research centers


Search results: Found 97

Listing 1 - 10 of 97 << page
of 10
>>
Sort by

Article
Immediate and Delayed Feedback and Their Effect on Learning Freestyle Swimming Movements for Beginner Students
التغذية الراجعة النهائية المباشرة (الفورية) والمتأخرة وأثرها في تعلم حركات السباحة الحرة للطلاب المبتدئين

Authors: مصطفى صلاح الدين --- سامر منصور جميل
Journal: journal of physical education مجلة التربية الرياضية ISSN: 20736452 Year: 2018 Volume: 30 Issue: 2 Pages: 315-328
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The problem of the research was that the researchers noticed through the practical lessons of swimming class that there is a great variation in the grades of the students in the different study subjects according to the teaching of the section which may be due to the difference in how each teacher gives the corrective information, From one teaching to the next, which may be the reason for this variance between the levels of learners at the end of the academic season Thus, the present study aimed at finding the effect of using immediate and delayed feedback on the level of learning freestyle swimming movements in the subjects understudy. In addition to that, the research aimed at identifying the two types of feedback used (immediate and delayed) in learning freestyle swimming movements in the subjects. The researcher used the experimental method and the subjects were students of the physical education and sport Science College / University of Baghdad. The researchers concluded that immediate and delayed feedback has positive effects on learning freestyle swimming movements. Immediate feedback in the experimental group was better than the controlling group in the post-tests.

أشتملت مشكلة البحث ان الباحثين لاحظا من خلال الدروس العملية لمادة السباحة وجود تباين كبير في درجات الطلاب في الشعب الدراسية المختلفة باختلاف التدريسي المسؤول عن الشعبة التي قد يكون سببه اختلاف الكيفية التي يعطي بهاء كل مدرس المعلومات التصحيحية (التغذية الراجعة)، فضلا عن تباين وقت اعطائها من تدريسي لاخر الامر الذي قد يكون سببا لذلك التباين بين مستويات المتعلمين في نهاية الموسم الدراسي , وبهذا فقد هدفت الدراسة الحالية الى معرفة اثر اسنخدام التغذية الراجعة المتأخرة والنهائية الفورية (المباشرة) في مستوى تعلم حركات السباحة الحرة لدى عينة البحث. ومعرفة اي النوعين من التغذية الراجعة المستخدمة (النهائية المباشرة والمتاخر) الاكثر تاثير في تعلم حركات السباحة الحرة لدى عينة البحث وتمثلت عينة البحث اذ تم اختيارهم من مجتمع البحث من غير المتعلمين للسباحة ومن نفس المرحلة العمرية وباطوال واوزان متقاربة, وعلى اساس ذلك أستنتج الباحثان للتغذية الراجعة الفورية (المباشرة) والمتأخرة تأثيرا ايجابيا في تعلم حركات السباحة الحرة.فاعلية التغذية الراجعة الفورية في المجموعة الاولى لعينة البحث افضل من المجموعة الثانية في الاختبارات البعدية


Article
Feedback adjustment using exponentially weighted moving average schemes
تعديل التغذية العكسية بأستخدام خطط المتوسط المتحرك الموزون أسيا

Author: Jinan Abbas Naser جنان عباس ناصر
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2008 Issue: 23 Pages: 47-67
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, we discuss the use of exponentially weighted moving average (EWMA) schemes in feedback adjustment for process improvement. By application the different measures of dispersion yield different optimal values. In particular it is suggested that a robust statistic based on the median is more appropriate than the usual mean of square error (MSE).We also consider an autoregressive time series model for modeling the deviations from target and this model is compared with the usual EWMA model. The problem of applying feedback adjustment to a controllable process is discussed and it is shown via a simulation that correlation structure of the data of interest play a critical role on whether the MSE after adjustment is lower than the MSE before adjustment.

في هذا البحث نناقش استخدام خطط المتوسط المتحرك الموزون اسيا (EWMA) في تعديل التغذية العكسية لتحسين العملية. بتطبيق المقاييس المختلفة للتشتت لنحصل على عدة قيم مثلى مختلفة لعامل الاضمحلال.بالتحديد الاحصاءة الرصينة المعتمدة على الوسيط (Median) المقترحة في هذا البحث,أذ تكون اكثرملائمة من متوسط مربعات الخطاء (MSE)الاعتيادي.نفترض ايضا نمذجة الانحرافات عن قيمة الهدف (T) بنموذج سلسلة زمنية 1) AR( ومقارنته مع نموذج الـ EWMAالاعتيادي.كما نناقش تطبيق التغذية العكسية لعملية يمكن السيطرة عليها,وتبين من خلال المحاكاة بأن درجة الارتباط للبيانات التي نهتم بها تلعب دور حاسم فيما اذا كانت قيمة الـ MSE بعد التعديل اقل من قيمة الـ MSE قبل التعديل.


