research centers


Search results: Found 10

Listing 1 - 10 of 10
Sort by

Article
Control Techniques of Torque Ripple Minimization for Induction Motor
تقنيات لتقليل تموج عزم الدوران للمحرك الحثي

Author: Thamir Hassan Atyia
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2018 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 57-63
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

A Matlab-Simulink environment used to build a model of an Induction Motor (IM) to study and explore methods for minimizing the torque ripple. Various control strategies were reviewed and simulation studies were carried out for the following control methods: Direct Torque control, Direct Torque control with harmonic elimination, and Direct Torque control with Matrix convertor were the obtained results analyzed, evaluated, and compared to each other. The simulation results confirmed that Using Direct Torque Control with Harmonic elimination method was significantly minimized the torque ripple as the harmonics of the output voltage were canceled; discussions and conclusions were presented in this study.

إن وجود بيئة ماتالب-SIMULINK تستخدم لبناء نموذج لمحرك حثي )IM )لدراسة واستكشاف طرق لتقليل تموج عزم الدوران. وتم استعراض استراتيجيات مختلفة وأجريت دراسات محاكاة لطرق التحكم التالية: التحكم المباشر في عزم الدوران: التحكم المباشر في عزم الدوران مع حاذف االشارة التوافقية، والتحكم المباشر في عزم الدوران مع حاذف االشارة التوافقية مع مصفوفة محول)(AC-AC وكانت النتائج المتحصل عليها تم تحليلها وتقييمها، ومقارنتها مع بعضها البعض. أكدت نتائج المحاكاة التي تم تحقيقهاعن تقليل التموج في عزم الدوران؛ وتم عرض المناقشات واالستنتاجات واالقتراحات في هذه الدراسة.


Article
A PROPOSED ESTIMATOR FOR A DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MOTOR BY USING RADIAL BASIS FUNCTION NEURAL NETWORK TECHNIQUE
مخمن مقترح للسيطرة المباشرة على العزم لمحرك حثي باستخدام تقنية شبكة دالة الأساس الشعاعي العصبية

Author: Mohammed Khalaf Masood محمد خلف مسعود
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2011 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 72-85
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this paper is to use Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) as an estimator for stator flux and electromagnetic torque in Direct Torque Control (DTC) systems used as a driver of a 3-phase induction motor, in order to reduce the ripples in the output torque. This paper includes design, construction and training for three different modes of operation of RBFNN, in which the spread constant has a different value for each estimated parameter during the network training. Then, the network, which has independent outputs, gives the best results choused as an estimator in the proposed DTC system. Matlab/neural network toolbox used for training the proposed estimator at different load torques. The Simulation results are obtained using program of Matlab/Simulink. The coincidence of the values of the output data obtained from the proposed estimator and that from the conventional one proves the proposed system accuracy.

الغرض من هذا البحث هو استخدام مقترح لشبكة دالة الاساس الاشعاعي العصبية (RBFNN) كمخمن لقيم العزم الكهرومغناطيسي والفيض في نظام السيطرة المباشرة على العزم (DTC) الذي يستخدم كمسوق لمحرك حثي ثلاثي الطور و ذلك لتقليل التموجات الحاصلة في العزم المتولد. يتضمن هذا البحث ، تصميم وبناء و تُدريّبُ ثلاث حالاتِ مختلفة لشبكة دالة الاساس الاشعاعي العصبية، حيث أن ثابت الانتشارالمعتمد عند تدريب الشبكة كان بقيم مختلفة لكل من العزم وفيض الساكن وموضع زاوية الفيض. تم اختيار الشبكة ذات المخارج المستقلة لانها تعطي افضل النتائج واستعملت في النظام المقترح للسيطرةِ المباشرةِ على العزم، أن الشبكة المختارة تدربت لقيم مختلفة من عزم الحمل باستخدام برنامج إلـ(Matlab/NN-toolbox). تم الحصول على نتائج المحاكاة باستخدام برنامج الـ(Matlab/Simulink). دقة اداء النظام المقترح استنتجت من التطابق في قيم خرج الشبكة المقترحة كمخّمن مع قيم خرج المخمّن التقليدي.


