اله مفضلة في مجال السيطرة على سرعة المحركات الكهربائ ية, وذلك لخصائصهالمتميزة في التحمي ل. هدف البحث لتشخيص العوامل الرئيسة التي تتحكم بالتشغيل المستمر والتشغيل المتقطع لهذاالنوع من المحركات عندما تتغذى من المقطع الثايرستور ي. تم اعتماد علاقة رياضية لتحديد العوامل التي تؤدي الىالتشغيل المتقطع للمنظوم ة.التشغيل المتقطع يؤدي الى اهتزاز المحرك خلال الدوران وبالتالي تكون السرعة غيرمستقرة, وهذا يجب تجنبه خلال التشغي ل. نتائج التحليل الرياضي تم مقارنتها مع نتائج الماتلاب لأثبات صحة الموديلالرياضي.


Article
A Particle Swarm Optimization (PSO) Based Optimum of Tuning PID Controller for a Separately Excited DC Motor (SEDM)

Author: Alia J. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 16 Pages: 3331-3344
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The PID algorithm is the most popular feedback controller used within the process industries. It is robust easily understood algorithm that can provide excellent control performance despite the varied dynamic characteristics of process plant. But the tuning of the PID controller parameters is not easy and does not give the optimal required response, especially with non-liner systems. In the last years emergedseveral new intelligent optimization techniques like, Particle Swarm Optimization (PSO) techniques. This paper deals the non-liner mathematical model and simulation for speed control of separately excited D.C. motor with closed loop PID controller. The conventional PID tuning technique is represented as a point of comparison. Theintelligent optimization technique: PSO is proposed to tune the PID controller parameters. The obtained results of the closed loop PSO-PID Controller response shows the excellent response with comparing to the conventional PID, a good results gives in PSO-PID Controller. The simulation results presented in this paper show the effectiveness of the proposed method, which has got a wide number of advantages.


Article
Speed Control For Separately Excited DC Motor Drive (SEDM) Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Logic Controller
السيطرة على سرعةِ محرك تيار مستمر ذو أثارة مُنفصلة (إس إي دي إم) مستند على جهازِ السيطرة الضبابيِ العصبيِ التكيفيِ

Author: Alia J. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 2 Part (A) Engineering Pages: 277-295
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an application of Fuzzy Logic Control (FLC) in the separately excited Direct Current (DC) motor drive (SEDM) system; the controller designed according to Fuzzy Logic rules. Such that the system is fundamentally robust. These rules have capability learning, can learn and tune rapidly, even if the motor parameters are varied. The most commonly used method for the speed control of dc motor is Proportional- Integral- Derivative (PID) controller. Simulation results demonstrate that, the control algorithms Neuro-Fuzzy logic and PID, the dynamic characteristics of the SEDM (speed, torque, as well as currents) are easily observed and analyzed by the developed model. In comparison between the Neuro-fuzzy logic controller and PID controller, the FLC controller obtains better dynamic behavior and superior performance of the DC motor as well as perfect speed tracking with no overshoot, and the proposed controller provides high performance dynamic characteristics and is robust with regard to change of motor speed and external load disturbance. This paper also discusses and compares the speed control systems of SEDM using PID- controller conventional and Fuzzy Logic-controller. The entire system has been modeled using MATLAB 10a/SIMULINK toolbox.

