research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
PSO-Based EKF Estimator Design for PMBLDC Motor

Authors: Ahmed Hammood Abed --- Mohammed Moanes E. Ali
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1651-1665
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The estimation of motor state variables is an important criterion in the drive performance, especially for high accuracy required, for that reason it’s-necessary to estimate rotor-position-continuously not for sixty-electrical-degrees as in most existing methods. In this work the speed and position for the rotor of Permanent Magnet Brushless DC Motor (PMBLDCM) was estimated by using extended Kalman filter (EKF), this work is divided into two parts, the first one deals with design and simulation of PMBLDCM with EKF as an estimator, the results are introduced by manually selected EKF parameters (Q & R) matrices, The second one deals with investigation the performance of the use of PSO technique to optimize the performance and operation of EKF, the main use of PSO here is to optimize value for EKF parameters (Q and R), the results proved that by tuning the EKF parameters by PSO the estimated values for speed and position is very-close-to the actual value-(estimation-accuracy is increased). The resultant error clearly decreases when tuned by EKF parameters for example at full load case the speed RMS error is 0.24 for 10μs sampling time, although the RMS error is 9 for 10μs sampling time trial and error selected EKF parameters.


Article
Senserless Speed and Position of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive
تخمين السرعة والموقع لمسوق المحرك الحثي ذو سيطرة توجية المجال المغناطيسي المباشر

Author: Mohammed Khalil Hussain محمد خليل حسين
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 9-25
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Direct field-orientation Control (DFOC) of induction motor drives without mechanical speed sensors at the motor shaft has the attractions of low cost and high reliability. To replace the sensor, information on the rotor speed and position are extracted from measured stator currents and from voltages at motor terminals. In this paper presents direct field-orientation control (DFOC) with two type of kalman filter (complete order and reduced order extended kalman filter) to estimate flux, speed, torque and position. Simulated results show how good performance for reduced order extended kalman filter over that of complete order extended kalman filter in tracking performance and reduced time of state estimation.

سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر ((DFOC لمسوق المحرك الحثي بدون محسسات سرعة ميكانيكية في العمود للمحرك الحثي يتمتع بالكلفة القليلة والثقة العالية . لاستبدال المحسس بأخذ المعلومات عن سرعة والموقع للجزء الدوار يؤخذ من فولتية وتيار الجزء الثابت للمحرك الحثي .في هذا البحث تم تقديم سيطرة توجيه الجال المغناطيسي المباشر مع نوعين من مرشحات الكالمان (Complete Order And Reduced Order Extended Kalman Filter) لتخمن الفيض، السرعة،العزم والموقع للمحرك الحثي. نتائج المحاكاه توضح الاداء الجيد ل (Reduced Order Extended Kalman Filter) على اداء (Complete Order Extended Kalman Filter ) من حيث تتبع الاداء وتخفيض وقت تخمين المعطيات.


Article
State Estimation of Two-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor
تخمين متغيرات المحرك التزامني ثنائي الطور ذو المغانيط الدائمية

Authors: Amjed J. Hamidi --- Ahmed Alaa Ogla --- Yaser Nabeel Ibrahem
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 7 Pages: 1435-1443
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The goal of this paper is to estimate the states of two-phase permanent magnet synchronousmotor (PMSM). The system is highly nonlinear and one therefore cannot directly use any linearsystem tools for estimation. However, if one can linearize the system around a nominal(possibly time-varying) operating point then linear system tools could be used for control andestimation. Firstly, the error covariance matrices of measurement and process would be derivedwhen the system inputs and outputs are subjected to uncertain variations. Then, the corruptednoisenonlinear model of the system will be discretized and extended to be suitable for applyingstandard discrete Kalman filter (KF) for state estimation purpose. The entire state estimatedsystem has been modeled using MATLAB/SIMULINK blocks. The state estimation algorithmand the motor discretized model are coded inside special S-functions of m-file type.