Article
Modulation of Chaos with Optoelectronic Feedback in Semiconductor Laser
تضمين اشارات الشواش بالتغذية العكسية الكهروضوئية لليزر اشباه الموصلات

Authors: Maha N. Adnan مها ناظم عدنان --- Kais A. Al Naimee قيس عبد الستار النعيمي
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2016 Volume: 57 Issue: 4C Pages: 2849-2862
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The modulation of chaotic behavior in semiconductor laser with A.C coupling optoelectronic feedback has been numerically and experimentally reported. The experimental and numerical studying for the evaluation of chaos modulation behavior are considered in two conditions, the first condition, when the frequency of the external perturbation is varied, secondly, when the amplitude of this perturbation is changed. This dynamics of the laser output are analyzed by time series, FFT and bifurcation diagram.

سلوك تضمين الشواش في ليزر اشباه الموصلات ذو التغذية العكسية الكهروبصرية تم دراسته مختبريا وعدديا . الدراسات النظرية والمختبرية لتطور سلوك تضمين الشواش تحدد بشرطين , الشرط الاول عندما يكون تردد الاضطراب الخارجي متغير , اما الثاني عندما تكون سعة الاضطراب الخارجي متغيرة. دينامكية الخرج الليزري تفسر باستخدام تغير اشارة الشواش مع الزمن , تحويلات فورير والمخطط التشعب.

Keywords

Chaos --- Feedback --- Modulation --- Bursting


Article
The dynamical characteristics of InAs/ InGaAs Quantum dot semiconductor laser under optical feedback
خصائص ليزر شبه الموصل InAs/InGaAs نوع النقطة الكمية الحركية درست تحت تأثير التغذية الاسترجاعية البصرية

Author: M.O.Oleiwi and C.A.Emshary مشتاق عبيد عليوي و جاسب عبد الحسين مشاري
Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2014 Volume: 40 Issue: 1A Pages: 62-75
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

We study the effects of optical feedback on the dynamics of InAs/InGaAs quantum dot semiconductor laser via the use of five equations model that describe the dynamics of such lasers and the addition of a new term that takes into account the effects of feedback and six equation concerning the phase of the electric field .The effect of a number of control parameters viz optical feedback strength, phase shift and round-trip time of light in the external cavity is being tested. Rich and varieties of dynamics appeared to occur ranging from periodic to chaotic ones.

درسنا تأثيرات التغذية العكسية البصرية في حركيات ليزر شبه الموصل InAs/InGaAs نوع النقطة الكمية من خلال استعمال أنموذج يتكون من خمس معادلات تصف أساسا حركيات هذا النوع من الليزرات وبإضافة حد جديد يأخذ بنظر الاعتبار تأثيرات التغذية العكسية ثم إضافة معادلة سادسة تصف تغيرات طور المجال الكهربائي .تمت دراسة تأثير عوامل سيطرة وهي شدة التغذية العكسية البصرية وإزاحة طور الضوء وزمن رحلة الذهاب والإياب في التجويف الخارجي . تولدت حركيات عديدة وغنية امتدت من الدورية وحتى الفوضوية.


Article
Chaos synchronization delay in semiconductor lasers with optoelectronic feedback
زمن تأخير تزامن الشواش في ليزر شبة الموصل للشبكات الكهروبصرية

Authors: Atyaf Adnan اطياف عدنان فرحان --- Kais Al-Naimee قيس النعيمي --- Sudad S. Ahmed سؤدد سلمان احمد
Journal: Iraqi Journal of Physics المجلة العراقية للفيزياء ISSN: 20704003 Year: 2016 Volume: 14 Issue: 30 Pages: 18-23
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this work we reported the synchronization delay in semiconductor laser (SL) networks. The unidirectional configurations between successive oscillators and the correlation between them are achieved. The coupling strength is a control parameter so when we increase coupling strength the dynamic of the system has been change. In addition the time required to synchronize network components (delay of synchronization) has been studied as well. The synchronization delay has been increased by mean of increasing the number of oscillators. Finally, explanation of the time required to synchronize oscillators in the network at different coupling strengths.