Article
Simulation Model of Direct Torque Control for Induction Motor Based on Artificial Neural Networks

Authors: Kanaan A. Jalal --- Saadi A. Khudair --- A. K. M. Al-Shaikhli
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2007 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 108-116
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Direct torque control became the most popular technique for induction motor control through the last two decades, because of its simple structure, accurate and fast torque response, but it has some drawbacks such as torque and stator flux ripples. Therefore, an accurate and fast estimation of stator flux and torque values is required. In this paper a proposed model for two Multi-layer Feed-Forward Neural Network (MFFNN) to simulate and train the direct torque control data of three phase induction motor for estimation of electromagnetic torque, stator flux, and flux angle at two different sampling frequencies. The feed-forward neural networks proposed consist of three layers. The input layer consists of four neurons (stator voltages and currents) and the output layer consists of three neurons (electromagnetic torque, stator flux and flux angle). Quick back-propagation algorithm is used to train the proposed networks. Simulation model is performed using MATLAB. The results have been compared according to computation time and accuracy.

الخلاصة:أصبحت سيطرة العزم المباشر من المسيطرات الشائعة الاستخدام للسيطرة على المحركات الحثية في العقدين الأخيرين، وذلك بسبب بساطة تركيبها ودقة المنظومـات التي تعمل من خلالها وسرعة الاستجابة للعزم المطلوب، مقارنة مع المسيطـرات الأخرى. إلا أنه في نفس الوقت توجد بعض المشاكل، خصوصا في حالات بدء التشغيل والانتقال من حالة تشغيل إلى أخرى، مما يؤدي إلى حصول تموجات في فيض الساكن والعزم الناتج، لذا فهي تحتاج إلى دقة في معرفة وتخمين قيمة الفيض ومن ثم تحديد العزم المطلوب. تم في هذا البحث تصميم ومحاكاة شبكات عصبية اصطناعية متعددة الطبقات بعدد اثنين، لتنفيذ مسيطر العزم المباشر لمحرك حثي ثلاثي الطور لغرض التخمين والسيطرة على قيم العزم الكهرومغناطيسي وفيض الساكن وزاوية الفيض وعند ترددي تقطيع مختلفين، حيث تتكون كل شبكة عصبية من ثلاث طبقات، تتكون الطبقة الأولى من أربع خلايا عصبية تمثل الإدخال ( فولتيات وتيار الساكن ) في حين تتكون الطبقة الثالثة من ثلاث خلايا عصبية تمثل الإخراج ( العزم الكهرومغناطيسي وفيض الساكن، وزاوية الفيض ). تم استخدام الخوارزمية ذات الانتشار العكسي المطورة في تدريب الشبكات العصبية المقترحة، وتم تدريبها واختبارها بعد ان تم نمذجة المعادلات والعلاقات الرياضية الخاصة بهذا النوع من المسيطرات لغرض الحصول على معلومات الإدخال والإخراج. تمت النمذجة والمحاكاة باستخدام المختبر الرياضي MATLAB ، وقورنت النتائج المتحصلة من حيث سرعة التنفيذ والدقة.


Article
Multi-Basis Wavenet-Based Speed Estimation in Direct Torque Controlled Asynchronous Motor
تقدير السرعة في نظام التحكم المباشر لعزم المحرك الغير متزامن باعتماد الشبكات العصبية المويجية متعددة الأساسات

Author: Adel A. OBED
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2010 Volume: 16 Issue: 4 Pages: 5842 -5854
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a proposed method for speed estimation of asynchronous motor in Direct Torque Control (DTC) system, based on a new architecture of multi-basis wavenet model. Such multi-basis model utilizes multi-set daughter wavelets. Firstly, the structure and training algorithm of the proposed method is discussed. The descent gradient method is used to fulfill both system structure and parameters initialization. Secondly, the proposed speed estimator and the DTC asynchronous motor are combined based on stator current signal and the motor speed is then estimated online with the operation of the system. Finally, the effectiveness of this method is proved by simulation carried out using Matlab/Simulink library and compared with the actual results obtained from the dynamic equations of the motor. The simulation results are obtained over the entire speed of starting, load conditions and motor braking. These results show that the proposed method is effective for speed estimation in DTC drives.

