research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
Sliding Mode Vector Control of A Pwm Inverter Fed Induction Motor

Authors: Azzam M. Ahmed --- Qais S. Al-Sabbagh --- Aymen A. Salih
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 4 Pages: 3048-3067
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this paper is to analyze, study and simulate a three-phase induction motor drive using vector (field-oriented) control strategy and PWM current regulated inverter using hysteresis band current controller. The mathematical model of the induction motor and the principle of indirect field-oriented control are introduced. The Sliding Mode Controller with Boundary Layer (SMC-BL) is used as a speed controller and compared with the proportional integral (PI) controller.A Simulink / Matlab program is written for simulating the induction motor model, SMC-BL and PI controllers and indirect field oriented control. The SMC-BL based system and PI-controller based system are compared from the point of view of speed–time response and load disturbance.The simulation results which illustrate the performance of SMC-BL based system and PI-controller based system are plotted and discussed. These results obtained have shown improvement in the SMC-BL system performance from the point of view of variable speed tracking and load disturbance

الهدف من هذا البحث هو تحليل ودراسة ومحاكاة مسوق تيارمتناوب لمحرك حثي ثلاثي الطور باستخدام ستراتيجية السيطرة على اتجاه المجال(FOC) وباستخدام عاكس التيارالعامل بتضمين عرض الموجة (PWM current regulated inverter) المستخدم لمسيطر التيار المتضمن حزمة الهسترة (Hysteresis band current controller).تم تقديم النموذج الرياضي للمحرك الحثي ومباديء سيطرة المجال(FO) غير المباشر. تم أستخدام المسيطر الانزلاقي ذو المحددات (SMC-BL) كمسيطر للسرعة ومقارنتة مع المسيطر التناسبي التكاملي (PI).استخدم برنامج (Simulink / Matlab) لمحاكاة وتمثيل نموذج المحرك الحثي و المسيطرات (SMC-BL) و (PI) و المسيطر الاتجاهي الغير مباشر(IFOC). وتمت المقارنة بين النتائج المستحصلة من تطبيق المسيطرات (SMC-BL) و (PI) من حيث الاستجابة الزمنية للسرعة وتأثيرأظطرابات الحمل (load disturbance) على السرعة.تم رسم ومناقشة النتائج المستحصلة من المحاكاة والمتضمنة خصائص المنظومة الجديدة والمنظومة القديمة. أن النتائج النظرية اوضحت ان المنظومة الحديثة والتي تستخدم المسيطر الانزلاقي ذو المحددات هي جيدة جدا وهي افضل من المنظومة القديمة من ناحية الاستجابة الزمنية للسرع المختلفة وكذلك كبح تأثير الحمل على السرعة.


Article
Enhancement of Linear Induction Motor Performance Using Indirect Field–Oriented Voltage Control
تحسین أداءالمحرك الحثي الخطي بِّاستخدام تقنیات المجال الموجھ غیر المباشر لمسیطر الفولتیة

Authors: Adil Hameed Ahmed --- Hydier yosife Abd
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 12 Part (A) Engineering Pages: 2381-2391
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, the mathematical model of linear induction motor (LIM) hasbeen described and the dynamic behaviors have been simulated taking into account the end effects. Firstly, the validity of the LIM model is verified by considering its open loop characteristics; where both no-load and load changed are included. Secondly, a scalar control has been suggested and its robustness against variation of parameters is examined. Finally, the vector control with indirect field orientedcontrol has been included and its simulated results are compared to those of scalar control to show the effectiveness of both control schemes on the robustness measure of LIM behavior. The sophistication and complexity of speed controller is beyond the scope of the work, therefore, a conventional controller based on Proportional Integral (PI) action is sufficient for the present work. The LIM responses such asthrust force, velocity, currents and voltages are simulated and outputted using MATLAB/SIMULINK package (R2010a).


Article
Bifurcations and Chaos in Current-Driven Induction Motor

Authors: Khalid M. Abdul-Hassan --- Fadhil R. Tahir --- Fatma N. Ayoob
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2019 Volume: 15 Issue: 2 Pages: 1-9
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a model of PI-speed control current-driven induction motor based on indirect field oriented control (IFOC) is addressed. To assess the complex dynamics of a system, different dynamical properties, such as stability of equilibrium points, bifurcation diagrams, Lyapunov exponents spectrum, and phase portraits are characterized. It is found that the induction motor model exhibits chaotic behaviors when its parameters fall into a certain region. Small variations of PI parameters and load torque affect the dynamics and stability of this electric machine. A chaotic attractor has been observed and the speed of the motor oscillates chaotically. Numerical simulation results are validating the theoretical analysis.


Article
Field Oriented Control For Three Phase Induction Motor Based On Full Neural Estimator And Controller
السيطرة بطريقة تحييد المجال على المحرك الحثي الثلاثي الطور بأستخدام عصبي كامل في المخمن والمسيطر

Author: Fadhil A. Hassan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 15 Pages: 5014-5027
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Closed loop speed control for an I.M is somewhat complex strategy, thecomplexity is gradually increases according to the demand performance degree. There are many types of control strategies: scalar, direct torque, adaptive, sensor less, and vector or Field Oriented Control (FOC). This paper proposes the FOC strategy in details. Rotor flux, unit vector, and electromagnetic torque estimation are considered by using Digital Signal Processing (DSP). Artificial Neural Network (ANN) becomes a powerful tool for control nonlinear system in presenttime. This study proposes the using of ANN in stead of DSP to estimate the flux, unit vector, and electromagnetic torque to reduce the hardware complexity and the Electromagnetic Interference (EMI) effect. Also, it proposes the PI neural-based controller. The overall system simulation for both DSP and ANN are proposed. The performances of both systems are investigated, which give in DSP: rise time 0.24 sec, settling time 0.29 sec, overshot 5%, steady state error 0.5%. Whereas, in ANN: rise time 0.18, settling time 0.19 sec, overshot 1%, steady state error 0.2%.

