research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
PITTMAN MOTOR CONTROL USING NEURAL NETWORKS
السيطرة على المحرك المسمى ( بتمان ) باستخدام الشبكات العصبية

Author: WESAM M. JASIM وسام محمد جاسم
Journal: Journal of university of Anbar for Pure science مجلة جامعة الانبار للعلوم الصرفة ISSN: ISSN: 19918941 Year: 2007 Volume: 1 Issue: 3 Pages: 136-139
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Neural networks are well-suited for the modeling and control of complex physical systems because of their ability to handle complex input-output mapping without detailed analytical model of the systems . In this paper internal model control associated with proportional gain is used to control the system implemented with two neural networks , model of the system and inverse model

تعتبر الشبكات العصبية ملائمة لتشخيص الأنظمة الفيزياوية المعقدة والسيطرة عليها بسبب مقدرتها على التعامل(internal model مع بيانات الإدخال والإخراج بدون الحاجة إلى التفاصيل التحليلية للنظام . في هذا البحث استخدمللسيطرة على النظام باستخدام شبكتين عصبيتين هما شبكة تمثيل control associated with proportional gain)النظام ومقلوبه.


Article
Aircraft Lateral-Directional Stability in Critical Cases via Lyapunov Exponent Criterion
الاستقرارية الجانبية العرضية للطائرة في الحالات الحرجة حسب نظرية ليبنوف الأسية

Loading...
Loading...
Abstract

Based on Lyapunov exponent criterion, the aircraft lateral-directional stability during critical flight cases is presented. A periodic motion or limit cycle oscillation isdisplayed. A candidate mechanism for the wing rock limit cycle is the inertia coupling between an unstable lateral-directional (Dutch roll) mode with stable longitudinal (short period) mode. The coupling mechanism is provided by the nonlinear interaction of motion related terms in the complete set equations of motion. To analyze the state variables of the system, the complete set of nonlinear equations of motion at different high angles of attack are solved. A novel analysis including the variation of roll angle as a function of angle of attack is proposed. Furthermore the variation of Lyapunov exponent parameter as function of time is introduced. The numerical result indicated that the system became lightly damped at high angle of attack with increasing the amplitude of aircraft state variables limit cycle. A good agreement between the numerical result and published work is obtained for the onset of limit cycle oscillation, almost at(α=〖20〗^°-〖23〗^° ).

يتناول البحث الحالي تحليل الأستقرارية الجانبية- الأتجاهية أثناء حالات الطيران الحرجة بأعتماد نظرية ليبنوف الأسية. تم وصف الحركة الدورية أو التذبذب ذو الدورة المحددة. حيث كانت الألية المتبعة للدورة المحددة لتأرجح الجناح هي ربط القصور الذاتي بين طور الحركة الجانبية الأتجاهية غير المستقرة (الألتفاف الهولندي) وطور الحركة الطولية المستقرة (لفترة قصيرة). تم تحقيق ألية الربط هذه بواسطة التداخل اللاخطي بين الحدود ذات العلاقة في معادلات الحركة الكاملة. تم تحليل متغيرات الحالة للنظام عن طريق حل معادلات الحركة اللاخطية عند زوايا هجوم عالية وتم أقتراح أسلوب جديد للتحليل يضمن تغير زاوية الألتفاف كدالة لزاوية الهجوم أضافة لتغير معامل ليبنوف كدالة للزمن. أظهرت النتائج العددية بأن النظام (الطائرة) يصبح ذات تخميد ضعيف عند زوايا الهجوم العالية مع زيادة في سعة متغيرات الحالة ذات العلاقة. تم الحصول على توافق جيد بين نتائج البحث الحالي و نتائج لأبحاث لمنشورة عند نشوء التذبذب ذو الدورة المحددة.


Article
Solutions of Dynamic Fractional Order Differential Algebraic Equations System

Author: Alauldin Noori Ahmed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 3 Pages: 613-624
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we are presented the existence and uniqueness theorem, and twoproposed methods, based on the theory of Gunwald-Letnikov fractional orderderivative. In the first method, the variational approach is implemented, while inthe second method, the fractional difference approach is implemented. Dynamictest example is presented to each proposed method, to demonstrate theircomputational algorithm.


Article
The dynamic system for traffic flow on a stretch of motorway

Loading...
Loading...
Abstract

The following is an example and explanation of the method of characteristics. Once this is explained, it is shown how to be used involving traffic flow like the conservation of cars. From there we explain the elementary model of traffic flow which is used for assumptions and the set up of traffic at a red light. We finish with an example and then the conclusions.


Article
Stabilization of an Inverted Robot Arm Using
استقرار ﻠذراع روبوت ﻤﻌﻜﻭﺲ باستخدام وحدة التحكم العصبية

Authors: Eman F. Khalil ايمان فاروق خليل --- Fouad F. Khalil فؤاد فاروق خليل
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 3 Pages: 200-218
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Many systems exist in real control applications whose characteristics are difficult to be mathematically modeled, therefore performing the design of an adequate controller is a computationally complex task using the classical methods. Alternatively, neural networks prove to be a good tool in control systems design which can be used without the need to know the exact model. This paper aims at designing a neuro-controller that combines both supervised and adaptive neuro-control schemes. The supervised scheme mimics the classical PID controller off-line; while the adaptive scheme can adapt to the system uncertainty on-line, which could eliminate the need for an exact model. The objective of the proposed neural control system is to stabilize a robot arm and the resulting robot arm angles. However, an experimental set-up of an inverted pendulum rig mounted on a cart is used as the test-bed. The simulation results prove that the proposed adaptive neuro-control scheme successfully maintained the pendulum in an upright position at steady-state.

في تطبيقات السيطره الحقيقيه هنالك انظمه كثيره يصعب نمذجة خصائصها رياضيا مما يجعل استخدام الطرق التقليديه في تنفيذ تصميم مسيطر مناسب عمليه معقده حسابيا ،لذا استخدام الشبكات العصبيه عن كبديل ذلك يعتبر وسيله جيدة في تصميم انظمة السيطرة حيث يمكن استخدامها من دون الحاجه الى معرفة النموذج الرياضي الدقيق للنظام . يهدفهذا البحث الى تصميم مسيطر عصبي يدمج نمطي كلا من السيطره العصبيه الاشرافيه والمتكيفه (supervised and adaptive) معا . النمط ان حيث الاشرافي يحاكي مسيطر PID التقليدي الغير مباشر off-line ، في حين النمط المتكيف يتكيف مع غموض النظام on-line مباشر بشكل وعليه يمكن الغاء الحاجه بذلك الى نموذج رياضي دقيق للنظام . ان هدف نظام السيطره المقترح هو تحقيق استقرار ذراع روبوت مع زاويةالذراع الناتجه . لكنه عمليا لاجراء هذا البحث تم استخدام منصة بندول مقلوب مثبت على عربه متحركه. اثبتت نتائج المحاكاةعلى اساس ان نظام السيطره المقترح التكيف العصبي و على التحكم قادر الحفاظ بنجاح على البندول في وضع رأسي في حالة الاستقرار.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (3)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2013 (2)

2012 (1)

2011 (1)

2007 (1)