في هذا البحث تم اقتراح طريقة لتقدير سرعة المحرك الغير متزامن في نظام التحكم المباشر للعزم باعتماد الشبكات العصبية المويجية المتعددة الأساسات بتوظيف عدة مجاميع من بنات المويجات. تمت في البداية مناقشة تركيب وخطوات تدريب النظام المقترح باستخدام خوارزمية الانحدار الهابط لتحقيق بنية النظام وحساب المعاملات. وتم ثانيا تركيب وربط نظام تقدير السرعة المقترح مع نظام التحكم المباشر للعزم عبر تيار الجزء الثابت للمحرك حيث تم تقدير السرعة بشكل مباشر أثناء عمل النظام. وأخيرا تم التحقق من كفاءة الطريقة المقترحة لتقدير السرعة من خلال نتائج المحاكاة التي انجزت باستخدام مكتبة Simulink في Matlab وقورنت نتائج السرعة المقدرة مع السرعة الحقيقية المحسوبة من معادلات الحركة للمحرك. أستحصلت نتائج المحاكاة لعدة مديات للسرعة عند البدء وحالات التحميل وعند حالة إيقاف المحرك. وقد أظهرت النتائج فعالية الطريقة المقترحة قي تقدير السرعة في أنظمة التحكم المباشر للعزم.


Article
Multi-Basis Wavenet-Based Stator Resistance Identification in DTC Induction Motor Systems
تحديد مقاومة الجزء الثابت للمحركات الحثية في نظام السيطرة المباشر على العزم باعتماد الشبكات العصبية المويجية متعددة الأساسات

Author: Jassim M. Abdul-Jabbar جاسم محمد عبد الجبار
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2010 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 1-14
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

The performance of direct torque controlled (DTC) induction motor system is greatly affected by the change of the motor stator resistance especially when the motor runs at low speeds. A new architecture of multi-basis wavenet-based model is proposed and implemented for stator resistance identification. Such multi-basis model utilizes multi-set daughter wavelets. By means of enough training of samples, the descent gradient algorithm is used to fulfill both system structure and parameters initialization, and the stator resistance is then acquired online with the operation of the system. The simulation results were carried out using Matlab/Simulink library and compared with those obtained from classical stator resistance identification method based on PI control and from another recent wavenet-based method. The simulation results show that the proposed method can improve the system performance.Keywords: Wavenet, Multi-basis wavenet, Direct torque control, Stator resistance, Induction motor.

الخلاصة إن أداء نظام السيطرة المباشر على العزم(DTC) في محرك حثي يتأثر كثيرا بتغير مقاومة الجزء الثابت في المحرك وخصوصا في السرع القليلة . في هذا ألبحث تم اقتراح وتنفيذ هيكلية جديدة لأنموذج تحديد مقاومة الجزء الثابت في محرك حثي لنظام السيطرة المباشرة على العزم باعتماد الشبكات العصبية المويجية متعددة الأساسات بتوظيف عدة مجاميع من بنات المويجات. وعن طريق التدريب الكافي للعينات تم استخدام خوارزمية ألانحدار الهابط لتحقيق بنية النظام وحساب المعاملات. حيث تم بعد ذلك استخراج قيمة المقاومة للجزء الثابت في المحرك بشكل مباشر أثناء عمل نظام السيطرة المباشر على العزم في المحرك. إن نتائج المحاكاة لهذه الطريقة أنجزت باستخدام مكتبة Simulink في Matlab وقورنت مع نتائج النظام التقليدي IP لتحديد مقاومة الجزء الثابت في المحرك كما قورنت مع تقنية حديثة مبنية على الـwavenet .لقد أظهرت النتائج إمكانية الطريقة المقترحة على تحسين أداء النظام.


Article
IMPROVEMENT OF DIRECT TORQUE CONTROL SYSTEM USING RADIAL BASIS FUNCTION NEURAL NETWORK AND FUZZY CONTROL TECHNIQUES
تحسين نظام السيطرة المباشر على العزم باستخدام تقنيات شبكة دالة الأساس