تعتبر السيطرة على سرعة المحرك الحثي بأستخدام الحلقة المغلقة معقدة نوعاً ما، ويزداد التعقيد وفقاً لدرجة الأداء المطلوبة. هناك عدة أنواع من أستراتيجيات السيطرة: المقياسي، العزم المباشر، المتكيف، والمتجه أو تحييد المجال. تقدم هذه الورقة أستراتيجية تحييد المجال بالتفصيل. حيث تم تخمينمتجه المجال ومتجه الوحدة والعزم الكهرومغناطيسي بأستخدام معالجة الإشارات الرقمية. أصبحت الشبكات العصبية الاصطناعية أداةً قويه في السيطرة على المنظومات اللاخطية في الوقت الحاضر. تقدم هذه الدراسة أستخدام الشبكات العصبية بدلاً عن المعالجة الرقمية في تخمين متجه المجال ومتجه الوحدةوالعزم الكهرومغناطيسي للتقليل من تعقيد الدوائر الألكترونية وتأثير التداخلات الكهرومغناطيسية عليها، كما وتقدم المسيطر التناسقي التكاملي بأستخدام الشبكات العصبية. وتم تقديم المحاكاة الكاملة لكلاالنظامين (المعالج الرقمي و الشبكة العصبية). كما وتم أستقصاء أداء النظامين حيث كان الأداء في نظام المعالج الرقمي: (زمن الأرتفاع 0.24 ثانية ، زمن الوضع 0.29 ثانية ، والتجاوز 5 ٪ ، الخطأ في حالة الأستقرار 0.5 ٪). في حين كان الأداء في الشبكة العصبية: (زمن الأرتفاع 0.18 ثانية، زمن الوضع.(٪ 0.19 ثانية ، والتجاوز 1 ٪ ، الخطأ في حالة الأستقرار 0.2


Article
Speed Controller of Three Phase Induction Motor Using Sliding Mode Controller

Authors: Walaa H. Nasser --- Dr.Farazdaq R.Yaseen
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2019 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 52-62
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A Sliding Mode Control (SMC) with integral surface is employed to controlthe speed of Three-Phase Induction Motor in this paper. The strategy used is a modifiedfield oriented control to control the IM drive system. The SMC is used to calculate thefrequency required for generating three phase voltage of Space vVector Pulse WidthModulation (SVPWM) invertor. When the SMC is used with current controller, thequadratic component of stator current is estimated by the controller. Instead of usingcurrent controller, this paper proposed estimating the frequency of stator voltagewhereas the slip speed is representing a function of the quadratic current. The simulationresults of using the SMC showed that a good dynamic response can be obtained underload disturbances as compared with the classical PI controller; the completemathematical model of the system is described and simulated in MATLAB/SIMULINK.


Article
A Comparative Study of PI and IP Controllers For Field Oriented Control of Three Phase Induction Motor

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, Field Oriented Control (FOC) of 3-phase induction motor iscontrolled by using (PI) and (I-P). These controllers are established with the help ofMATLAB/SIMULINK. The gains value obtained by the trial and error method of PIcontrollerand Particle Swarm Optimization (PSO) technique is used in this paper fordesigning I-P controllers that give better performance. PSO technique was proposed totune the optimal gains of I-P controller and state feedback gains. A comparison betweentwo controllers is presented. From simulation results, the advantages and disadvantagesof both controllers are investigated to explain the characteristic of the two methods. Theoperation perforamcnes of the two proposed controller systems have been examined interms of the motor torque, current ripples and momentary responses to load toquevariants.


Article
Speed Controller of Three Phase Induction Motor Using Sliding Mode Controller
التحكم في سرعـة محـرك حثي ثـلاثي الاطـوار باستخدام المتحكم المسيطـر على سـرعـة الانزلاق

Authors: Farazdaq R. Yasien --- Wala’a H. Nasser
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2019 Volume: 25 Issue: 7 Pages: 118-133
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an adaptive integral Sliding Mode Control (SMC) is employed to control the speed of Three-Phase Induction Motor. The strategy used is the field oriented control as ac drive system. The SMC is used to estimate the frequency that required to generates three phase voltage of Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) invertor . When the SMC is used with current controller, the quadratic component of stator current is estimated by the controller. Instead of using current controller, this paper proposed estimating the frequency of stator voltage since that the slip speed is function of the quadratic current . The simulation results of using the SMC showed that a good dynamic response can be obtained under load disturbances as compared with the classical PI controller, The complete mathematical model of the system is described and simulated in MATLAB/SIMULINK.

في هذا البحث ، تم اقتـراح نظام تحكم في الوضع المنزلق (SMC) مع سطح منزلق متكامل من أجل التحكم في سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار. يستخدم تصميم النظام نظرية التحكـم الموجه (FOC) للمحركات الحثية Induction Motor . في هذا البحث يقوم المسيطر المستعمل بتخمين التردد المطلوب لتوليد فولتية ثلاثية الاطوار لازمة لعمل العاكس (invertor) , يتم محاكاة وحدة التحكم في الوضع المنزلق في ظروف متنوعة ، وقد تم مقارنة النتائج مع مسيطر سرعة من نوع اخر وهو المسيطر PI التقليدي. أظهرت النتائج أن التحكم في الوضع المنزلق (SMC) يمكن أن يعطي أداءً قويًا وعاليًا في ظل تغيير الحمل الخارجي , بالمقارنة مع المسيطر التقليدي (PI controller)

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

English (6)


Year
From To Submit

2019 (4)

2013 (1)

2010 (1)

2008 (1)