research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Simple Adaptive Tracking Approach For Nonmaneuvering And Maneuvering Target
طريقة التتبع التكيفية البسيطة للأهداف المنَاورة والغير المنَاورة

Author: Yousra Abd Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 4 Pages: 775-784
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This article suggest a simple adaptive approach for tracking thenonmaneuvering and maneuvering target, this tracking approach uses two states percoordinate model to describe the target motion, the residue that provides from thisfilter is forms the sufficient statistic to detect the existence of maneuver by fadingmemory detector (FMD) with two-threshold value. When the residue exceeds one onthe threshold value, it is used to vary the maneuver noise spectral density (q) in thetwo states Kalman filter model. This approach is consider as an extended andenhanced for the Castella tracking filter [3] which proposed to track the maneuveringtargets for a low data rate track-while-scan (TWS) operation. However, theperformance of the suggested approach is tested under different flight environments tocompare the effectiveness of it with the performance of the Castella tracking filter.

هذه المقالة تَقترح طريقة تكيفية بسيطة لتتبع للأهدافالمناورة والغيرالمَناورة ، تَستعملُلوصف (two state per coordinate model) طريقة التتبع هذه مرحلتين لكلّ نموذجِ منسقالتي تُزود من هذا المرشحِ تشكل الإحصائيات الكافيةُ لإكتشاف (residus) حركة الهدف، البقيةبقيمة العتبتينِ. عندما تَتجاوز (fading memory detector) وجود المناورة بإزالة كاشف الذاكرةفي مرحلتي (q) البقية واحد على قيمة العتبة، هو يسَتعملُ لَتغيير كثافة طيف ضوضاء المناورَةهذه الطريقة تَعتبر كممتد ومحسنة لمرشحِ تتبع كاستيلا [ 3] الذي .Kalman نموذج مرشحِ كالمانtrack-while-scan ) إقترح لَتعقيب أهداف المَناورة لمعدل بيانات منخفضة تُقدر مساراً بينما مسحعلى أية حال، أداء هذه الطريقة المقترحة مجرب تحت بيئات الطيرانِ المختلفة لمقارَنة .((TWS)فعاليتها بأداء مرشحِ تتبع كاستيلا.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2010 (1)