يقدّمُ هذا البحث تطبيقَ سيطرةِ المنطقِ الضبابيةِ (FLC) في منظومة محرك تيار مستمر ذو اثارة منفصلة (SEDM ). صمم جهاز السيطرة طبقاً لقواعدِ المنطقِ الضبابيةِ حتى تكون الأنظمةُ متينة. هذه القواعدِ لَها قابليةُ التعلم، يُمْكِنُ أَنْ تتعلّمَ وتنغّمَ بسرعة، حتى عند إختلاف معاملات المحرّكِ. إنّ جهازَ السيطرة المستعملَ عموماً والأكثر أنتشارا للسيطرةِ على سرعة محركات التيار المستمر هو جهاز السيطرة التناسبي التكامليُ التفاضلي (PID)، تبيّنُ نَتائِجُ المحاكاةِ بأنَّ، خوارزميات سيطرةَ المنطقِ الضبابيِ العصبيِ وبي آي دي، الخصائص الدينامية (سرعة، عزم ، بالإضافة إلى التياراتِ) لـ (SEDM) تُلاحظُ بسهولة وحلّلتْ بالنموذجِ المتطورِ. بالمقارنة بين جهازِ سيطرة المنطقِ الضبابيِ العصبيِ وجهازِ سيطرة (PID)، حصول جهازُ سيطرة (NFLC) على السلوكِ الديناميِ الأفضلِ والأداءِ المتفوّقِ لمحرك التيار المستمر, بالإضافة إلى تعقّبُ السرعةِ المثاليةِ بدون تجاوز الاطلاق ، ويُزوّدُ جهازَ السيطرة المُقتَرَحَ خصائصَ ديناميةَ عالية الأداءَ ومتينُ فيما يتعلق بتغييرِ السرعةِ المحرّكةِ وإضطرابِ الحملِ الخارجيِ. تُناقشُ في هذا البحث أيضاً وتُقارنُ أنظمةَ سيطرةِ سرعةَ المحرك باستعمال جهاز سيطرة (PID) التقليدي وجهاز سيطرة المنطق الضبابي العصبي (NFLC). نموذج النظام شُكل بأستعمال صندوق عدة الماتلاب/ سيملنــــــك( MATLAB10a/SIMULINK ).


Article
Dynamic Performance Enhancement of an Armature Controlled Separately Excited D.C. Motor
تحسين الاداء الديناميكي لمحرك التيار المستمر ذو التغذيه المنفصله للفيض المغناطيسي و بالسيطره على المنتج

Author: Zainab Basheer Abdulla زينب بشير عبد الله
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2015 Issue: 36 Pages: 271-304
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper the dynamic performance (speed regulation performance versus reference and load torque changes) of a separately excited D.C. motor is enhanced, the D.C. motor is fed by a D.C. source through a chopper which consists of GTO thyristor and free-wheeling diode. The motor drives a mechanical load characterized by inertia J, friction coefficient B, and load torque TL. The performance enhancement is achieved by using a speed control loop uses a proportional-integral (PI) controller which produces the reference signal for the current control loop and this is a (PI) current controller compares the sensed current with the reference and generates the trigger signal for the GTO thyristor to force the motor current to follow the reference. The simulation of the D.C. drive is performed using MATLAB/Simulink program version 7.10 (R2010a).

في هذا البحث قد تم تحسين الاداء الديناميكي (اداء تنظيم السرعه حسب تغير عزم الحمل) لمحرك التيار المستمر ذو التغذيه المنفصله لملفات الفيض المغناطيسي. المحرك تم تغذيته من قبل مصدر تيار مستمر و من خلال المقطع من نوع GTO و ثنائي الدوران الحر. المحرك يسوق حمل ميكانيكي ذو عزم قصور ذاتي J و معامل احتكاك B وعزم TL. ان تحسين الاداء قد تم باستعمال حلقة سيطرة السرعه والتي تستخدم المسيطر من النوع التناسبي التكاملي وهذه الحلقه تنتج اشارة المقارنه لحلقة سيطرة التيار و هذا المسيطر ايضا من النوع التناسبي التكاملي و الذى بدوره يقوم بمقارنة تيار المحرك الفعلي مع اشارة تيار المقارنه و ان ناتج المقارنه تكون اشارة القدح للمقطع GTO وذلك لجعل تيار المحرك بتتيع اشارة المقارنه. المحاكاة لسواقة التيار المستمر هذه قد تمت باستعمال برنامج الماتلاب.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (4)


Year
From To Submit

2015 (1)

2013 (2)

2011 (1)

2007 (1)