Author: Mohammed Khalaf Masood محمد خلف مسعود
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2010 Volume: Engineering Sc. Conference Issue: First Pages: 473-484
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Direct Torque Control (DTC) is one of the most effective and modern methods for speed control of three phase induction motors, but it suffers from some drawbacks, that it needs an estimator for the electromagnetic torque and stator flux, and the existence of inherent ripples in the output torque. So it needs to an improvement. In this work a proposed DTC system supported by Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) and a Fuzzy Controller (FC) are constructed to avoid the above drawbacks. The (RBFNN) is used as a rapid estimator for the electromagnetic torque and stator flux and the Fuzzy Controller is used instead of the hysteresis comparator for torque and flux errors in order to organize the switching state selector in a more accurate manner. After studying the (RBFNN) it is concluded that it will be more accurate to use it during training and simulation in the independent outputs mode for the torque, stator flux and the sector. Also, accurate results can be achieved from this network for the torque, stator flux by using different values for the spread spectrum in order to let the switching state selector acts regularly. The simulation of the proposed DTC system is done by using a (Matlab/Simulink) program. The proposed DTC system shows a considerable reduction in torque ripples, and best starting performance. This improvement leads to an ability to increase the sampling period four times the conventional one.Keywords:- Induction Motor, Radial Basis Function Neural Network, Fuzzy Control, Direct Torque Control.

الخلاصة إن طريقة السيطرة المباشرة على العزم (DTC) تعد من أحدث الطرق ِ وأكثرها فاعليةِ للسيطرةِ على سرعةِ محرك حثي ثلاثي الطور، لَكنَّها تَعاني مِنْ عدة عوائقِ كحاجتهاُ إلى مخمّنِ للعزم الكهرومغناطيسيِ ولفيض الساكن، والى وجود تموج متأصل في عزم الخرج. عليه فقد تم في هذا العمل تزويد منظومة السيطرة المباشرة على العزم (DTC) بشبكة دالة الأساس الشعاعي العصبية (RBFNN) وتقنية السيطرة المضببة (FC) لتَتفادى العوائقَ أعلاه. إن شبكة دالة الأساس الشعاعي العصبية (RBFNN) استعملت كمخمن سريع لكل من العزم الكهرومغناطيسيِ وفيض الساكن بدلاً مِنْ المخمّن التقليديِ. أما تقنية السيطرة المضببة (FC) فقد استعملت كبديل أدق لمقارن الهسترة المستخدم لتحديد قيم أخطاءِ فيض الساكن والعزم لكي ينتظم عمل مُنتخب حالة الاقلدة ( Switching State Selector). بعد دراسة عمل شبكة دالة الأساس الشعاعي العصبية تبين لدينا بأنها سوف تعطي نتائج دقيقه أذا ماصممت للعمل في حالة المخارج المستقلةِ لكُلّ من العزم وفيض الساكن والقطاعات ( Sectors) أثناء التدريب والمحاكاةِ، باستخدام قيـم مختلفة لثابت الانتشار (Spread Constant) للشبكة العصبية لكُلّ من العزم وفيض الساكن والقطاعات مما يؤدي إلى الحُصُول على نَتائِجِ أكثر دقة. إنّ محـاكاةَ المنظومة المقترحة تمت باستعمال برنامـج ( Matlab/Simulink)، وا شارت النتائج المستحصلة إلى تخفيض جدير بالاعتبار في تموج العزم ، وأداء بدء أفضل. إن هذا التحسينِ قادنا إلى المقدرةِ على زيَاْدَة زمنِ العينة(Sampling period) أربع مراتَ بقدر الزمنِ التقليديِ المستخدم.


Article
Direct Torque Control of Induction Motor Based on Neurofuzzy
السیطرة المباشرة على عزم المحرك الحثي بأستخدام تقنیة ھجینة من الشبكات العصبیة والسیطرة الضبابیة (Neurofuzzy )

Authors: Abdulrahim T. Humod --- Wiam I. Jabbar
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 17 Part (A) Engineering Pages: 3259-3273
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The main objective of this work is to improve the speed and torque responses ofthree phase Induction Motor (IM) during different loads and speeds conditions.Induction Motor is most commonly used in different industrial applications, thatrequire fast dynamic response and accurate control over wide speed ranges.Therefore, this work proposes Direct Torque Control (DTC). Particle SwarmOptimization (PSO) technique is used for optimal gains tuning of PI. The resultsshow the improvement in the speed response of DTC, in terms of reducing steadystate error, ripple reduction in the torque and speed responses. Neurofuzzy(ANFIS) controller is used to improve the performance of PI-PSO controller.ANFIS controller is trained by using PI-PSO data. The results of the ANFIScontroller are better than PI-PSO in terms of torque ripple minimization, lesssteady state error in the speed response and more robustness. The simulation of theoverall drive system is performed using MATLAB/Simulink program version 7.10(R2010a).