في هذا العمل قمنا بتوضيح زمن تأخير التزامن في ليزر شبة الموصل للشبكات الكهروبصرية. الترتيب الاحادي الاتجاه بين كل متذبذبين متتاليين والتزامن فيما بينهم تم الحصول علية. حيث ان قوة الترابط هي المتغير المتحكم في التزامن. عند زيادة قوة الترابط فأن حركة النظام سوف تتغير بالاضافة الى ذلك الزمن اللازم للتزامن في الشبكات ( زمن التأخير في التزامن ) ايضا تم دراستة واخيرا, تم توضيح الزمن اللازم لتزامن المذبذبات في الشبكات لقوى ربط مختلفة. حيث نلاحظ ان زمن التأخير في التزامن يزداد بزيادة عدد المذبذبات.


Article
Attractor selection in semiconductor laser chaos generated by optoelectronic feedback
انتخاب الجاذب في شواش ليزر شبه الموصل المتولد بواسطة التغذية الاسترجاعية الكهروبصرية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an experimental and numerical study for the evolution of the non-linear dynamics of semiconductor laser has been done under two conditions, when the dc bias current of Semiconductor laser is varied, and when the feedback strength is varied. These dynamics were analyzed by time series and their extracted(FFT) power spectrums, phase diagrams (attractors),inter-spike intervals(ISI), these measurements enhanced by bifurcation diagram which explained the chaotic regimes. The stability states using different control parameters have been demonstrated. The role of control parameters of laser such as: dc bias current and feedback strength is proved in spiking generation and chaos control in the laser output.

تم في هذا البحث اجراء دراسة تجريبية ونظرية لتطور الديناميكية غير الخطية لليزر شبه الموصل تحت شرطين هما تغير تيار الانحياز لليزر شبه الموصل وتغير قوة الاسترجاعية .وقد تم تحليل هذه الديناميكيات بواسطة السلاسل الزمنية واطياف القدرة المستخرجة (FFT),مخططات الطور(الجاذب),والفواصل بين الارتفاعات(ISI),وهذه القياسات تعززت بواسطة مخطط التشعب والذي وضح الانظمة الشواشية.وقد توضحت حالات الاستقرار باستخدام معلمات السيطرة المختلفة.تم اثبات دور معلمات السيطرة لليزر مثل:تيار الانحياز وقوة الاسترجاعية في توليد الارتفاعات والسيطرة على الشواش في نتاج الليزر.


Article
A Digital-Based Optimal AVR Design of Synchronous Generator Exciter Using LQR Technique
تصميم منظم فولتية متناوبة رقمي للمولد التزامني باستخدام طريقة التربيع الخطي

Author: Ibraheem Kasim Ibraheem إبراهيم قاسم إبراهيم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 82-94
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a new structure for the AVR of the power system exciter is proposed and designed using digital-based LQR. With two weighting matrices R and Q, this method produces an optimal regulator that is used to generate the feedback control law. These matrices are called state and control weighting matrices and are used to balance between the relative importance of the input and the states in the cost function that is being optimized. A sample power system composed of single machine connected to an infinite- bus bar (SMIB) with both a conventional and a proposed Digital AVR (DAVR) is simulated. Evaluation results show that the DAVR damps well the oscillations of the terminal voltage and presents a faster response than that of the conventional AVR.

في هذا البحث هيكلية جديدة لمنظم الفولتية المتناوب للمثير الخاص بالمولد التزامني تم اقتراحه بالاعتماد على طريقة المنظم التربيعي الخطي الرقمي. مع مصفوفتي تعيير هما R و Q هذ الطريقة تعطي منظم تقاضلي الذي يستخدم لتوليد قانون السيطرة الاسترجاعي. هاتان المصفوفتان تدعيان مصفوفتي الحالة والسيطرة ويستخدمان للموازنة بين الاهمية النسبية للادخال وحالات المنظومة في دالة الكلفة التي تُفاضَل. منظومة قدرة نوعية متكونة من مولدة واحدة مربوطة الى خط نقل مع كلاً من الطريقتين التقليدية والمقترحة ( منظم الفولتية المتناوب الرقمي ) قد تمت محاكاتها . نتائج التقييم اظهرت ان الطريقة المقترحة ( منظم الفولتية المتناوب الرقمي ) يخمد تذبذبات الفولتية الطرفية بطريقة جيدة ويقدم استجابة اسرع من منظم الفولتية التقليدي.