ان غاية هذا البحث هو تخمين متغيرات المحرك التزامني ثنائي الطور ذو المغانيط الدائمية . يتميزالانموذج الرياضي لمنظومة المحرك التزامني بدرجة عالية من اللاخطية . لذلك لا يمكن استخدام وسائلالمنظومات الخطية بصورة مباشرة لغرض تخمين منظومة المحرك التزامني . مع ذلك، اذا تمنكا من جعلالمنظومة (الانموذج الرياضي للمحرك ) خطية عند نقطة الاشتغال الطبيعية (والتي قد تكون متغيرة مع الزمن )فانه من الممكن استخدام طرق المنظومة الخطية لتخمين متغيرات منظومة المحرك التزامني اللاخطية.لغرض عملية التخمين . (standard discrete Kalman filter) تم استخدام مرشح كالمان القياسي المتقطعالانموذج اللاخطي ليكون ملائم لهذا التطبيق . تم (Extension) وتوسيع (discretization) لذلك تم تقطيعثم ادراج برنامج ،(Matlab/Simulink blocks) نمذجة منظومة المحرك والمنظومة التخمينية باستخدام كتل(s-function) ويتم استدعائه باسنخدام دالة (m-file) خوارزمية التخمين بملف نوع


Article
Extended Kalman Filter of Training Feed Forward Artificial Neural Network
مرشح كالمن الموسع لتدريب الشبكات العصبية الاصطناعية ذات التغذية الامامية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract In this paper discuss the use of artificial neural networks multilayer feed forward, which are training using and Extended Kalman Filter (EKF) algorithm one and training Back propagation algorithm standard way then compare them by using two types of data which are the original data represent time delay of the network (Aria phone) for telephone communications and simulation data. The results confirm that EKF approach is faster to the period time steps to train the neural networks compared to the second way.

المستخلص يناقش هذه البحث استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية متعدد الطبقات ذات التغذية الامامية Feed Forward والتي يتدرب باستخدام خوارزمية مرشح كالمن الموسع مرة، واخرى بخوارزمية الانتشار العكسي Back propagation -الطريقة الاعتيادية-ويقارن بينهما مستخدما نوعين من البيانات: هي البيانات الاصلية التي تمثل وقت تأخير لشبكة (Aria phone) للاتصالات الهاتفية والبيانات المولدة، وقد اكدت بان اسلوب مرشح كالمن اسرع لعدد خطوات الفترة الزمنية لتدريب الشبكة العصبية مقارنة بالطريقة الثانية.الكلمات الدالة: مرشح كالمن، مرشح كالمن الموسع، الشبكات العصبية


Article
State Estimation of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive by Using Kalman Filter
تخمين المعطيات للمحرك الحثي ذو سيطرة توجية المجال المغناطيسي المباشر بأستخدام مرشحات الكالمان

Author: Mohammed Khalil Hussain
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 15 Pages: 2725-2745
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Field oriented control (FOC) method of an induction motor (IM), allows high performance speed and torque response to be achieved from an induction motor. The present work selects the direct field orientation control induction motor (DFOCIM) as an effective method for eliminating the coupling effect between torque and flux. In the present work, two schemes of estimators have been used, standard kalman filter (SKF) and Extended kalman filter (EKF) for estimating stator current, rotor flux and rotor speed. The performance comparison is based on evaluation of estimation error of both estimators. The performances of suggested estimators are assessed in terms of tracking performance and noise rejection capability.

تحقق سيطرة توجيه المجال المغناطيسي الاداء العالي لاستجابة السرعة والعزم في المحرك الحثي . في العمل الحالي تم اختيار سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر كأحد الطرق الفعالة لازالة التاثير المتبادل بين العزم والفيض المغناطيسي للمحرك الحثي وتم استخدام نوعين من التخمين , Standard Kalman Filter (SKF) و Extended Kalman Filter (EKF) لتخمين تيار الجزء الثابت وفيض الجزء الدوار وسرعة الجزء الدوار للمحرك الحثي : وتم مقارنة الاداء بتقدير الخطا للنوعين وتم تقييم الاداء من ناحية تتبع الاداء وكذلك قابلية رفض الضوضاء.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (3)

Arabic (1)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2016 (1)

2012 (3)

2009 (1)