Article
Intelligent Speed Controller Design for a Spark Ignition Engine

Authors: Saleh Ismael Nejem --- Imad Abdul-Kadhem Kheioon
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 99-108
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

An intelligent and anticipatory speed controller for internal combustion engines was designed theoretically and examined experimentally. This design was based on the addition of a torque loop to the main speed loop. The model can sense the external load with the help of a load cell and send this signal to a soft computing unit for analysis and processing. This scheme will improve the ability of anticipation of controller since it treats the factors that affect the speed, not the speed itself. The experimental design was implemented using two types of actuating techniques; an intelligent throttling actuator and an intelligent injection actuator. The signal was analyzed by using intelligent techniques such as fuzzy logic, neural network and genetic algorithm. The experimental data were used to train the neural and the Adaptive Neuro–Fuzzy Inference System. The comparison of the results obtained in this work with other available models proved the efficiency and the robustness of the present model.


Article
REDUCTION OF RIPPLE FOR DIRECT TORQUE CONTROLLED THREE PHASE INDUCTION MOTOR BASED ON A PREDICTIVE CONTROL TECHNIQUE

Authors: Adel Ahmed obed --- Mais Abdul Hameed Salman
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2018 Volume: 22 Issue: 6 Pages: 72-84
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Direct torque control is one of the among control schemes for alternating current drives. It has simple structure, fast control, robust and has good performance. The major disadvantage of direct torque control is the inherent torque and stator flux ripples. The present paper deals with the design and simulation of direct torque controlled high power three phase induction motor based on a developed predictive control that predict current and flux several times to obtain the advanced effective voltage vectors with a three-level space vector pulse width modulation inverter. The simulation results show that the ripples in the developed torque and stator flux are reduced by 12% and6.4%, respectively.


Article
Direct Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on NARMA-L2 controller
السيطرة المباشرة على العزم للمحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم باستخدام تقنية NARMA-L2)

Authors: Huda B. Ahmed --- Ali H. Almukhtar --- Abdulrahim T. Humod
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 464-482
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper investigates the improvement of the speed and torque dynamic responses of three phase Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) using Direct Torque Control (DTC) technique. Different torques are applied to PMSM at different speeds during operation to ensure the robustness of the controller for wide torque variations. Optimal PI controller is used to modify the response of DTC. The optimal gains of PI controller are tuned by Particle Swarm Optimization (PSO) technique. Neural Network controller is called the Nonlinear Autoregressive-Moving Average (NARMA-L2) which is trained based on optimal PI controller (PI-PSO) data. The results show the superiority performance of using NARMA-L2 controller on PI-PSO controller for different speeds and load change. The overall simulation and design of the scheme are implemented Using MATLAB/Simulink program.

تم في هذا البحث دراسة تحسين استجابة السرعة والعزم الديناميكية للمحرك ثلاثي الاطوار التزامني ذو المغناطيس الدائم (PMSM) باستخدام تقنية السيطرة المباشرة على العزم ((DTC. تم تجهيز المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم بعزوم مختلفة خلال سرع مختلفة لضمان الحصول على مسيطر أكثر متانة لمتغيرات الحمل والسرعة. استخدم المسيطر التناسبي-التكاملي (PI) المثالي لتعديل استجابة ال (DTC). المتغيرات (gains) المثالية للمسيطر (PI) تم ضبطها باستخدام تقنية أفضلية الحشد الجزيئي (PSO). قد درب المسيطر المعتمد على الشبكات العصبية الاصطناعية (NARMA-L2)على النتائج التي تم الحصول عليها من المسيطر PI-PSO)). اظهرت النتائج اداءاً متفوقاً عند استخدام المسيطر (NARMA-L2) على المسيطر PI-PSO)) لسرعات متغيرة وبتغير الحمل. تم تنفيذ المحاكاة الشاملة وتصميم المخطط باستخدام برنامج MATLAB/ SIMULINK

Listing 1 - 10 of 10
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (10)


Language

English (10)


Year
From To Submit

2018 (2)

2016 (1)

2014 (1)

2013 (1)

2011 (1)

More...