Keywords

Exciter design --- AVR --- LQR --- state-feedback --- SMIB.


Article
Effect of Injection Current on the Normalized Gain Amplitude, Normalized Detuning Coefficient and the Output Power of Axial Distributed Coupling Coefficient Distributed Feedback Laser Diode (ADCC-DFB-LD)
تاثير تيار الحقن على مقدار التحصيل ومعامل الانحراف والطاقة البصرية الكلية لتركيب ليزر الشبه الموصل ذو التغذية الاسترجاعية الموزعة وتوزيع محوري لمعامل الترابط (ADCC DFB LD)

Author: Mohammed D. Noori محمد ضياء نوري
Journal: JOURNAL OF THI-QAR SCIENCE مجلة علوم ذي قار ISSN: 19918690 Year: 2013 Volume: 3 Issue: 4 Pages: 202-207
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

An axial distributed coupling coefficient (ADCC) distributed feedback (DFB) laser diode (LD) in which the coupling coefficient (K) has been distributed axially on both sides of the phase shift region. The effects of injection current on the normalized gain amplitude, normalized detuning coefficient and the output power are investigated using transfer matrix method. The results show that the ADCC DFB laser exhibits high single mode stability at different injection currents above threshold and the main mode operates close to Bragg wavelength at high injected current. For different injection currents the optical output power has been increased with decreased the coupling coefficient.

ليزرات التغذية الاسترجاعية الموزعة (DFB) واحد تراكيبها هو ليزر التغذية الاستراجاعية الموزعة ذو التوزيع المحوري لمعامل الترابط (ADCC DFB) حيث يتوزع محوريا على جانبي منطقة قلب الطور (PS) . في هذا العمل تم مناقشة تاثيرات تيار الحقن على مقدار التحصيل ومعامل الانحراف وكذلك الطاقة البصرية الكلية وعلاقتها بمعامل الترابط باستخدام طريقة المصفوفة المنتقلة (TMM). حيث اظهرت النتائج ان تركيب ADCC DFB يظهر ثبات عالي في تحصيل النمط المنفرد (SM) ولمدى واسع من تيار الحقن وتكون قريبة من طول موجة براغ في تيار الحقن العالي .وكذلك تاثير تيار الحقن على الطاقة الكلية لقيم مختلف من معامل الترابط K.


Article
Design of Fuzzy-Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

Authors: Farazdaq R. Yasien1 --- Zaid M. Khudher2
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2016 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 84-91
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –Permanent Magnet Stepper Motor (PMSM) is defined as a high nonlinear dynamics, MIMO electromechanical incremental actuator broadly applied as a position device. The closed loop control system is proposed to enhance the performance of PMSM from the load change, steady state error, and the parameters variation that appear in the open loop control. The proposed closed loop system is based on the Field Oriented Control (FOC). Fuzzy PID controller is proposed as an intelligent controller for the exact linearized system. The Feedback Linearization (FBL) technique is based on transforming the complex nonlinear model of PMSM into exact linearized model, unlike the Jacobian Linearization, which is based on linearizing the dynamics of the motor around operating point. The results of the proposed controller were compared with conventional PID on the exact linearized model and Fuzzy PID Controller on the nonlinear model of the PMSM. Robustness of the proposed controller was tested under parameters and load variation.


Article
The Dynamics of Semiconductor Laser under Optical Feedback
حركيات ليزر شبه الموصل تحت تأثير التغذية العكسية البصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The dynamical behavior of semiconductor laser in the present of optical feedback is studied by varying number of control parameters that appeared in the adopted theoretical model viz, linewidth enhancement factor , pump level , delay time and feedback level . Various dynamics seen to occur such as steady state, periodic, aperiodic and chaotic in the output of the semiconductor laser.

درس التصرف الحركي لليزر شبه الموصل بوجود التغذية العكسية البصرية عن طريق تغيير عدد من عوامل السيطرة الواردة في الأنموذج النظري المقتبس وهي معامل تعزيز عرض الخط و مستوى الضخ وزمن التأخير ومستوى التغذية العكسية . لوحظت حركيات مختلفة في خرج ليزر شبه الموصل مثل التصرف المستقر والدوري واللا دوري والفوضوي .

Listing 1 - 10 of 97 << page
of 10
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (97)


Language

English (60)

Arabic (22)

Arabic and English (12)


Year
From To Submit

2019 (9)

2018 (15)

2017 (10)

2016 (19)

2015 (8)

More...